机械式立体停车库概念

1、河南省泊安机械设备有限公司培训资料2016年8月 机械式立体停车库概念第一章 总述1.1名词解释1.1.1停车场按有关规定设置的供车辆停放的各种类型的停车场所，包括路外平面停车场、立体停车库及路内停车场等。这是根据我们国家的实际情况对车场的定义，与国外有些国家对停车场的定义不同。1.1.2机械式立体停车库利用机械来存取停放车辆的整个停车设施叫做机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。一般情况下，作为停车库，除了机械式停车设备外，还应包括有关的车道、出入口前的空地、管理办公室以及通风设备、照明设备、报警设备、电源设备、排水设备、消防设备、出入口控制设备、收费设施等辅助设备。

2、1.1.3机械式停车设备用来存储放车辆的机械或机械设备系统叫做机械式停车设备。它是一种集机、电、液、仪一体化的成套设备。1.1.4车位在机械式停车设备中用来停放车辆的各具体位置。1.1.5搬运器在机械式停车设备中，用来运送车辆使之打到指定车位的装置或机具。1.1.6水平会转台在机械式停车设备中，可将车辆水平回转一定角度以改变车辆方向的机械装置。1.1.7存容量一套机械式停车设备能同时存容的车辆数。1.1.8单车最大进（出）时间指从给出一个进车（或出车）指令开始，将车停放到该机械式停车设备的最不利位置（或将车辆从最不利位置取出），直至该停车设备能进行下一个进车（或出车）指令为止所需的时间（不包括

3、辅助时间）。1.1.9满负荷运行时全部车辆入库时间即从存车库处于空载状态开始，以连续入库的方式工作，直到存车库达到满库状态为止所需要的时间。1.1.10满负荷运行时全部车辆的出库时间在停车库的出入口处于不存在交通堵塞的情况下，即从存车库处于满库状态开始，以随意的连续出库的方式工作，直到存车库达到空库状态为止所需要的时间。1.2不同停车方式及其优缺点比较1.2.1不同停车方式以目前的停车状态区分，基本可分为自走式停车方式和机械式停车方式两种。自走式停车方式:自走式停车方式包括平面自走式和立体自走式。平面自走式停车就是驾驶员将汽车直接驶入（出）平面停车泊位的方式，包括路边停车、地下停车场平面停车和

4、地上停车场平面停车等。立体自走式停车方式就是驾驶员通过多层停车空间之间的倾斜车道，将汽车开到立体化的停车楼或停车平台上停车的方式，包括钢筋水泥建筑的自走式停车楼和全钢结构的自走式停车平台两种型式。机械式停车方式：机械式停车方式中，包括机械式平面停车和立体两种。机械式平面停车主要是为充分利用土地面积而减少车道，采用机械设备将汽车在平面上摆置存放的方式。机械式立体停车就是用机械设备将汽车存放到立体化的停车车位中或从停车位取出的方式。机械式停车设备的类型很多，可适用于多种地形条件。1.2.2不同停车方式的优缺点自走式停车方式的优点是停车方便，缺点是占地面积大。一般设计中可按轿车平均每个车位占地22计

5、算。这一计算面积包括2.5M×6M的停车面积加上停车所需的车路面积，但目前一般按25计算。自走式立体停车的优点相对于单层平面停车提高了空间利用率，增加了停车数量。机械式停车方式的优点是减少了车道面积，提高了土地利用率，管理方便。尤其是机械式立体停车具有较多的优点，主要有：·节省占地面积，充分利用空间。一般来说，机械式立体停车库的占地面约为平面停车场的2/1-1/2.5，空间利用率比较建筑自走式停车库提高了75%.·相对造价低。机械式停车设备每个泊位投资约2万-10万元，而建筑自走式 停车库每个泊位的造价约为15万元以上。·使用方便，操作简单、可靠、安全、

