呙畅的遗产电气传动小学期

1、电气传动课程设计bit2009bit：bit2009强电实验注意安全第一次课主要内容电气传动课程设计内容综合实验台vvv 测试开环直流调速系统的机械特性v 布置作业强电实验注意安全注意事项v 强电实验，注意安全，认真执行操作。v 必须经过检查通过后方可合上总电源。v 遇到紧急情况立即断电源。v 调试过程单手操作。v 衣着整洁，方便动手实践。强电实验注意安全课程设计的目的v 掌握电气传动v 认识和掌握系统设计的基本步骤和器、功率驱动、执行机构、检。测与反馈装置工作原理和应用。v 掌握用估算、实测的测试系统固有参数，设计双闭环调速系统转速环和电流环参数。v 掌握调试系统参数的和步骤。v 学习撰写设

2、计总结报告。课程设计的工作步骤1. 掌握任务书：了解性能指标（静态和动态）2. 认识受控对象：名牌3.认识名牌4.设计：5.调试估算平台：估算测试测试、工程设计法6.系统测试与评估01210701班内容周一上午8：30开始课程设计内容，实验台，查抄电动机名牌,测试系统开环机械特性。下午作业：复习双闭环调速系统工程设计法； 根据名牌查阅机器相关资料；根据测试 结果估算参数。周二上午8：30开始测试系统参数（电动机电阻、机电时间常数、功率，转速、电流反馈系数, 晶闸管触发脉冲序列和放大倍数等）。下午作业：根据测试参数进行调节器参数的设计；采用调速系统。01210701班内容周三上午8：30开始学习

3、双闭环系统的调试；按照设计的调节器调试电流环（内环） 参数，使内环满足指标要求。下午1：30开始调试转速环（外环）参数，使系统满足指标要求；测试系统的动态特性和静态特性；分析理论设计、结果和调试结果误差的。周五上午8：30开始考试01210702班内容周一下午13：30开始课程设计内容，实验台，查抄电动机名牌,测试系统开环机械特性。周二上午8：30开始作业：复习双闭环调速系统工程设计法根据名牌查阅机器相关资料；估算系统参数。下午13：30开始测试系统参数（电动机电阻、机电时间常数、功率，转速、电流反馈系数, 晶闸管触发脉冲序列和放大倍数等）。周三全天作业：根据测试参数进行调节器参数的设计；采用

4、调速系统。01210702班内容周四上午8：30开始学习双闭环系统的调试；按照设计的调节器调试电流环（内环） 参数，使内环满足指标要求。下午1：30开始调试转速环（外环）参数，使系统满足指标要求；测试系统的动态特性和静态特性；分析理论设计、结果和调试结果误*的。周五上午13：30开始考试（每人1题，40分钟）Ø 周一至周四每天晚上6点半开放，重新测试的同学需和提前约定。成绩考核v 课程设计最终完成指标，有成绩。课程设计总结报告40%考试40%表现和考勤20%v 提出实验新+5分+10分课程参考书v 电力v 自动社技术，系统，机械工业，理工大学课程任务书内容：设计并调试直流双闭环调速系

5、统。指标要求：稳态：无静差动态：空载启动到额定转速时的电流超调量小于5%；转速超调量小于10%。硬件结构要求：内环：电流环驱动装置：晶闸管外环：转速环执行机构：直流伺服电动机电气传动自动系统基本结构执行机构电网+给定-检测与反馈工作机械电机功率驱动装置器给定电压单元给定电源：-12V+12V开关1：正/负； 开关2：开/断输出信号：阶跃，积分，继电器旋钮1：旋钮2：正输出的幅值负输出的幅值旋钮3：输出的斜率输出显示开环测试时，阶跃直接起动！给定电源电路原理图和元器件序号名 称图 中 代 号规格·型号数量备 注序号名 称图 中 代 号规格·型号数量备 注1线性电路A（A1A4

6、）LM32416电阻R7R1020K4RJ0.5W2二极管 VD1VD8IN400450V10或2CP117""R1，R2， R4R840K73钮子开关S1、S22W1D2小型8""R34 M14电容C *2. 2f50V1无极性9电位器 RPG1RPG310 K0.5W2面板安装， 带锁紧5电阻R1、R22 K2RJ 0.5W10注：电容C *为参考容量，随积分时间常数不同而异，实际值由调试确定。电气传动自动系统基本结构执行机构电网+给定-检测与反馈工作机械电机功率驱动装置器调节器v LM324v 反相器v 限幅值上限幅、下限幅v 负反馈转速调节器（A

7、SR）元器件序号名 称图中代号 规格·型号数量备 注序号名 称图 中 代 号规格·型号数量备 注1线 性 电 路AUA74116电阻R55001RJ0.5W2微 型 开 关SMKBB3（2W1D）1面板安装7""R21*6.5 K，调试定13二 极 管VD1 VD4IN400450V4或2CP118""R0 1 、2 ，R420K74稳 压 管VS16. 3V1W19""R362K15电 容Con、C3*0 . 47f50V无极性4* 调试定10电位器 RPS1、222K0.5W2面板安装,注：带“ * ”号的元件

