项目二PLC的基本逻辑指令应用任务三电动机星三启动PPT课件

1、项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制1.掌握定时器掌握定时器TON的根本运用的根本运用2.熟习定时器熟习定时器TONR和和TOF的作用的作用3.掌握用掌握用PLC实施电机星三启动控制实施电机星三启动控制 学时学时: 4习题习题: 2.4 2.6教学目的和要求教学目的和要求项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制 目

2、目 录录一、义务导入和分析一、义务导入和分析二、相关知识二、相关知识 定时器定时器TON TON 三、义务虚施三、义务虚施四、知识拓展四、知识拓展 定时器定时器 TONRTONR和和TOFTOF项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制一、义务导入与分析一、义务导入与分析 用用PLC对电动机进对电动机进展展Y-换接换接启动进展控启动进展控制。制。 图图2-18 三相笼式异步电动机三相笼式异步电动机 Y-换接起动控制电路换接起动控制电路项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电

3、动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制二、相关知识二、相关知识 定时器定时器TON S7-200系列系列PLC的定时器是对内部时钟累计的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。每个定时器均有一个时间增量计时的。每个定时器均有一个16位的当位的当前值存放器用以存放当前值前值存放器用以存放当前值16位符号整数、位符号整数、一个一个16位的预置值存放器用以存放时间的设定值、位的预置值存放器用以存放时间的设定值、一个形状位，反响其触点的形状。一个形状位，反响其触点的形状。 1定时器的类型定时器的类型 接通延时定时器接通延时定时器TON ，断开延时定时器，断开延时定时器TOF ，坚持型接通延时定时器坚持型接

4、通延时定时器TONR 。总共提供。总共提供 256个个定时器定时器T0T255 。项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制表2-3 定时器的分辨率和编号定时器类型定时器类型分辨率分辨率ms最大定时值最大定时值s 定时器编号定时器编号TONR(64)132.767T0、T6410327.67T1T4、T65T681003276.7T5T31、T69T95TON、TOF(192)132.767T32、T9610327.67T33T36、T97T1001003276.7T37T63、T101T255项目二项目二 PLC

5、PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制 2定时器指令格式定时器指令格式 定时器指令需求三个操作数：编号、设定值和定时器指令需求三个操作数：编号、设定值和允许输入，其指令格式如图允许输入，其指令格式如图2-19所示。所示。 其中其中IN为使能输入端；为使能输入端；Txxx为定时器的编号；为定时器的编号；PT为定时器的设定值即预置值。操作数为定时器的设定值即预置值。操作数 PT ：常：常数、数、VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、 T 、C 、AC。 TON Txxx ，PT TONR Txxx ，PT TOF Txxx ，PT(

6、a) 接通延时定时器接通延时定时器 (b) 坚持型接通延时定时器坚持型接通延时定时器 (c) 断开延时定时器断开延时定时器图图2-19 定时器指令格式定时器指令格式 定时器的定时时间定时器的定时时间T等于分辨率和定时设定值的乘积：等于分辨率和定时设定值的乘积：T = PT X分辨率。如分辨率。如TON运用运用T39定时器，设定值为定时器，设定值为20，那么，那么实践定时时间实践定时时间T=20X100ms=2S。 项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制3TON定时器指令功能定时器指令功能 当使能输入端当使能输入端

7、IN接通时，接通延时定时器开场接通时，接通延时定时器开场计时，当定时器的当前值等于或大于设定值时，该定计时，当定时器的当前值等于或大于设定值时，该定时器的形状位被置时器的形状位被置 l ，其常开触点接通，常闭触点断，其常开触点接通，常闭触点断开。定时器到达设定时间后继续计时，不断计到最大开。定时器到达设定时间后继续计时，不断计到最大值值 ，不影响形状位。，不影响形状位。 无论何时，只需无论何时，只需IN端为断开，定时器立刻复位。端为断开，定时器立刻复位。TON 复位后，定时器的形状位为复位后，定时器的形状位为0 ，当前值为，当前值为0 。当。当使能输入使能输入 IN 再次由断开到接通时，再次由

8、断开到接通时，TON 再次起动进再次起动进展计时。展计时。项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制4TON定时器运用举例定时器运用举例(a ) 梯形图梯形图 (b) 时序图时序图 图图 4-20 接通延时定时器的运用举例接通延时定时器的运用举例LD I0.0TON T33 , 3LD T33= Q0.0项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制【练一练】分析下面梯形图的任务原理。【练一练】分析下面梯形图的任务原理。项目二项目二 PLC P

9、LC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制 【练一练】设计两台电动机顺序启动的控制程序。【练一练】设计两台电动机顺序启动的控制程序。 控制要求：按下启动按钮第一台先启动，延时控制要求：按下启动按钮第一台先启动，延时3秒后第二台自行启动；按下停顿按钮，两台电动机立秒后第二台自行启动；按下停顿按钮，两台电动机立刻停顿。刻停顿。项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制三、义务虚施三、义务虚施1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图表2-4 三相电动机Y换接启动控制

10、I/O地址分配输输 入入输输 出出 内部编程元件内部编程元件停止按钮停止按钮SB1I0.0电源接触器线圈电源接触器线圈KM1Q0.0定时器定时器 T37启动按钮启动按钮SB2I0.1Y接触器线圈接触器线圈KM3Q0.1电源按钮电源按钮SB3I0.2接触器线圈接触器线圈KM2Q0.2热继电器触点热继电器触点FR I0.3项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制KM2KM3FU图图2-21 三相电动机三相电动机Y换接启动控制输入换接启动控制输入/输出接线图输出接线图SB1SB2SB3FRKM1KM3KM2220VI0.

