I本往复机用户手册

1、昆山鑫建诚机械设备有限公司五轴往复机用户手册电话网址：Xjc-I5.0系列往复机用户手册前 言首选祝贺您拥有了一台全球领先的XJC-I5.0系列往复自动喷涂机！为使您正确使用和保养XJC-I5.0系列往复机，请您务必仔细阅读。本手册中采用了“警告”、“小心”、“注意”等字样对不同的内容进行了提示，分别代表如下：“警告”表示应避免的会危及设备或（和）人身安全的事项；“小心”表示应避免的会损坏设备机件的事项；“注意”表示应使检修方便而必须遵守的事项。 感谢您选购使用设备，欢迎您提出宝贵的意见或建议。 同时也欢迎您向周围的朋友及同行推荐本机，对于推荐成功的，我们提供三个

2、百分点的提成。目 录一、概述二、设备的主要技术规格 2-1使用电源要求 2-2电器组件技术规格 2-3程式软件技术规格三、使用前需知 3-1设备的固定要求 3-2设备组件检查 3-3设备的润滑 3-4安全事项四、软件操作. 4-1 座标的规化 4-2 数字的输入4-3 密码的输入4-4 模式简介4-5 系统目录-主画面操作4-6 系统目录-配方的调用4-7 系统目录-警报查看4-8 系统目录-系统设置4-9 系统目录-流程选择4-10 系统目录-流程编辑4-11 系统目录-模式解析11-1 系统目录-模式1操作11-2 系统目录-模式2操作11-3 系统目录-模式3操作11-4 系统目录-模式

3、4操作11-5 系统目录-模式5操作11-6 系统目录-模式6操作11-7 系统目录-模式7操作11-8 系统目录-模式8操作11-9 系统目录-模式9操作4-12 系统目录-行插入与删除4-13 编程技巧及注意事项五、常见故障及处理方法六、主要组件清单七、保养与检查八、设备电路图一、概 述XJC-I5.0系列往复机全部由台湾高端技术研发而成，采用了先进的设计和制造技术。设备具有结构紧凑、机动灵活、高质高效、经济实用等特点，并符合各项国家法规。本机为您提供了高速的喷漆效率。稳定的作业品质，无论您是因为效率还是因为品质问题或是因为招工难的原因而购买本设备，您都将得到一个一站式的解决方案。 开放式

4、的机械结构，既降低您的成本，又可以减少因为复杂的外形结构而造成日后维修不便的情况发生，在机械强度上，因为我们采用了高强度的方钢进行焊接制成，最大限度上保证了设备的强度。优良的电控系统对设备的进行精确控制，不仅使设备的动作更快，更准更高效，而且设备所具有的故障提示、在线修改、程式插入、等功能不仅使设备具有良好的稳定性、易用性、方便维护，让您充分提高生产效率，提升品质的同时并且解决您的维修及故障时的后顾之忧。 全球独有的多面域控制系统，是集行业之大成之作，因此只要是您之前有使用过的自动喷涂模式，本系统均有集成。同时更加易用。本设备为了提高公转换位时的等待时间与抖动我们采用了最为先进的变频调速电机配

5、合角度分割器方式来进行作业。 XJC-I5.0系列往复机，是一种理想的多用途自动喷涂设备。它不但适合于小型塑胶电子产品、五金工艺产品、电视机外壳、电脑面板、也可用大型的塑胶面板的精密表面喷涂，并且XJC-I5.0的升级机型XJC-I5.0X/ XJC-I5.0XL 可以适用于各类超大型塑胶面板及各类外型复杂的工件，如以往使用机械手喷涂的：保险杆，安全帽，车灯等异形工件。 XJC-I5.0系列往复机，均具备9种作业模式，方便您在喷涂完全平面产品，小件独立产品，三维异形工件，均可以得心应手。 同时，鑫建诚公司不断完善的售后服务网点建设，也会更好有消除您的后顾之忧。二、设备的主要技术规格 2-1 使

