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文档简介

1、复复 习习 平面几何不变体系的组成规则平面几何不变体系的组成规则 三刚片规则：三刚片用不共线的三个单铰两两相连，三刚片规则：三刚片用不共线的三个单铰两两相连，组成的体系为几何不变，无多余约束组成的体系为几何不变，无多余约束 。两刚片规则：两刚片用一个铰和一根不过此铰的链两刚片规则：两刚片用一个铰和一根不过此铰的链杆相连，或者两刚片用三根不全平行也不全交于一杆相连，或者两刚片用三根不全平行也不全交于一点的链杆相连，则组成的体系几何不变，且无多余点的链杆相连，则组成的体系几何不变，且无多余约束。约束。 二元体规则：在一个体系上增加或拆除二元体不改二元体规则：在一个体系上增加或拆除二元体不改变体系的

2、几何组成性。变体系的几何组成性。10.3 10.3 平面体系的几何组成分析平面体系的几何组成分析 一、几何组成分析的步骤一、几何组成分析的步骤 1、计算体系自由度计算体系自由度3、写出结论写出结论 二、几何组成分析的方法二、几何组成分析的方法 1、简化法简化法 1）撤基础支承链杆法撤基础支承链杆法2）拆除二元体法拆除二元体法2、进行几何组成分析进行几何组成分析3、等效代换法等效代换法 4、扩大法扩大法 1）增加二元体法增加二元体法2）按规则组成法按规则组成法三、几何组成分析举例三、几何组成分析举例 试对以下体系进行几何组成分析试对以下体系进行几何组成分析 AB1C2D3例题一：例题一： 2、确

3、认刚片法确认刚片法BAEFCD习题习题1 1例题二：例题二： ABCDEGHF习题习题2 2例题三：例题三： ABCDEF例题四：例题四： ABCDEFGH12 O1O2四、几何组成分析小结四、几何组成分析小结 1、为便于记忆，编写如下顺口溜为便于记忆，编写如下顺口溜 机动分析先化简机动分析先化简 撤去基础三支杆撤去基础三支杆依次拆除二元体依次拆除二元体 再为组成找条件再为组成找条件确认刚片是关键确认刚片是关键 增加两元再扩展增加两元再扩展等效代换灵活用等效代换灵活用 按照规则连成片按照规则连成片2、对于少数不常见的繁杂体系，以上规则方法不能完对于少数不常见的繁杂体系，以上规则方法不能完全适用，需用全适用，需用“零载法

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