NEW东能伺服手册

1、交流全数字伺服驱动器EPS系列基础技术手册非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手册上的规范操作· 安全注意事项·（使用前请仔细阅读）在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。请将此技术手册妥善保存，以备随时查阅。如果您不能解决产品出现的问题，请及时联系我们。由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。在未得我公司授权下，用户对产品的改动我公司将不承担任何责任，产品的保修将因此作废。注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。下面的“危险”和“警告”符号

2、是按照其事故危险的程度标出的危险 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。警告 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可能，或者发生物件损坏。下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。表示必须操作表示禁止操作请安装一个外部紧急刹车装置，以便在紧急情况下能及时断开电源。不遵守此指示可能导致人身伤害、触电、火灾、器件损坏等情况。警告不要让产品碰到水溅, 腐蚀性气体 , 可燃气体和可燃物。不遵守此指示可能导致火灾伺服驱动器和伺服电机都要可靠接地。不遵守此指示可能导致触电不要把手插入驱动器。不遵守此

3、指示可能导致灼伤或触电至少要在电源切断十分钟，才可以对机器进行搬运，接线和检查等操作。不遵守此指示可能导致触电在试运行时接上电机, 但不要接负载。不遵守此指示可能导致机件损坏遵守规定的电压。不要更改 , 拆卸或自确保电路接线正确。行修理驱动器。不遵守此指示可不遵守此指示可能导致触电 , 人能导致触电或人身伤害或火灾身伤害不遵守此指示可能导致触电 , 人身伤害或机件火灾目录第一章功能和构成 .错误 ! 未定义书签。EPS系列驱动器技术规格 .错误 ! 未定义书签。EPS系列驱动器功能 .错误 ! 未定义书签。EPS系列驱动器命名规则 .错误 ! 未定义书签。EPS2系列驱动器外形尺寸 .错误 !

4、 未定义书签。EPS2系列驱动器适配电机 .错误 ! 未定义书签。各部分名称 .错误 ! 未定义书签。第二章安装 . .错误 ! 未定义书签。环境条件.错误 ! 未定义书签。驱动器安装场合 .错误 ! 未定义书签。安装方向和间隔 .错误 ! 未定义书签。电机的安装 .错误 ! 未定义书签。伺服驱动器安装示意图 . .错误 ! 未定义书签。电缆应力.错误 ! 未定义书签。第三章接线 . .错误 ! 未定义书签。伺服驱动器与外围设备的连接及构成. .错误 ! 未定义书签。标准接线.错误 ! 未定义书签。端子功能.错误 ! 未定义书签。编码器信号端子 CN3.错误 ! 未定义书签。I/O 接口原理

5、.错误 ! 未定义书签。1. 开关量输入接口 .错误 ! 未定义书签。2.开关量输出接口 .错误 ! 未定义书签。3.脉冲量输入接口 .错误 ! 未定义书签。4. 伺服驱动器光电编码器输入接口.错误 ! 未定义书签。5. 长线驱动器（差分输出）输出接口.错误 ! 未定义书签。电源系统电路 .错误 ! 未定义书签。第四章参数 . .错误 ! 未定义书签。参数功能 .错误 ! 未定义书签。第五章监控与操作 .错误 ! 未定义书签。面板操作 .错误 ! 未定义书签。监视方式 (DISP) .错误 ! 未定义书签。参数设置 (SET-P) .错误 ! 未定义书签。参数管理 (EEPOP) .错误 !

6、未定义书签。速度试运行 .错误 ! 未定义书签。第六章报警与处理 .错误 ! 未定义书签。驱动器报警 .错误 ! 未定义书签。报警处理 .错误 ! 未定义书签。第七章伺服电机 . .错误 ! 未定义书签。型号命名 .错误 ! 未定义书签。电机安装尺寸 .错误 ! 未定义书签。附录.错误 ! 未定义书签。第一章功能和构成EPS 系列驱动器技术规格控制回路电源温度环湿度境振动控制方式控制模式控制输入控制输出编码器反馈通讯方式显示与操作制动方式冷却方式适配电机功率范围表 驱动器技术规格单相 AC220V三/ 单相 AC220V-15 +10% 50 主回路电源-15 +10%60Hz5060Hz工作