6、用电源要求 2-2 电器组件技术规格 2-3 程式软件技术规格使用电源要求 为了保证设备在最佳的使用状态，延长设备的使用寿命、降底故障率、提高产能，请您务必使用以下电源作为设备的供电：单相220伏交流50Hz电源 供电功率3.8Kw电压波动10v注 意使用不同电压或频率的电源将造成设备组件的永久损坏，并且我司将不对由此而造成的任何损失进行保修或赔偿。注意整机技术性能参数有效喷涂区域：600mm*600mm最大气压消耗：根据喷枪型号不同而不同整机重量：约500KG整机功率：3.8KW电器组件规格 触控屏幕：采用台湾HITECH公司的高品质触摸屏。 程式控制器：采用日本欧姆龙公司的高功能型程式控制

7、器。 存储单元：采用台湾HITCH公司的集成型存储芯片，最大可存储120/240组产品参数。 伺服电机：采用台湾台达公司或同等级生产的标准型伺服电机。 轨道单元：采用台湾HIWIN/AIM品牌的静音型导轨。 模组单元：采用台湾鑫建诚公司自行设计开发的喷涂专用模组。 转盘单元：采用台湾产高品质分割器进行转盘。程式软件规格 软件版本：采用台湾鑫建诚公司最新的I5.0版本软体。 程式容量：单个提供66个面域，整机提供120/240个产品存储。 编程方式：面域组合，示教还原方式。可手动修改（全球领先）。 修改方式：允许插入与删除行及单面还原。 编程模式：提供最多6种独立及组合模式。三、使用前须知1 设

8、备的固定要求2 设备的组件检查3 设备的润滑4 安全事项1.设备的固定 每台设备的前面两只基角均有两个带有锣牙的固定孔。 固定的方法：您可以选择以下方式来固定设备；1、 5CM*5CM*L5CM角铁，膨胀螺丝固定于地面。2、 您也可以装一块基角地板来固定此设备。3、 您可以选择将设备焊接于方通之上。 注 意在固定设备时必须对设备进行水平面的调整，否则会影响设备的使用效果及寿命。注 意 2.设备组件的检查 直线导轨与传动模组的连接直线导轨与模组的连结是通过内六角螺丝及沉头螺母来完成的。其中X Y 轴均是相同的结构，故在检查时请不要有任何的疏漏。 同步轮与输出轴的连结同步轮与输出轴均采用紧配合的方

9、式来连接，并且其中间有嵌入一个销键，同时使用螺丝进行紧固，并且螺丝在锁紧时均有加过密封胶水。警 告因为设备是运动中的机械，虽然我们在设计与装配时会尽可能的避免松动的情况发生，但因为使用的状况是不可预期的，故为了不影响到您的正常生产与作业您必须在累积使用二百个小时后对同步轮的紧固螺丝进行检测看是否有松动及其它故障性况的发生。警 告 整体模组同机架的连接整体同机架采用法兰板配合螺丝来进行紧固与连接。注 意本公司生产的机器在出厂时会对设备进行严格的检验，但因为运输或其它人为情况造成此处螺丝松动的情况也并非完全不可能发生，故还需要您在收货时作进一步的详细检查。注 意 Z轴升降机构警 告请不要在Z轴运动

10、时对Z轴进行测试，以防伤人。3.设备的润滑 因为设备是一个运动中的机械，故为了延长寿命与降低噪声，您需要对本设备进行润滑。 在对设备进行润滑时请选用合适的油品，我们推荐采用耐高温的固体润滑油，最好是红色黄油。 对设备进行润滑时，要使用合适的油枪。4.安全事项 因为设备是一个运动中的机械，故只要在设备通电状态下，您一定不能进入设备的框架以内。 受工业现场干扰或设备故障及误动作影响的原因，在设备处于系统开状态下时，您也不可以进入框架内。 若您需要要在设备通电的状态下调节喷枪油量的大小时，也千万要注意作好自身安全防护。 当您在对新员工培训时必须要作好此方面的安全培训。四、软件的操作4-1 座标的规化

