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文档简介

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2、机链条输送机输送料箱输送托盘分拣台穿梭车计算机监控系统一楼实时监控画面二楼实时监控画面自动化物流监控调度服务端自动化物流监控调度客户端二楼料箱输送轨道一楼库后区穿梭车及其轨道托盘库架垛机料箱库架巷道料箱输送轨道出库升降台入库升降台料箱托盘输送轨道立体料库常见问题的分析处理 AGV硬件系统组成AGV 硬件系统图 Hardware chart 说明:VCU100-车体控制单元MCU50-运动控制单元VCU100电源系统Power system导航系统Navigation System操作界面Interface无线通信Wireless communicationsMCU50AGV小车系统图导航系统的定位充电站充放电时间比例为充放电时间比例为1：10。即工作十小时，充电。即工作十小时，充电时间时间仅为一小时，仅为一小时，AGV充充电采用在线循环方式，电采用在线循环方式，每工每工作一次充一次电，对于装配车间可实现作一次充一次电，对于装配车间可实现24小小时工时工作作电源指示灯和充电指示灯的提示AGV小车常见故障及处理小车运行过程中，车体会停止。首先看看控制平

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