63、C650车床控制线路的PLC改造-教学单元设计

1、浙江工贸职业技术学院教学单元设计20 20 学年 第 学期课程名称： 激光设备控制系统集成与开发 授课班级： 任课教师： 所在系部及教研室： 单元序号及单元标题：C650车床控制线路的PLC改造授课班级上课时间上课地点教学目的1.熟悉C650车床控制线路的工作原理2.掌握其改造过程教学目标能力（技能）目标知识目标掌握C650车床控制线路改造过程熟悉C650车床控制线路的工作原理掌握其改造过程重点难点及解决方法教学重点：掌握C650车床控制线路改造过程教学难点：掌握C650车床控制线路改造过程解决方法：通过课堂练习，学会用改造法改造C650车床控制线路，找出常见到错误点，可以有效的提高同学们的编

2、程水平。参考资料推荐教材：潘康俊编.激光设备控制系统集成与开发.在编主要参考书：王本轶编激光设备控制技术校本特色教材，2014.12第一部分：组织教学和复习上次课主要内容 (时间：2分钟）回顾星三角降压启动控制线路的PLC改造。第二部分：学习新内容【步骤一】 宣布教学内容、目的 （时间：3分钟）1.熟悉C650车床控制线路的工作原理2.掌握其改造过程【步骤二】 新知识的引入：C650车床控制线路的PLC改造 （时间：30分钟）车床 主要用于加工轴盘 套和其他具有回转表面的工件 以圆柱体为主 是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床这是它的工作原理图 其中这一部分是它的控制线路部分里面最关键的主

3、电动机的控制我们一起来分析一下有关于主电动机的控制线路原理 当按下点动按钮SB2 我们可以看到电流流经SB1停止按钮 经过SB2点动按钮 经过KM2的接触器常闭触头 让KM1线圈得电 与此同时 KM1的常开触头闭合 但是左右两边都是断开的现象 所以并没有实现自锁 它是孤立的 所以最后的现象是KM1线圈得电 实现正向点动当按下正向启动按钮SB3我们可以看到 电流流经停止按钮SB3的右边这一个常开触头使KM3接触器线圈得电同时KM3的常开触头闭合 导致KA中间继电器的线圈得电KA的常开触头闭合 电流就可以从SB3的左边的常开触头流下 使KM1线圈得电在这一过程中 KM1的线圈得电 使得KM1实现了

4、自锁 同时 KS2速度继电器的常开触头闭合为反接制动 也就是刹车作准备所以它的现象是KM1线圈得电并自锁实现正向启动当按下停止按钮SB1后松开这里必须要松开松开之后 电流可以经过停止按钮的常闭KA中间继电器的常闭触头以及速度继电器的KS2常开触头使KM2线圈得电KM2线圈的作用就是实现反接制动所以它的现象是KM2线圈得电实现反接制动这是C650车床的PLC改造I/O分配表一共有9个输入5个输出这是它的主电路以及它的I/O接线图它的梯形图该如何设计我们可以从右边的工作原理图着手首先解决的是KM1线圈和KM2线圈为主的正反转控制线路它的梯形图如图所示然后解决KM3和KM4以及KA的梯形图其中M0.2就是KA中间继电器的梯形图最后我们可以考虑KM5的梯形图以及反接制动所对应的速度继电器它的梯形图的画法第四部分：总结 （时间：5分钟）C650车床控制线路的PLC改造重点1分析继电-接触控制线路的工作原理2然后以输出线圈为单位，逐个画出梯形图3最后将其优化第五