7、： 055存贮： - 2080小于 90%（无结露）小于 0.5G(4.9m/S 2) ， 1060Hz（非连续运行）IGBT PWM正弦波控制位置控制 速度控制 转矩控制 位置 / 速度控制位置 / 转矩控制速度 / 转矩控制内部位置控制内部速度控制内部转矩控制试运行控制 伺服使能 报警清除 位置偏差清零 指令脉冲禁止 CCW驱动禁止 CW驱动禁止 控制方式选择 零速箝位 伺服准备好 伺服报警 机械制动释放 位置速度到达 零速检出 转矩限制中Z 相输出2500p/r，15 线增量型，差分输出500 p/r，15 线增量型，差分输出RS232 RS485 5 位 LED显示 4个按键通过内置

8、/ 外接制动电阻能耗制动风冷（热传导膜具、高速强冷风扇）可通过参数设置适配不同型号电机5KWEPS 系列驱动器功能表驱动器功能一览表外部输入脉冲形式脉冲 / 方向， CW/CCW，A/B 两相位最大指令脉冲频率500Kpps（差分输入）置电子齿轮1/1800 1800（推荐： 1/50 50）控制脉冲输入指令禁止信号位有效时，指令脉冲输入被禁止；可通过参数屏蔽此信号控内部位置指令16 种位置设定制外部速度指令0±10V DC功速通过此功能使得速度保持为 0能度零速钳位控速度控制范围13000制内部速度指令4 种速度设定转外部转矩指令0±10V DC矩内部转矩指令4 种转矩设

9、定控外部转矩指令： 0300%制转矩控制范围内部转矩指令： 0300%驱动禁止当 CCWL/CWL信号有效时，电机在CCW/CW方向输出零速保持力矩监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能过压、欠压、过流、过速、过载、Z 脉冲丢失、编码器出错、 EEPROM错误、位置超差等报警功能工作异常时输出报警号，同时5 个 LED小数点位闪烁信号显示在显示部分显示外部输入、输出信号的ON/OFF状态增益调整在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能报警记录可记忆包括当前报警在内的4 个报警记录EPS 系列驱动器命名规

10、则例如： EPS2TA150L123(H)注：通用 A 和通用 B 的区别：编码器信号分周输出脉波信号的功能不同，通用A 分频比只能取1-255 整除倍脉波信号数，通用B 可以任意取输出脉波信号数。以2500线编码器为例，若想得到500 pusle的分周输出，对于EPS2 - T A xxxL xxx驱动器，直接设定PA25=5 即可；对于EPS2 - T B xxx L xxx驱动器，直接设定PA25=500 即可。EPS2 系列驱动器外形尺寸.EPS 040 EPS 075 伺服驱动器外形尺寸（单位：mm）图 1-1EPS2 040 伺服驱动器外形尺寸如上图EPS 100EPS 200 伺

11、服驱动器外形尺寸（单位：mm）图 1-2EPS2 150 伺服驱动器外形尺寸如上图.EPS 300 EPS 450 伺服驱动器外形尺寸（单位：mm）图 1-3EPS2 300 伺服驱动器外形尺寸如上图EPS2 系列驱动器适配电机型号转速 (r/min)转矩功率参数(W)60DN-02DB1AKS2300020060DN-04DB1AKS3300040080DN-08DB1AKS5300075090DN-08DB1AKS5300075090DN-10DB1AKS530001000110DN-04CB1AMS102000400110DN-09DB1AMS113000900110DN-12DB1AM

12、S1130001200110DN-12CB1AMS1320001200110DN-15DB1AMS1430001500110DN-18DB1AMS1430001800130DN-06AB1AMS101000600130DN-10FB1AMS15250041000130DN-10CB1AMS1620001000130DN-13FB1AMS16250051300130DN-10BB1AMS1715001000130DN-12CB1AMS1720001200130DN-15DB1AMS1730001500130DN-15FB1AMS17250061500130DN-18DB1AMS183000180

13、0130DN-15CB1AMS1820001500130DN-18FB1AMS1825001800130DN-15BB1AMS1915001500130DN-10AB1AMS1910001000130DN-20CB1AMS2020002000130DN-23BB1AMS2115002300130DN-30DB1AMS2130003000130DN-30CB1AMS2220003000130DN-40DB1AMS2230004000130DN-45DB1AMS2230004500130DN-39FB1AMS222500153900180DN-27BB1AMS2215002700180DN-30B