11、 4-2 数字的输入4-3 密码的输入4-4 模式简介4-5 主画面操作4-6 流程选择4-7 流程编辑4-8 模式解析4-9 编程模式-模式0操作4-10 编程模式-模式1操作4-11 编程模式-模式2操作4-12 编程模式-模式3操作4-13 编程模式-模式4操作4-14 编程模式-模式5操作4-15 编程模式-模式6操作4-16 编程模式-模式7操作4-17 编程模式-模式8操作4-18 编程模式-模式9操作4-19 编程模式-行插入与删除4-20 编程技巧及注意事项在练习怎样操作本机台之前，我们必须先要知道设备座标的规化及如何输入数据与操作机台上的触控按钮1.座标的规化:座标规化：本机

12、由 X Y Z R W 五轴组成当我们正面对着设备时，左右移动的为X轴，X轴的原点在左边，X正转是向右移动。前后移动的是Y轴，Y轴的原点靠近我们人站立的这一边，Y正转是向水帘柜内运动。上下移动的是Z轴,Z轴的原点会在机架升至最高点时动作。Z正转是向下移动。R转轴负责喷枪的上下旋转。R轴的原点在我们的正对面，R轴正转时喷枪是往水帘柜内转动。(正对R轴，逆时针是正转)W轴负责工件盘的自转，W轴有盘A及盘B两个工件盘。但动作时只有在喷漆台内的那一个执行动作。W轴正转是顺时针方向旋转。2.数字的输入本系统中，触控屏上一般会有 按钮 及 数字输入 元件与 数字显示 元件如图：图中红色圆框所表示的元件是数

13、字输入元件，红色圆框所表示的元件是按钮.若想按下某个按钮，只需用您的手轻触此按钮所在的位置便可。若想修改某个数据，则用手触摸此数据的显示框，然后系统便会弹出一个如下所示的窗口：在此窗中的最上面会显示此数元件的现在值是多少，中间位置会显示此元件所允许的最大与最小设定值是多少，如想输入正数时直接按此键盘上的数字便可，如果想输入负数，则请先按下小键盘上的( - )号，然后再输入数字。在输入数字的过程中，如果输入有误，可以按DEL键进行逐位的删除，也可以按下CLR键一次性全部清除。如果在输入的过程中，您想不修改而直接离开，请按下ESC键。当数据修改完成后，请下ENT键输入，在按下ENT键或是ESC键以

14、后，此弹出的键盘窗口会自动关闭。3.密码的输入为了防止程式被误操作更改，我们在您对设备的某些操作时会要求您输入密码:弹出的窗口如下，密码的输入方法与数据的输入方法相同。同时密码是可以由用户自行更改的，具体的密码修改方法请与我司工程师联络。4.模式简介以下进入程式的操作如果正常，操控屏会显示如下5.系统目录- - - 主画面进入系统目录后首先显示的画面为主画面为了方便你理解，我们在画面中作了标号，以下对应每个标号作出解释。停止时间:喷涂完成后所停留的时间, 单位是0.1秒，如：我们要等待三秒再喷第二盘，则就输入数字30.当前执行:当前程式工作到第几步.喷涂时间:在喷涂作业时所用时间.实际坐标:当

15、前W所在位置.A盘:往复机所喷的盘(A盘/B盘)X Y Z R:当前轴所在位置.模式简介:代码解说,指每一个代码所指定的动作方式.流程编辑:在此叶面编辑程序的画面,往复机所有动作均过此画面完成没有原点:当机器人没有原点的情况下是无法正常工作的.配方查看:存储程序和调用程序时所用的配方.系统设置:往复机在出厂时已经设置好了每一个工作参数,改变系统设置里的任何一个参数都有可能是往复机无法正常工作.油漆设置:往复机在工作中设定油漆输出的工作方式,分为自动和手动系统开关:系统开关就如同个房间的锁,只有先打开系统开关,才能操作往复机.自动启动:在程序编写完成以后便可点击自动启动,往复机会按照你所编写的程

16、式动作喷涂.在主画面若按下触控屏右上角的 MENU 按钮，则会弹出如下图所示的菜单：此弹出的菜单表示F1-F5的功能F1： 复位原点 在系统开的状态下，按下F1按钮 则系统会复位到原点，在复位原点完成以后，系统会显示原点已确认，当系统处于自动状态时按下此按钮，则系统会退出自动状态，同时复位原点。F2： 手动出油 按下此按钮喷枪就会出油，手一松开就会停止，但若长按超过二秒钟，系统就会一直出油，直到下一次按下此按钮。若油漆处于自动状态时按下此按钮则马上会停油。F3 主画面 按下此按钮就会返回到主页面上来。F4 开机画面 按下此按钮就会返回到开机画面。F5 盘换位 按下此按钮时公转轴就会马上旋转18