6、存取车快捷。一般一次存（取）车时间不超过120S。·减少了因路边停车而引起的交通事故。·增加了汽车的防盗性和防护性。·改善了市容环境。机械式立体停车方式是全自动化的停车方式，是今后停车改革的主要方向。尤其是在寸土寸金的大城市，采用机械式立体停车方式，显得尤为必要。但设备制造、安装、运行要求较高，设备的运行保养费用、故障率比平面停车和自走式立体停车高。1.3机械式立体停车库发展状况1.3.1城市停车难问题的出现停车问题是城市发展中出现的静态交通问题。静态交通是相对于动态交通而存在的交通形态，二者互相关联，互相影响。对城市中的车辆来说，行驶时为动态，停放时为静态。停车

7、设施是城市静态交通的主要内容。随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断增加，如果两者之间失去平衡，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现城市停车难的问题。 最近几十年来我国城市机动车增长速度平均在10%-15%，而城市道路平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量和交通量的增长远远超过交通基础设施的增长速度。如北京市，在20世纪90年代，小汽车年平均增长速度达到30%左右，尤其是私人轿车增长更快，1990-1995年年递增长率达到100%，但城市道路年平均增长率仅为1.2%，道路面积增长率为3.7%。在国际上一般认为城市道路面积率（城市道路面积与城市总面积之

8、比）应当在25%为宜。目前美国华盛顿市为43%，纽约为35%，英国伦敦市为23%，日本东京为13 %。随着机动车数量的日益剧增，很多大城市不仅出现了道路上动态交通的严重堵塞，而且占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重，从而进一步加剧了交通的拥挤，破坏了城市的居住环境。现在城市的停车难、乱停车的状况日益严重，已经影响到投资环境和城市的形象，引起了各方人士的普遍关注。从总体上看，城市停车难问题的出现主要表现在停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾上.城市中各种车辆在数量上增长和品种上的增多，反映了城市的反展和进步，汽车的出现和迅速普及，使城市在20世界发生了不同于

9、过去几百年的根本性变化。汽车发明与1883年，100年后的1985年，全世界已有各种汽车4.6亿辆，平均每11人1辆，其中私人轿车3.6亿辆，占总数的78%。我国的汽车工业发展比发达国家滞后，汽车的使用也不及发达国家普遍。但近几十年来发展迅猛。从2000年开始，中国汽车市场进入到黄金10年。汽车保有量从1600万辆攀升到1亿多辆。截止2013年末，中国民用汽车保有量已经达到13741万辆，私人轿车保有量也已突破6410万辆，年复合增长率保持在20%左右。拿河南省为例，近 10年间，全省小汽车增加了800多万辆。截至目前，河南省省机动车保有量达1870多万台，居全国第三，具有机动车驾驶证的人达1

10、960万人，居全国第四。省会郑州的机动车增长速度在全国省会城市中一直领先，从2005年年初到2014年年底，郑州市机动车保有量从76万辆增至278万余辆，10年增长了200余万辆。截止到2015年4月份郑州机动车保有量达到292万辆，在中部六省省会城市中名列第一，与广州等一线城市持平，超过了西安、武汉、合肥等周边省会城市。从世界各国的发展规律来看，人均GDP达到1000美元时，是轿车进入家庭的起跑线，达到3000美元时，轿车将大规模进入家庭。根据国际货币基金组织（IMF）2013年发布的数据来看，我国人均GDP已经突破6000美元，到了轿车进入家庭的快速发展阶段。中国汽车市场由小变大，2010

11、年中国已成为全球第一大汽车市场，比原先普遍预测的2015年提早了整整5年。从全世界范围来看，千人汽车保有量平均值约140辆，中国目前千人汽车保有量大约为90辆左右，而美国千人汽车保有量为800多辆，欧洲为600多辆，日本和俄罗斯为200多辆。因此，中国千人汽车保有量与世界平均水平相比尚有较大差距，更远远低于欧美日发达国家的汽车现代化水平。城市车辆的增多，如果与城市社会经济的发展相协调，并且没有超过城市空间理论容量所能容纳的限度，即属正常现象，而由此直接导致的停车空间需求量的增长也是不可避免的。但是在研究两者的关系时，应考虑到三种情况，第一是车辆的停放时间一般比行驶时间长的多，除了公交车以外，一