14、B1AMS221500193000180DN-45BB1AMS221500304500各部分名称图 1 3 EPS 系列驱动器外观图（3000W为例）图 1 4伺服电机外观图第二章安装环境条件伺服驱动器使用、保存环境条件如表所示。表驱动器环境条件环 境条 件运行0oC55oC（不冰冻）环境温度20oC65oC（不冰冻）保管运行90 RH以下（不结露）环境湿度保管室内（不受阳光直接照射）空气无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无尘埃标高海拔1000m以下振动0.5G(4.9M/S2) 以下驱动器安装场合1）电气控制柜内的安装驱动器的使用寿命与环境有很大关系，所以在考虑电气控制柜设计时，应考虑控制

15、柜内所有器件、设备的配置及布局情况，以保证驱动器安装环境、散热环境满足驱动器环境条件。2）伺服驱动器附近的发热设备伺服驱动器在高温条件下工作，其使用寿命会明显缩短，并可能会发生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55oC 以下。3）伺服驱动器附近有震动设备采用各种防振措施，保证驱动器不受振动影响，震动保持在0.5G(4.9M/S 2 )以下。4）伺服驱动器在恶劣条件下使用驱动器在恶劣条件下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，都可能会使驱动器发生故障。所以在这些环境下安装时，必须采取防护措施，保证驱动器的工作环境。5）伺服驱动器附近有干扰设备伺服驱动

16、器附近有干扰设备时， 对驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，可能使驱动器产生误动作。 可以在安装时加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这种情况，应使用隔离变压器， 提高电源质量。 特别注意驱动器的控制信号线较容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。安装方向和间隔1）安装方向伺服驱动器正常安装是在垂直方向、高度适当、操作面板朝前。2）安装固定安装时，用螺钉固定驱动器。3）安装间隔当安装两台或两台以上的驱动器时，驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离为：驱动器之间距离25mm，驱动器与其他设备距离100mm。为了保证驱动器

17、的性能和寿命，请尽可能地留有充分的安装间隔。4）散热若伺服驱动器安装在电气控制柜内，建议在电气控制柜内安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。5）安装时注意避免异物进入驱动器在进行控制柜的组装时应避免因钻孔等作业产生的切屑或粉尘进入伺服驱动器内部；注意油、水、金属屑等能否从控制柜缝隙或风扇进入伺服驱动器，如有这种情况，请采取防护措施，保证驱动器的工作环境。电机的安装1）避免将电机电缆浸没在油或水中。2）在安装 / 拆卸耦合部件到电机轴端时，严禁直接敲打轴端或编码器，否则，有可能使编码器永久损坏。另外，尽量使轴端对齐到最佳状态。3）严禁油、水、金属屑等进入电机插头，应做好安全防

18、护，否则有可能因短路造成工作不正常或编码器、电机的永久损坏。伺服驱动器安装示意图<1> 安装一台伺服驱动器时：图 2 1 单台驱动器安装间隔<2> 安装 2 台或 2 台以上时图 2 2 多台驱动器安装间隔电缆应力1）确保电缆不因外部应力或自身重力而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处和端子连接处。2）伺服电机带动工作台在移动的用途中，应该确保电缆有足够的长度和弯曲半径，避免对电缆施加过大的应力，损害电缆的寿命。3）应避免电缆的外皮受到锐利的切割、机械边角的碰擦、辗压等。第三章接线【注意】进行接线或检修作业时，必须先断开电源，因伺服驱动器内部有大容量电解电容，所以即使

19、切断了电源，内部部分电路仍有高压。在电源切断后，最少等待 10 分钟以上，等到充电指示灯熄灭后，才能接线或检修驱动器和电机，否则可能触电驱动器输出端子 U、 V、W和电机 U、V、 W必须正确对应。注意不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电机完全不同，更不要使端子短路。若相序出错，就会出现电机不能启动、运转异常等不可意料的情况电机轴上的编码器与驱动器之间的接线绝对不能接错。为避免感应干扰，编码器信号线应和动力线分开走线，最好给信号线加上屏蔽伺服驱动器与外围设备的连接及构成图 31 伺服驱动器EPS2-TA300L123与外围设备的连接图标准接线1. 配线（ 1）电源端子 TB线径