11、0I0.1I0.2 PLCI0.31MQ0.0Q0.1Q0.21L项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制2编制编制PLC程序并调试程序并调试图图2-22 2-22 电动机电动机Y Y换接启动控制梯形图程序换接启动控制梯形图程序电源星形三角形接通电源停顿启动热保项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制电动机电动机Y换接启动控制指令表程序换接启动控制指令表程序网络网络1 LD I0.2O Q0.0AN I0.0= Q0.0网络网络2 LD

12、 I0.1O Q0.1A Q0.0A I0.3AN T37= Q0.1网络网络3 LD Q0.1O T37A Q0.0TON T37, 100网络网络4 LD T37A Q0.0A I0.3AN Q0.1= Q0.2项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制四、知识拓展四、知识拓展 定时器定时器 TONR和和TOF 1坚持型接通延时定时器坚持型接通延时定时器TONR 当使能输入端当使能输入端 IN 接通时，定时器开场计时；接通时，定时器开场计时；当使能输入端断开时，该定时器坚持当前值不变；当使能输入端断开时，该定时器

13、坚持当前值不变；当使能输入端再次接通时，那么定时器从原坚持当使能输入端再次接通时，那么定时器从原坚持值开场再向上继续计时，当定时器的当前值等于值开场再向上继续计时，当定时器的当前值等于或大于设定值时，定时器的形状位置或大于设定值时，定时器的形状位置 l ，定时器继，定时器继续计时，不断计到最大值续计时，不断计到最大值 。以后即使定时器输入。以后即使定时器输入端再断开，定时器也不会复位，假设要定时器复端再断开，定时器也不会复位，假设要定时器复位必需用复位指令位必需用复位指令R去除其当前值。去除其当前值。项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y

14、-换接启动控制换接启动控制坚持型接通延时定时器运用举例坚持型接通延时定时器运用举例 (a ) 梯形图梯形图 (b) 时序图时序图图图 2-24 坚持型接通延时定时器运用举例坚持型接通延时定时器运用举例项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制2断开延时定时器断开延时定时器TOF 当使能输入端当使能输入端IN接通时，定时器形状位立刻接通时，定时器形状位立刻置置1，并把当前值设为，并把当前值设为 0 ；当使能输入端断开时定；当使能输入端断开时定时器开场计时，直到定时器的当前值到达设定值时器开场计时，直到定时器的当前值到达

15、设定值后，形状位变为后，形状位变为0，并停顿计时。当输入断开的时，并停顿计时。当输入断开的时间小于设定时间时，定时器形状位坚持间小于设定时间时，定时器形状位坚持1。断开延。断开延时定时器时定时器TOF用来在输入断开延时一段时间用来在输入断开延时一段时间后，才使其形状位变为后，才使其形状位变为0。项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制断开延时定时器运用举例断开延时定时器运用举例 a ) 梯形图梯形图 b) 时序图时序图图图 2-25 断开延时定时器运用举例断开延时定时器运用举例项目二项目二 PLC PLC基本指令应

16、用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制【定时器运用阐明】【定时器运用阐明】 1三种定时器具有不同的功能。三种定时器具有不同的功能。 TON用于单一间隔的定时；用于单一间隔的定时；TONR用于累计时用于累计时问间隔的定时；问间隔的定时；TOF用于缺点事件发生后的时间延时。用于缺点事件发生后的时间延时。 2不同分辨率的定时器，其刷新方式不同。不同分辨率的定时器，其刷新方式不同。 1ms分辨率定时器启动后对分辨率定时器启动后对1ms 时间间隔进展计时间间隔进展计数。定时器当前值每隔数。定时器当前值每隔1ms刷新一次，在一个扫描周刷新一次，在一个扫描周期内能

17、够被多次刷新，不和扫描周期同步。期内能够被多次刷新，不和扫描周期同步。 10ms分辨率定时器启动后对分辨率定时器启动后对10ms 时间间隔进展时间间隔进展计数。定时器当前值在每次扫描周期的开场被刷新，计数。定时器当前值在每次扫描周期的开场被刷新，在一个扫描周期内其当前值坚持不变。在一个扫描周期内其当前值坚持不变。 100ms 分辨率定时器启动后对分辨率定时器启动后对100ms 时间间隔进时间间隔进展计数。只需当定时器指令执行时，定时器当前值才展计数。只需当定时器指令执行时，定时器当前值才被刷新。假设该定时器的指令不是每个周期都执行，被刷新。假设该定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，能够导致出错。定时器就不能及时刷新，能够导致出错。项目二项目二 PLC PLC基本指令应用基本指令应用 任务三任务三 三相电动机三相电动机Y-Y-换接启动控制换接启动控制