12、般情况下，汽车行驶时间只占10%，有90%的时间都处于停泊状态。第二个情况是无论采取何种停放方式，都需要利用一定的空间，即停车车位和进出车通道所需要的空间，这个空间的面积比车辆本身的水平投影面积大2-3倍第三是每辆车需要的停放空间不止一处，因为除车辆的所有者需要一定的停车空间外，在其驾车出行的过程中还需要停放，而且不止一处，前者为专用停车，后者为共用停车（或称社会停车）以上三种情况的综合表现就是：随着城市经济的快速增长和汽车保有量的不断增加，城市停车设施的增长往往落后于车辆的增长，导致城市停车问题的解决经常处于比较被动的局面。当城市中汽车还不太多时，道路相对比较宽裕，在路边停车既简单方便，也不

13、影响交通。但当车辆多到一定程度时，原有道路供车辆行驶已不敷使用，若一部分道路面积被停放的车辆占用，则动态交通状况更为恶化。目前我国很多大、中城市都出现了这种情况。如1997年建设部城市交通工程技术中心曾对全国15个城市停车状况做过一次调查，结果表明，15个城市的机动车保有量与停车位之比为4.84：1，也就是说，停车位的满足率只达到20%，其中深圳市为28%，哈尔滨为8%，广州市为7.8%，南宁市为3.6%，杭州市为3.2%，由于停车位的严重不足，迫使机动车非法停放，占道停放，如北京市为70%，南京市为67%，上海市为64%、天津市为60%、广州市为40%, 而美国占道路停车面为16%，香港为1

14、7%。改革开放以来，很多大城市高楼大厦、居民小区如雨后春笋般拔地而起，可是商业大厦、高级写字楼和居民小区设有停车场的却很少，有的名义上有停车场，实际上也是楼前便道上那一点点地方，停不下几十辆车；有的商业大厦即便设有地下停车场，也被出租改为它用了。这些情况说明，在城市车辆增长过程中，如果城市停车空间的扩大不能满足停车需求的提升，必然出现城市停车困难的现象，这是造成城市停车难问题的主要原因。8月13日，郑州市刚刚下发了关于进一步加快市区公共停车场建设管理工作的指导意见(试行)，其中说明：按照相关城市规划要求计算，郑州市中心城区应该有169.4万停车位，除去现有的50多万个和开发项目配建的98.9万

15、个，大约还需要建设公共泊位20.5万个。 1.3.2机械式立体停车库发展概括 城市停车不但要占用相当规模的土地和空间，而且停车空间的分布和集中程度与城市土地级差收益的等级划分情况是一致的，这就是说，城市中土地价值最高的地区，也正是停车需求量最高的地区，因而使停车空间的扩展相当困难，需要付出很高的代价、机械式立体停车设备的应用为解决停车难问题提供了很好的方法。解决停车难问题，欧美国家和亚洲国家采取的措施有所不同。但立体化停车是各个国家都很积极采取的措施，尤其是全自动化的机械式停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。 机械式停车设备的应用已有近40年的历史了。发展较早、较好的有日本、韩国、德国

16、等。在亚洲，机械式停车设备采用较早、应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。 日本从20世纪60年代初就开发并使用可最大限度地利用空间的机械式停车设备。当时日本全国汽车保有量约为500万辆，采用的大多是垂直循环式停车设备。80年代开始向韩国、中国和我国台湾省出口产品和技术。90年代初，其汽车保有量达到6200万辆，机械式停车设备也得到了高速发展，年递增率达到30%以上，品种也从单一的垂直循环式发展为多种形式，至今已开发生产出九大类近百个品种，还包括停放自重不大于13t的大型客车、载货汽车、自卸车、工程车等机械式停车设备。在日本，机械式停车场已超出了单纯用于停车的功能，而是发展成了与城市环境融为一

17、体，具有较强的实用性、观赏性和经济开发价值的城市建筑。 日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约为100多家，比较大的公司有石川岛播磨、新明和、日精、三菱重工、大福、日成、东急、内外及昭和起重机等，产品有出口，也有进口的。日本目前每年投入运行的机械式停车设备在10万个车位以上。 韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。20世纪70年代中期为起步阶段，80年代为引起阶段，90年代为供应使用阶段。由于这几个阶段受到了政府的高度重视，各种机械式停车设备得到了普遍的开发和利用，年递增速度达到30%；2000-2010年为发展阶段，自动化停车设备将随供