20、： R、S、T、U、V、 W、 PE端子线径 1.5mm2 (AWG14-16) ， L1、L2 端子线径 1.0mm2 (AWG16-18) 。驱动器功率越大需要TB 端子线径越粗。接地：接地线（ PE）应尽可能粗， 驱动器接地线与伺服电机接地线一点接地，接地电阻 <100。端子连接必须连接牢固。建议电源采用三相隔离变压器供电，提高电源质量和抗干扰能力。请安装非熔断性（NEB）断路器，以便驱动器出现故障时能及时切断电源。建议安装噪声滤波器（NF）、磁力接触器（ MC）、电抗器（ L），防止外部杂波进入电源，减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。（2）通讯信号CN1、控制信号CN2、编码器

21、信号CN3线径：建议采用屏蔽电缆（最好采用双绞 屏蔽电缆） ，线径 0.12mm2 (AWG24-26)。线长：电缆长度尽可能短，控制信号线CN2电缆不超过5 米，编码器信号电缆长度不超过15 米，编码器电源和地线应分别采用4 组以上芯线并联。走线：远离动力线，防止干扰进入。请给相关线路中的感性元件（如线圈等） 安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。（3）注意事项电缆及导线必须固定可靠，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热而降低绝缘性能。各个线路必须连接准确后方可上电运行。2典型用法接线1）位置控制方式图 3-2位置控制方式与130 电机接线图2）速度 /

22、 转矩控制方式图 3-3速度 / 转矩控制方式与130 电机接线图端子功能1. 电源端子 TB表 040EPS 075 驱动器电源端子符号信号名称功能R主回路电源主回路电源输入端子TAC220V， 50 60HzL1控制回路电源控制回路电源输入端子L2AC 220V，50Hz 60HzU伺服电机伺服驱动器输出端子必须与匹配的伺V服电机 U、V、W端子正确对应连接 （详接入端W见章节），注意不要接错PE系统接地接地端子， 接地电阻 <100， 伺服电机输出和电源输入公共一点接地表 3.1.2EPS 100 EPS 500 驱动器电源端子 TB符号信号名称功能R主回路电源主回路电源输入端子S

23、AC220V， 50 60Hz（单相或三相）TL1控制电源控制回路电源输入端子L2（单相）AC 220V，50Hz 60HzP驱动器输出功率较大， 内部制动电阻不外部制动电阻接足以消耗多余能量时，需在P、B 端接B入端外部制动电阻U伺服电机伺服驱动器输出端子必须与匹配的伺V服电机 U、V、W端子一一对应连接（详接入端W见章节），注意不要接错PE系统接地接地端子， 接地电阻 <100， 伺服电机输出和电源输入公共一点接地2. 通讯端子 CN1CN1为通讯插件，可以利用RS232、RS485进行参数读取与设置。输 入信 号端 子名 称CN1-6通讯口CN1-5电源CN1-4RS-232通讯C

24、N1-2RS485CN1-1通讯CN1-3EPS驱动器通讯端子表 通讯端子 CN1符 号功 能I O方式VCC+5VGND+5V GNDR1IN信号接收，接到PC的RS232传送端T1OUT信号传送，接到PC的RS232接收端TxOUT/RxIN信号传送差分 +端类型TxOUT/3信号传送差分 - 端RxIN3. 控制端子 CN2CN2插座为孔式，插头为针式，用于与上位机连接。EPS驱动器控制信号端子（插头为例）表 控制端子 CN2功能说明引脚号CN2-31CN2-33CN2-35,36CN2-17CN2-18CN2-15CN2-16CN2-14CN2-13CN2-22信号名称转矩模拟量输入速

25、度模拟量输入模拟输入地A 相输出B 相输出Z 相输出控制信号电源（）符号T-RefS-RefGNDAOA+OA-OB+OB-OZ+OZ-COM+功能转矩模拟量输入端子；范围： 0±10V DC。速度模拟量输入端子；范围： 0±10V DC。模拟控制输入信号地。提供来自长线驱动器的编码器差分信号（ A、 B 和 Z 相）的差分输出，未隔离。用参数可以改变 A 相与 B 相输出的分频系数。用参数可以选择 A 相与 B 相之间的逻辑关系。输入端子的电源正极，用来驱动输入端子的光电耦合器 DC1224V，电流 100mA。I O方式类型 5引脚号信号名称CN2-1计数器清零指令脉冲

