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1、LOGO指指导教师导教师： 气动翻转机械手部件设计气动翻转机械手部件设计n班班级级： 机械（机械（4）n学学生：生： n学号学号： n 背景背景:n意义意义: :本次设计针对这个缺点，设计出了一个本次设计针对这个缺点，设计出了一个运动进程能实现两次抓取和翻转，提高了工作运动进程能实现两次抓取和翻转，提高了工作效率，加快生产效率。效率，加快生产效率。 系统的背景及意义系统的背景及意义论文的结构和主要内容论文的结构和主要内容u第一部分第一部分：主要设计方案：主要设计方案u第二部分第二部分：计算尺寸与校核：计算尺寸与校核u第三部分第三部分：画出三维并仿真：画出三维并仿真u第四部分第四部分：画出二维工

2、程图：画出二维工程图1.主要设计方案主要设计方案u1:夹取系统设计夹取系统设计u2:翻转系统设计翻转系统设计u3:装配系统设计装配系统设计夹取系统设计夹取系统设计翻转系统设计翻转系统设计翻转系统设计翻转系统设计装配系统设计装配系统设计2.计算尺寸与校核计算尺寸与校核u 1.气缸的设计和校核气缸的设计和校核 u 2.齿轮设计和校核齿轮设计和校核 u 3.齿条的设计和校核齿条的设计和校核 u 4.固定机架上的轴设计和校核固定机架上的轴设计和校核 u 5.圆锥滚子轴承的设计和校核圆锥滚子轴承的设计和校核 u 6.键连接设计和校核键连接设计和校核 u 7.联轴器的设计和校核联轴器的设计和校核 u 8.标准件的选择和校核标准件的选择和校核3.三维建模和仿真三维建模和仿真1.整体装配图2.夹取系统装配图夹取系统装配图3.翻转系统装配图翻转系统装配图4.二维装配图二维装配图u大学本科的学习生活即将结束。在此，我大学本科的学习生活即将结束。在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予了我我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别感谢我的导师感谢我的导师李志刚李志刚老师，感谢各位系的老师，感谢各位系的老师的关心和帮助。老师的关心和帮助。u最后

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