18、应量不断的扩大而得到迅猛发展。 我国台湾省在20世纪60和70年代，公共停车场和民间停车场分别有80%和70%是地上和地下的平面停车场，机械停车还不为人知。80年代开始与日本合作，引进技术，进入起步阶段；1980年引进日本日精技术，建造了第一座垂直循环式停车库；1982年生产了第一台双层式停车设备。1981-1991年，制造企业达到了35家。到90年代初，随着汽车进口的开放，小汽车的大量进口，使机械式停车设备制造业得到快速发展。1992年企业数量增加到65家，到1996年仅登记在案的制造企业总数暴增到644家，停车设备行业进入了发展高峰阶段。但从1996年下半年起，台湾房地产普遍萧条，股市暴跌

19、，停车设备行业出现滑坡，经优胜劣汰后，此行业进入稳步发展的阶段。 我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。80年代是起步阶段。90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事停车设备制造的企业数约有320家，其中河南省21家。产品经引进技术和自我研究开发，生产技术水平有了很大的提高，许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术，如采用交流变频调速系统，使运行高速、平稳、省电，减少振动和噪音；控制型式有按钮式、IC卡式、触摸屏式、

20、密码钥匙式、遥控是等，有些设备还采用了总线控制技术；传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动原件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性；机械结构中采用了模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸，缩短施工周期；还采用一些新材料、新工艺，如采用H型钢做钢梁，组合的镀锌板或一体成型的镀锌板做载车板；安全保护方面采用了声光引导及定位装置、自动消防灭火系统等。停车设备行业的发展牵涉到停车立法、收费政策、城市规划、交通管理等诸多方面，目前我国有关城市停车的立法尚未完善，城市停车规划、停车管理办法、停车收费政策大多数还处于酝酿之中，因此我国停车业的发展还需走一段艰难的历程。但人们普遍认为停车设备行业发展前景

21、良好，并已被誉为21世纪最热门的行业之一。 1.3.3机械式立体停车库市场前景分析· 现有停车位缺口严重 我国改革开发以来，城市化水平加快，随着城市建设的迅速发展，城市空地和巷道越来越少。在城区的高级宾馆、饭店、商场、医院、车站、高档住宅区及其它车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞严重。另外，多年来，在城市交通建设中，只重视解决动态交通修路，不重视解决静态交通-建停车场（库），造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。由于停车位严重不足，迫使大量汽车占道停放，成为影响城市交通和市容环境的一大问题。 ·新的停车位需求量预测 截止2014年全国30

22、个省、市、自治区共261个城市新建车库，有52个城市是新增城市，在新增城市中有32个是县级城市，新增车库项目1960个，同比增长8.2%；新增车库泊位数586698个，同比增长16%；国内销售总额1077474.65万元，同比增长14.5%。出口总额50758.21万元，同比减少26.9%。国内外销售总额1128232.86万元。(行业协会数据)。从现在停车位的缺口情况和今后市场的需求量可以看出，机械式停车设备的市场前景十分良好。第二章 立体停车设备的类型及基本参机械式数2.1机械式立体停车设备的类型2.1.1类别及其代号 械式停车设备的类别、代号参照JB/8713-1998机械行业标准，按其

23、工作原理区分，其类别及代号如下。 升降横移类 代号为SH 垂直循环类 代号为CX 水平循环类 代号为SX 多层循环类 代号为DX 平面移动类 代号为PY 巷道堆垛类 代号为XD 垂直升降类 代号为CS 简易升降类 代号为JS汽车升降机类 代号为QS1） 升降横移类停车设备采用以截车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备2） 垂直循环类停车设备采用垂直方向做循环运动的机械系统来存取车辆的停车设备3） 水平循环类停车设备采用水平方向做循环运动的机械系统来存取车辆的停车设备4） 多层循环类停车设备多层循环类停车设备是采用了通过使截车板作上下层循环运动，而实现车辆多层存放的停车设备5） 平面移动类停车设

