(西安电子科技大学出版社)自动控制原理课后习题答案_第1页
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文档简介

1、(西安电子科技大学出版社)习 题2-1 试列写题2-1图所示各无源网络的微分方程。题2-1图 无源网络(a)(b) 题2-2图 有源网络2-2 试列写题2-2图所示各有源网络的微分方程。题2-3 机械系统题2-3图 机械系统2-3 机械系统如题2-3图所示,其中是输入位移,是输出位移。试分别列写各系统的微分方程。2-4 试证明题2-4(a)图的电网络系统和(b)图机械系统有相同的数学模型。 题2-4图 电网络与机械系统2-5 用拉氏变换法求解下列微分方程。 (1),(2),题2-6图 2-6 如题2-6图所示电路,二极管是一个非线性元件,其电流和电压之间的关系为。假设系统工作点在,,试求在工作

2、点(,)附近的线性化方程。2-7 设晶闸管三相桥式全控整流电路的输入量为控制角,输出量为空载整流电压,它们之间的关系为 式中,是整流电压的理想空载值,试推导其线性化方程式。2-8 已知一系统由如下方程组组成,其中为输入,为输出。试绘制系统结构图,并求出闭环传递函数。 2-9 系统的微分方程组如下 其中、均为正常数。试建立系统结构图,并求系统的传递函数。 2-10 试化简题2-10图所示的系统结构图,并求传递函数。(d)(a)(b)(c)题2-10图 系统结构图2-11 试绘制题2-11图中各系统结构图所对应的信号流图,并用梅逊增益公式求各系统的传递函数。题2-11图 系统结构图(c)(b)2-12 试直接用梅逊公式求题2-12图所示系统的传递函数。题2-12图 系统结构图(b)(c)2-13 试用梅逊增益公式求题2-13图中各系统的传递函数。2-14 化简题2-14图所示系统结构图,分别求出传递函数、。(c)题2-13图 系统信号流图(b)(a)(b)(a)题2-14图 系统结构图题2-15图 系统结构图2-15 控制系统结构图如题2-15图所示,试求系统传递函数、。2-16 控制系统结构图如题2-16图所示,试确定系统的输出。图2-16图 系统结构图2-17 设某系统在单位阶跃输入作用时,零初始条件下的输出响应

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