17、0度。但在自动状态下不可以使用，同时在按下此按钮后的二秒钟之内若再次按下此按钮也将不起作用。必须要等到转盘完成后再按方能生效。注：触控屏旁边的F1-F5按钮在此菜单不弹出时也可以使用，相反在此菜单弹出时也可以直接在屏幕按而不用再侧键。注意：因为在不同的页面下弹出菜单中的个别按钮会代表不同的意义，因此我们建义在您对此系统不是非常熟悉的情况下，每次按下按钮前，最好是先按 MENU 在弹出的菜单中看清楚各个键代表的意义后再进行操作，以免系统会有误动作。6系统目录 - - 配方查看在生产模式的主页面中，按下配方查看按钮就可以进入配方查看页面，页面内容如下图所示：标号解释：配方号 ：当您想把刚刚编好的程

18、式存入系统中方便下次调用，那么您便需要在此选择一个产品号，我们的系统提供120个产品配方参数存储空间。如果您是第一次存您就可以将产品号改为1然后再按下存入配方库便可.读出配方: 当您在左边选择好您所需要调用产品的号码以后，再按此处的 投入使用 按钮 那么配方参数会开始由配方库向系统传送。同时下面的进度条会显示当前传送的进度，在传送完成以后右的会有 传送完成 的指示。注意：为了避免传送错误及动作异常，在系统自动状态时系统不能进行配方传送，同时在配方传送中请不要切换页面。7系统目录- - - 报警查看进入报警查看页面后可以查看系统当前的状态，并且生产模式与编程模式的报警查看内容完全一致。标号解释：

19、1、 此处显示各个轴的原点是否有动作。2、 此处用来显示系统的故障，在系统正常时此处会显示空白，在发生警报时此处会显示相应的警报编号及内容。8系统目录- - - 系统设置进入系统设置页面以后可以进行系统的基本设置。同时编程模式的系统设置与此处的完成相同，并且在生产模式下进入系统设置也需要输入密码方能进入。9系统目录- - - 流程选择我们的系统提供66个流程可供用户编辑使用，在进入流程选择以后，我们可以对各个流程进行编辑与删除。标号解析：1： 按下此键可以进入下一页选择其它流程.其实我们在主画面按下 流程编辑 的话就可以直接进入第一页开始编辑流程1，但是因为一页只有两个流程，那么如果我们在第一

20、页,但是却想编辑第三十页的流程时若是要一页一页往下翻则会浪费时间，而此处就是为了您选择流程提供便利。2：此处显示可以选择第几个程式块，每一个页面只有两个流程。3：当在手动有效状态下长按此键超过1秒钟的话就可以清除此页面两个流程的数据。4:当此处显示为 清除 时则表示可以清除数据，否则按下也无效。在最后一个流程选择页面，按住 清除所有数据 按钮就可以清除所有的流程数据。按住清除所有设置按钮，便可以清除所有的系统设置。如下图所示：10系统目录- - - 流程编辑在此页面下我们可以进行程式的编写、示教、与修改，这也是熟练操作本系统中最最关键的一步。标号解析：1:表示当前轴所在位置.2:编程A区域,此

21、区域为编辑程序时的数据输入区.3:编程B区域,此区域为编辑程序时的数据输入区.4:往复机动作所需要的速度和喷涂方式. A1 则表示把XYZR轴的当前座标存入本页的第一行数。（同时W轴的当前座标也会被存入。） A2 则表示把XYZR的当前座标存入本页的第二行数据。（但是W轴的座标不会被存储。）Z1 则表示把XYZR轴的当前座标存入本页的第三行数据。（同时W轴的当前座标也会被存入。）Z2则表示把XYZR的当前座标存入本页面的第四行数据。（但是W轴的座标不会被存储。）A3则表示测试A区程式动作。Z3则表示测试B区程式动作。为了方便解说，我们将画一个标格来表示图中的一个程式块：第一行(两行构成一个块、

