洗瓶机设计方案

1、机械原理课程设计说明书设计题目： 洗瓶机动力工程及过程机械系过程装备与控制工程专业 过程074/071班设计者：陈作烜 10071883 王管华 10071884 俞丹仙10071789指导教师：章兰珠09年7月9日目录一、 设计题目及要求 2二、 设计方案的拟定 2三、 设计方案的优点 3四、 运动参数及动力参数计算 4五、 传动机构的设计计算 6六、 附录及参考文献 7一、设计题目及要求设计题目：洗瓶机要求：对瓶子外面进行清洗。为了完成设计任务需要三个阶段：通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环；导辊及其上方的转动的刷子不停

2、的转动，完成瓶子外围的清洗。技术要求：瓶子尺寸（长X直径）/（mm,mm）工作行程/（mm）生产率/(个/min)急回系数K电动机转速/(r/min)100 x 200600331440二、设计方案的拟定执行机构运动方案 ：按照推瓶机构的要求（使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环），我们设计了以下两种方案供选择：凸轮-铰链四杆机构方案：如图所示，铰链四杆机构的连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。如图所示为两个自由度的5杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两个构件之间的运动关系用齿

3、轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。五杆组合机构方案：由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件，所以要采取渡过死点的措施，即应添加其它机构使其顺利渡过死点位置，考虑到设计方案尽可能简洁，因此我们经考虑终选定第二种方案（五杆组合机构方案）。三、设计方案的优点确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，在五杆机构中，两个输入构件间的关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。是整个机构变得简单，符合机械设计的简洁性要求。四、运动

4、参数与动力参数计算假设1、2、3、4杆长分别为L1、L2、L3、L4L2-L1=L*0.5 L1+L2=L*0.866 由得：L1=110mmL2=410mm由于左右两边对称所以 L3=L1=110mm L4=L2=410mm机架长=600-0.5*300-0.5*300=300mm所以齿轮半径R=75mmM点的移动速度V=600/20=30mm/s验证最小传动角：min=180。-40。即140。假设成立，取=60。验证虚线长=L2=L3=410mm40。min，=40。假设成立，取=41。验证虚线长= L22+L32-2*L2*L3*cos40。=287.1740。综上所述：所设计的尺寸满足最小传动角要求。五、传动机构的设计计算齿轮7接电动机输出端由设计要求得：齿轮1转一圈，电动机（齿轮7）转480圈即 传动比i71=480由传动比定义得：i71=Z6Z5Z3Z1/Z7Z6Z4Z2避免根切的最小齿数Zmin=2ha*/sin2 =17取Z1=40 Z2=1 Z3=72 Z4=18 Z5=60 Z6=40 Z7=20六、附录及参考文献附录洗瓶机工作示意图传动