26、输CN2-2入禁止符号CLE/SPD1INH/SPD2功能1. 在位置控制方式下 :CLE 信号 ( 低电平 ) 有效时，用于将位置偏差信号清为 0。INH 信号 ( 低电平 ) 有效时，指令脉冲输入被禁止。可用参数【指令脉冲禁止输入无效】禁止此信号。2. 速度控制方式下：SPD2SPD1速度指令切换选择(CN2-2(CN2-1)11外部模拟量速度指令10内部速度 1(PA131)01内部速度 2(PA132)00内部速度 3(PA133)1：与 COM断-开 0：与 COM+闭合I O方式类型 1CN2-21CN2-20CN2-19报警清除信号速度反向信号CCW驱动禁止CW驱动禁止A-CLR

27、SPD_INVCCWLCWL报警清除端子 ( 低电平有效 ) A-CLR有效：清除系统报警。A-CLR无效：保持系统报警。速度指令方向取反信号( 速度控制模式有效)若 CN2_21与 COM断-开，则速度指令方向不变若 CN2_21与 COM闭-合，则速度指令方向取反当 CCWL/CWL信号有效时， 电机在 CCW/CW方向停转, 输出零速保持力矩。当接受到CW/CCW方向上位机控制信号，才可正常工作。用于机械超限开关；默认输入驱动器信号为低时，电机停止。可通过参数选择输入逻辑电平。可通过设置参数【驱动禁止输入无效】屏蔽此信号。有效：允许驱动器工作( 低电平 )无效：驱动器输出关断，停止工作，

28、电机处于自由状态。类型 1类型 1类型 1CN2-24伺服使能S-ONS-ON信号有效后， 至少等待 50ms，才可以输入任何命令。请不要用 S-ON 信号来频繁运转或停止电机。类型 1引脚号信号名称符号ZEROSPD/CN2-23零速箝位T- - SEL2控制方式选C-MODE/CN2-26择T- - SEL1CN2-25控制信号电COM-源（）CN2-7机械制动释BRK_放OFFCN2-4伺服准备好S-RDYCN2-5伺服报警ALM功能1. 与 COM断-开，速度指令被认为是 0。可用参数【零速输入选择】禁止此信号。2. 当【控制方式选择】 3，4 或 5 时，控制方式选择如下表：3. 在

29、转矩控制方式下：与 COM断-开与 COM闭-合3位置控制模式速度控制模式4位置控制模式转矩控制模式5速度控制模式转矩控制模式1：与 COM断-开 0 ：与 COM+闭合T-SEL1(T-SEL2转矩指令切换选择CN2-26)(CN2-23)11外部模拟量转矩指令01内部转矩 1(PA135)10内部转矩 2(PA136)00内部转矩 3(PA137)输出端子的光电耦合器公共端。当失电制动器释放时，此输出（晶体管）导通。S-RDY有效 : 控制电源和主电源正常， 驱动器没有报警，输出伺服准备好；S-RDY无效 : 驱动器有报警，输出伺服未准备好(高电平) 。ALM报警 : 驱动器检测到有故障时

30、， 输出伺服报警信号 ( 高电平 ) 。ALM 未报警 : 伺服驱动器无故障时， 输出伺服正常 ( 低电平)。I O方式类型 1类型 1类型 2类型 2类型 2CN2-8Z 相输出ZO伺服电机的光电编码器Z 相脉冲输出， 集电极开路输出。CN2-3定位完成COIN当正向定位完成时， 此输出（晶体管）导通。CN2-27转矩限制中TLC在转矩限制中输出导通。类型 2类型 2类型 2引脚号信号名称符号功能I O方式CN2-34零速检出ZSP当电机转速低于 ( 零速 ) 设定值时输出导通。类型 2CN2-9指令脉冲输PULS+指令脉冲的输入端子。入CN2-10PULS-指令脉冲可以三种不同方式输入，利