22、也就是表示一个流程或者是一个面)模式代码X轴起点Y轴起点Z轴起点R轴起点X轴频率功能一第二行W轴座标X轴终点Y轴终点Z轴终点R轴终点功能二功能三触控屏上所显示的流程一个块表示的大致意义如上图所示。11系统目录-模式解析本机因为是引进的德国控制系统，故在编程上采用的是世界最新的多面域喷涂系统，在本系统中我们提供了多达9种的作业模式。以下针对每个模式下，表格中各个数据所表示的内容进行解析。模式1过渡模式，表中打有叉的数据表示在本模式下无效第一行数据 :模式选择X轴起点Y轴起点Z轴起点R轴起点X轴频率功能一1第一行数据 :W轴座标X轴终点Y轴终点Z轴终点R轴终点功能二功能三在此模式下，仅仅只有XYZ

23、R及W轴的起点座标有效，其它的数据均无效，对于无效的数据我们建议您保留。当然您也可以将其设为1但是这对于程式的执行均没有影响。过渡模式下系统不会喷油，过渡模式下各轴的执行均是以系统默认速度来执行的，过渡模式主要用于在喷涂较高的产品时，由侧面向顶面或是由顶面向侧面绕过防止喷枪与产品或治具发生碰撞而使用的模式。在此模式执行的同时W轴会运动到数据所设定的目标座标。模式2直线往复模式，表中打有叉的数据表示在本模式下无效第一行数据 :模式选择X轴起点Y轴起点Z轴起点R轴起点X轴频率功能一2第一行数据 :W轴座标X轴终点Y轴终点Z轴终点R轴终点功能二功能三进入直线往复模式后，XYZR先以默认速度从当前点运

24、动到起点，在至起点运动的同时W轴也会运动到表格中所设定的目标位置，在至起点运动完成以后，喷枪会开始出油，X轴会以表格中所设定的往复频率往X轴终点座标运动，并且在起点与终点中高速往复，往复次数由功能一来决定。直线往复模式主要用于喷涂一些产品的边，因为在使用此模式时，X轴只会在设定点往复，并不会往Y轴或是Z轴方向运动。模式3平面匀速模式，表中打有叉的数据表示在本模式下无效第一行数据 :模式选择X轴起点Y轴起点Z轴起点R轴起点X轴频率功能一3第一行数据 :W轴座标X轴终点Y轴终点Z轴终点R轴终点功能二功能三进入平面匀速模式后，XYZR先以默认速度从当前点运动到起点，在至起点运动的同时W轴也会运动到表

25、格中所设定的目标位至，在至起点运动完成以后，喷枪会开始出油，X轴会以表格中所设定的往复频率往X轴终点座标运动，并且在起点与终点中高速往复，同时Y轴也会以表格中功能二所设定的速度慢速向终点移动，边样就可以形成一个Z字形的运动轨迹，功能二在此是纵向轴Y轴坐标频率。平面匀速模式主要用于喷涂一些产品的平面。模式4平面寸动模式，表中打有叉的数据表示在本模式下无效第一行数据 :模式选择X轴起点Y轴起点Z轴起点R轴起点X轴频率功能一4第一行数据 :W轴座标X轴终点Y轴终点Z轴终点R轴终点功能二功能三进入平面匀速模式后，XYZR先以默认速度从当前点运动到起点，在至起点运动的同时W轴也会运动到表格中所设定的目标

26、位至，在至起点运动完成以后，喷枪会开始出油，X轴会以表格中所设定的往复频率往X轴终点座标运动，并且在起点与终点中高速往复，同时Y轴也会以表格中功能二所设定的速度寸动向终点移动，边样就可以形成一个E字形的运动轨迹，功能二在此是纵向轴Y轴坐标频率，功能三表示Y轴要寸动的次数。平面寸动模式主要用于喷涂一些产品的平面。模式5侧面匀速模式，表中打有叉的数据表示在本模式下无效第一行数据 :模式选择X轴起点Y轴起点Z轴起点R轴起点X轴频率功能一5第一行数据 :W轴座标X轴终点Y轴终点Z轴终点R轴终点功能二功能三进入侧面匀速模式后，XYZR先以默认速度从当前点运动到起点，在至起点运动的同时W轴也会运动到表格中

