项目十 电动机制动PLC控制

1、编号：LNJD-PR08-RE08授 课 方 案授课教师于晓云课程名称可编程控制器应用技术单元5-1 授课时间2009年5月4日年 月 日年 月 日第 10周第 周第 周星期一星期星期第1-2节第 节第 节Z08173班班班授课章节项目十 电动机制动PLC控制教学目标知识目标：培养学生软定时器指令在具体项目中的应用能力能力目标：通过该项目的训练使学生掌握如何以plc为控制中心实现电机单向反接制动功能的实现素质目标：具有稍微复杂项目的解决能力重点难点速度继电器的处理教学地点普通教室 一体化教室 多媒体教室 实训室实验室 企业现场 其他 教学方法及手段常规教学 启发式教学 现场教学 案例教学 问题

2、教学项目教学 多媒体教学 演示教学 其他 教学过程设计1. 主电路（复习电控部分的基本知识）2. 输入输出地址分配表（四步法结合实例并加以总结）3. 输入输出接线图（分析接线方法）4. 梯形图(自由作业)5. 系统调试（加以总结）教学后记通过该项目训练使学生更加了解并体会用plc实现自动控制的意义及优势。辽宁机电职业技术学院教案用纸 讲次 14 授 课 内 容 备 注项目五 电机制动PLC控制第一节 单向反接制动PLC控制1. 电动机单向反接制动PLC控制主电路PLC完成电机单向反接制动控制功能是对控制电路的改造，而其主电路是与传统的继-接方式实现电机的减压起动控制的主电路相同的。2. 电动机

3、单向反接制动PLC控制电路1） 电动机的单向反接制动控制输入/输出地址及功能电动机的单向反接制动控制输入/输出地址分配如表所示。电动机的单向反接制动输入/输出地址分配表符号功能地址输入设备SB1起动按钮（常开接点）0.00SB2停止按钮（常闭接点）0.01KS速度继电器（常开接点）0.02FR热继电器（常闭接点）0.03输出设备KM1运行接触器（线圈）10.00KM2反接制动接触器（线圈）10.012） 电动机的单向反接制动PLC的I/O硬件接线图电动机的单向反接制动PLC的I/O硬件接线图，其中输入设备的电源采用24V直流，如果其他项目中的输入设备包含其他电压等级或电压类型的传感器，则不能简

4、单的采用24V直流，需根据实际情况具体实现。图中的熔断器FU2主要是保护PLC和输出设备，一般情况下不可省略。输出设备中的电源类型及等级是由负载决定的，本例中的接触器采用额定电压为交流380V的交流接触器，所以，电源电压采用交流380V。DC24V电源SB1PLC0.00FU2110VKM110.00COMCOMCOMKS0.01SB20.02FR0.03KM210.013） 电动机的单向反接制动PLC的程序设计0.0010.0010.000.010.0310.010.0110.0110.010.020.0310.00例题说明：(1) 按下起动按钮SB1，则0.00接通，10.00得电，电机起

5、动并运行，当电机转子速度大于120rpm，KS常开触点闭合，使0.02常开接点接通，为反接制动做准备。(2) 按下停止按钮SB2，SB2常闭接点断开，则0.01断开，0.01常闭接点接通，10.01得电，电机串电阻反接制动，电机转速迅速下降，当电机转子速度小于100rpm，KS常开触点断开，使0.02常开接点断开，10.01断电，制动结束，电机自由停止。(3) 如果发生过载，热继电器动作，常闭接点断开，则0.03断开，0.03常开接点断开，10.00或10.01断电，从而使接触器线圈断电，接触器线圈断电使得接触器本身的触点的复位，常开主触点断开，最终使电机断电并停止，实现过载保护作用。3. 实践操作1. 电动机可逆运行反接制动PLC控制1） 绘制PLC控制主电路电气原理图。2） 绘制I/O硬件接线图。3） 根据主电路电气原理图和I/O硬件接线图安装电器元件并配线。4） 根据原理图复查配线的正确性。5） 完成PLC的程序设计。2. 电动机单向运行能耗制动时间原则PLC控制3. 电动机单向运行能耗制动速度原则PLC控制4. 电动机可逆运行能耗制动时间原则PLC控制5. 电动机可逆运行能耗制动速度原则PLC控制×置位复位×电机单向不同方法实现×两地控制不同方法实现×一个按钮控制一盏灯首先复习电