8、为参考数值，随具体系统不同可能有所差异，调试时可适当调正。 R n、C n 为“数显阻容箱”，不在本单元。 稳压管VS2可取值5V1W或按电流截止值选取。 调节器通常备有多路输入端子供选择使用，但实验中多余输入端子都应接地，以消除感应信号穿入而正常工作。 电流调节器（ACR） 序号名 称图 中 代 号规格·型号数量备 注序号名 称图中代号 规格·型号数量备 注1线 性 电路AUA74116稳压二极管VS1、VS21W3V22微型开关S1KBB3（2W1D）1面板安装7电阻R55001RJ0.5W3三 极 管VT1、VT22N390440V2Si NPN8"&quo

9、t;R21、210K24二 极 管VD1VD4IN400450V4或2CP119""R01 、2、R420K95电 容Coi*0 . 2f50V4无极性10电 位 器RPC1、222K0.5W2面板安装，带锁紧注： 带“ * ”号的元件为参考数值，随具体系统不同可能有所差异，调试时可适当调正。 R i、C i 为“阻容箱”，不在本单元。微型开关S1专为错位无环流的特殊要求而设。 调节器通常备有多路输入端子供选择使用，但实验中除扩展端子外，其余未用输入端子都应接地，以消除感应信号穿入而正常工作。电气传动自动系统基本结构执行机构电网+给定-检测与反馈工作机械电机功率驱动装置器功

10、率驱动装置v 功率驱动装置由器和变换器组成整流：晶闸管触发脉冲发生器晶闸管整流装置斩波：单相脉冲发生器(UC3637)IPM变频装置（1组）逆变：三相S脉冲发生器HEF4752IPM变频装置（3组）UC3637HEF4752HEF4752为28脚双列直插式标准封装DIP，它有7个输入，4个时钟输入，12个驱动信号输出，3个输出。1）能产生三对相位差120°的互补S的逆变器；主控脉冲，适用于三相桥结构2）采用多载地自动增加载自动切换方式，随着逆变器的输出频率降低，有级，从而抑制低频输出时因谐波产生的转矩脉冲和噪声等所造成的恶劣影响。调制频率可调范围为0100Hz，且能使逆变器输出电压同

11、步调节；3）为防止逆变器上下桥臂直通，在每相主控脉冲间间隔时间连续可调。死区间隔，IPM变频整流装晶闸管整流电路晶闸管整流电路晶闸管移相触发单元及其外围电路原理电气传动自动系统基本结构执行机构电网+给定-检测与反馈工作机械电机功率驱动装置器电机组v 直流电动机-直流发电机-交流电动机v 基座连接器v 铭牌：额定电压、额定电流、额定转速、额定功率、130SZ01v 光电码盘SZ系列直流伺服电动机130SZ01v 学会到资料室查阅资料低压电器手册电气传动自动系统基本结构执行机构电网+给定-检测与反馈工作机械电机功率驱动装置器电流检测单元转速检测单元双闭环系统的组成电流反馈装置平波电抗器给定电压电压

12、整流电压励磁电源电动机反馈电压转速器电流 脉冲触发晶闸管整流电路器电路发电机转速反馈装置转速、电流双闭环系统动态结构图金属柜1. 共地，电源保护。2. 去掉杂波、静电感应等。3. 散热效果。上电后，单手操作，注意安全。开关和测试挂箱电源开关主控开主控关vv闭合电源开关-给定信号为0V- 主控开给定信号为0V-主控关-断开电源开关直流电压表（并联在整流输出两端）直流电流表（串联在电枢回路中） 转速表（复位）电流互感器：两个输入、输出， 串联在电枢线vvvvv压还是相电压？）电压输三相励磁（空载时励磁电压的幅值大于还是小于110V？）平波电抗器（作用？）直流电动机/发电机:电枢绕组、励磁绕组（启动

13、时或者运行时，励磁掉电电机处于什么状态？）可调负载：旋钮、开关（电阻值越大，意味着负载怎样变化？）v 开关锁紧急开关v 主电路开关电路开关v 蜂鸣器、复位按钮v 电流检测串联在电枢回路中。v 电压检测：并联在整流输出两端电压。测试电机机械特性AVRLG注意事项：直接起动小负载启动防止励磁电源脱落负载电流小于4A电枢端电压小于110V实验步骤1.按原理图接线，最小负载，给定电压为零。v2.检查后电。v3.逐步增大给定电压，当电机开始运行时，将负载开关打到空载位置。v4.逐渐增大给定电压，使电枢电压为110V， 转速和电枢电流。（操作过程要快）此时的v5.将负载开关闭合到小负载位置电流。此时的转速

14、和电枢v6.逐渐增加负载， 数据对应的转速。负载电流分别为0.6A4A区间5个v7.调整给定电压，电枢两端电压为55V.重复上述步骤。v转速（r/m）n0Ud=110vUd=55v电枢电流（A）电枢电流空载电流1A1.5A2A3A4A转速注意事项v 直流开环系统，v 小负载启动；直接起动；v 防止励磁电源脱落；v 负载电流小于4A;v 电枢两端电压小于110V；注意事项v 强电实验，注意安全，认真执行操作。v 必须经过检查通过后方可合上总电源。v 遇到紧急情况立即断电源。v 调试过程单手操作。v 衣着整洁，方便动手实践。作业v 复习双闭环调速系统工程设计法；v 根据名牌查阅机器相关资料；v 估算系统参数。闭环系统的稳态结构框图转速、电流双闭环系统动态结构图测试点：电枢回路电阻整流滞后系数电磁时间常数电枢回路电感电势常数电流反馈系数整流放大倍数机电时间常数 转速反馈系数直流调速方式根据直流电机转速方程- IRn = U转速有三种：K