27、所设定的目标位置，在至起点运动完成以后，喷枪会开始出油，X轴会以表格中所设定的往复频率往X轴终点座标运动，并且在起点与终点中高速往复，同时Z轴也会以表格中功能二所设定的频率慢速向终点移动，边样就可以形成一个Z字形的运动轨迹，功能二在此是上下轴Y轴坐标频率侧面匀速模式主要用于喷涂一些产品的侧面(立面)。模式6侧面寸动模式，表中打有叉的数据表示在本模式下无效第一行数据 :模式选择X轴起点Y轴起点Z轴起点R轴起点X轴频率功能一6第一行数据 :W轴座标X轴终点Y轴终点Z轴终点R轴终点功能二功能三进入侧面匀速模式后，XYZR先以默认速度从当前点运动到起点，在至起点运动的同时W轴也会运动到表格中所设定的目

28、标位置，在至起点运动完成以后，喷枪会开始出油，X轴会以表格中所设定的往复频率往X轴终点座标运动，并且在起点与终点中高速往复，同时Z轴也会以表格中功能二所设定的频率寸动向终点移动，边样就可以形成一个E字形的运动轨迹，功能二在此是上下轴Y轴坐标频率，功能三表示Z轴寸动的次数。侧面寸动模式主要用于喷涂一些产品的侧面(立面)。模式7斜面匀速模式，表中打有叉的数据表示在本模式下无效第一行数据 :模式选择X轴起点Y轴起点Z轴起点R轴起点X轴频率功能一7第一行数据 :W轴座标X轴终点Y轴终点Z轴终点R轴终点功能二功能三进入斜面匀速模式后，XYZR先以默认速度从当前点运动到起点，在至起点运动的同时W轴也会运动

29、到表格中所设定的目标位置，在至起点运动完成以后，喷枪会开始出油，X轴会以表格中所设定的往复频率往X轴终点座标运动，并且在起点与终点中高速往复，同时Y轴及Z轴以表中功能二所设定的速度作直线插补运动，从而完成一个产品斜面的喷涂作业。斜面匀速模式是主要用来喷涂一些产品的斜面。若您的产品具有弧面或不规则的弯曲面，那么请您使用我司的七轴机进行喷涂作业。模式8点喷模式，表中打有叉的数据表示在本模式下无效第一行数据 :模式选择X轴起点Y轴起点Z轴起点R轴起点X轴频率功能一8第一行数据 :W轴座标X轴终点Y轴终点Z轴终点R轴终点功能二功能三进入点喷模式后，XYZR先以默认速度从当前点运动到起点，在至起点运动的

30、同时W轴也会运动到表格中所设定的目标位置，在至起点运动完成以后，喷枪会开始出油，X轴会以表格中所设定的频率往X/Y/Z/R轴终点座标运动，形成一条斜线的喷涂线点喷模式是主要用来喷涂一些产品的余面。若您的产品具有弧面或不规则的弯曲面，那么请您使用我司的七轴机进行喷涂作业。模式9待机模式, 表中打有叉的数据表示在本模式下无效第一行数据 :模式选择X轴起点Y轴起点Z轴起点R轴起点X轴频率功能一9第一行数据 :W轴座标X轴终点Y轴终点Z轴终点R轴终点功能二功能三进入待机模式后，系统会在当前位置等待功能一所设定的时长，然后完成此模式的作业，功能一的单位是百分之一秒。此模下喷枪不出油。待机模式主要用在喷涂某些特殊要求的产品，此类产品要求在喷涂完后等待一定的时长，然后再能进行下一次的喷漆，一般情况下在别的场合不需要使用。12系统目录- - - 行插入与删除在我们编写程式时难免会有出错，在出错以后我们可能需要在删除某行或是某几行，当然也有时会要在某行后面插入一行或几行，在这种情况下我们就要用到行插入与删除的功能了。当我们在流程编辑页面下，按下弹出菜的F4 就可以进入行操作页面了。在编程模式的流程编辑下