31、用选择下列中的一种：类型 31、正交（ A 和 B）输入。CN2-11SIGN+指令脉冲方2、CW/CCW脉冲输入。3、指令脉冲 / 方向输入。向输入CN2-12SIGN-编码器信号端子CN3CN3 插座为孔式，插头为针式，用于与电机编码器连接，建议采用双绞屏蔽电缆，当线缆长度超过10 米时，电源和地线最好用多根芯线，且线径 0.15mm2。EPS驱动器编码器信号端子（插座为例）表编码器信号端子 CN3端子号信号名称符号功能CN3-7CN3-8VCCCN3-17伺服电机光电编码器用5V电源，电缆CN3-18编码器电源长度超过 10 米时，线径应加大。CN3-9CN3-10GNDCN3-19CN

32、3-20屏蔽地PE电机、驱动器、机箱公共地，需要与编码器屏蔽层连接CN3-2编码器 A+输入A+与伺服电机光电编码器A相连接CN3-1编码器 A-输入A-CN3-4编码器 B+输入B+与伺服电机光电编码器B相连接CN3-3编码器 B-输入B-CN3-6编码器 Z+输入Z+与伺服电机光电编码器Z 相连接CN3-5编码器 Z-输入Z-CN3-16编码器 U+输入U+与伺服电机光电编码器U相连接CN3-15编码器 U-输入U-CN3-14编码器 V+输入V+与伺服电机光电编码器V相连接CN3-13编码器 V-输入V-CN3-12编码器 W+输入W+与伺服电机光电编码器W相连接CN3-11编码器 W-

33、输入W-I O类型 4I/O接口原理1 . 开关量输入接口COM+伺服驱动器1224V4.7 KSWCOM 图 3 4 类型 1 开关量输入接口(1) 外部电源由用户提供，但是必须注意，如果电源的极性接反，可能导致伺服驱动器损坏。(2) 电源要求： DC12 24V（建议为 DC24V），电流 100mA。2. 开关量输出接口伺服驱动器max 70mAmax 25V图 3 5 类型 2 开关量输出接口（ 1）外部电源由用户提供，但是必须注意，如果电源的极性接反，可能导致伺服驱动器损坏。（ 2）输出为集电极开路形式，最大电流 70mA，外部电源最大电压 25V。如果超过限定要求或输出直接与电源连

34、接，可能导致伺服驱动器损坏。（ 3）如果负载是继电器等电感性负载， 必须在负载两端反并联续流二极管。如果续流二极管接反，可能导致伺服驱动器损坏。3. 脉冲量输入接口图 36 类型 3 脉冲量输入接口的差分驱动方式1）在差分驱动方式下，建议采用AM26LS31等类似的RS422线驱动器；为了使传送的脉冲数据有很好的抗干扰能力，建议采用差分驱动方式。2) 如果采用集电极开路输入控制信号时，需要串联限流电阻，如下：输入电源（ VDc）RW12V1K 1/224V2K 1/25V不串电阻4. 伺服驱动器光电编码器输入接口电机侧伺服驱动器X+330X-X=A 、 B、Z、U、V、W图 37 类型 4 伺

35、服驱动器光电编码器输入接口接受伺服电机编码器输出的 A、B、 Z、 U、V、W信号。5. 长线驱动器（差分输出）输出接口AM26LS32AM26LS31或等效品或等效品OA+OA-AOB+OB-BOZ+OZ-Z控制器伺服驱动器图 3 8 类型 5 长线驱动器输出接口(1) 长线驱动器输出非隔离信号。(2) 用长线接收器接受这些信号，在这种情况下，在输入端之间接一个约 330 的电阻。注伺服驱动器和伺服电机必须可靠接地。 伺服驱动器通过功率晶体管开关向伺服电机供电， 如果配线和接地线的排线不当， 就会受到晶体管的开关噪声的影响，为了防止这种情况，必须可靠接地。为了防止触电， 必须将伺服驱动器的保护接地 (PE) 端子与控制箱的保护接地（ PE）端子连接起来。本说明书中所有符号表示一对双绞线电源系统电路及以下驱动器可以采用单相 220V 电源供电，以上建议采用三相 220V 电源供电。下面画出了驱动器分别用三相、