24、备采用在同一层上用搬运器或起重机平面移动车辆，或使截车板平面横移（纵移）实现存取车辆，亦可用搬运器和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备6） 巷道堆垛类停车设备采用以巷道堆垛机或起重机将进到搬运器中的车辆水平且垂直移动到停车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。7） 垂直升降类停车设备垂直升降类停车设备亦可称为塔式停车库，它是通过升降机的升降和装在升降机上的横移（和纵移）来实现存取车的机械式停车设备。8） 简易升降类停车设备把车位分成上、下两层或两层以上，借助升降机构或俯仰机构使车辆存入或取出的机构式停车设备9） 汽车升降机类停车设备 汽车专用升降机是专门用作不同平层的车辆搬

25、运的升降机，它只是搬运作用，无直接存取的作用2.1.2型式1、按对地面的相对位置分地面上的：停车设备建在地面平层及以上的形式。半地下的：停车设备建在地面平层以上及以下各有一部分的形式。全地下的：停车设备建在平层以下的型式2、按与其它主建筑物的行对关系分内置式:停车设备建在其它主建筑物内部的型式。地下式：停车设备建在其它主建筑物的地下空间的形式。独立式：停车设备独立于其它建筑物，单独建成车库的形式。3、按进（出）车口的布置位置分下部称入式：车辆出入口设在停车设备最下部的形式。中间乘入式：车辆出入口设在停车设备的中间位置的形式。上部乘入式：车辆出入口设在停车设备最上部的形式。4、按有无水平回转台分

26、无水平回转台式内置水平回转台式：在停车设备内部设置水平回转台，以确保车辆前进入库前进出库的形式。外置水平回转台式：在停车设备外部设置水平回转台，以确保车辆在进出停车设备时在车道上行驶为前进方向的形式。2.1.3机械式停车设备的表示方法2014年7月1日正式实施的中华人民共和国机械行业标准JB/T8910-2013中规定了机械式停车设备的具体表示方法-K 制造商特定代号 停车设备层数 含有客车车位时的组别代号 适停汽车尺寸质量分组代号 机械式停车设备特征代号机械式停车设备的类别代号机械式停车设备的总代号不要求停放客车时，横线后的K省略，制造商特定代号由制造商确定并标记。停车设备的适停汽车尺寸、质

27、量及组别代号见GB/T26559-2011中表2。机械式停车设备特征代号见GB/T26559-2011中表1。河南奥森特智能科技有限公司机械式停车设备的具体表示方法以三层升降横移链条式，适停汽车尺寸及质量为D组大型以下轿车，没有客车车位的停车设备为例。P S H L D 3 BA 制造厂商特定代号 停车层数为三层 适停车辆为大型车 停车设备链条提升 升降横移类 机械师停车设备的总代号机械式停车设备特征代号（GB/T26559-2011中表1）起升方式钢丝绳链条丝杠液压齿轮齿条齿形带其他特征代号SLGYCDQ 2.2基本参数2.2.1适停车辆尺寸及质量（GB/T26559-2011中表2） 对适

28、合于在机械式停车设备中停放的车辆，按其尺寸及质量（整车质量加50千克物品的重量），分为X（小）、Z（中）、T（特大）、c（超大）五个轿车组和K（客车）一个客车组，共6个组，分组范围见下表适停车辆组别代号表组别代号车长（mm）X车宽（mm）车高(mm)质量（kg）X4400X1750X14501300Z4700X1800X14501500D5000X1850X15501700T5300X1900X15502350C5600X2050X15502550K5000X1850X205018502.2.2存容量建一个机械式立体停车库，在设计时必须考虑车库的总体布局和停车设备的存车能力要确保顺利而安全地保

29、管汽车。人们往往希望一个车库内存车数量越多越好，但实际设计一个停车库时，确保车库的顺畅而安全地运行才是十分重要的。因此，一般设计机械式车库最大存容量时，应当根据具体状态考虑选取如下参数：1） 满负荷运行时全部车辆入库时间，一般应当小于1.5小时；2） 满负荷运行时全部车辆出库时间，一般应当小于1.5小时；3） 单车最大进（出）时间升降横移类：取35-170秒：垂直循环类：对存容量小于10的小型循环式停车设备，取小于90秒，对存容量为10-50辆的中、大型循环式停车设备，取小于180秒；垂直升降类：取45210秒：建议升降类：取30110秒其它类型还未做规定，可视具体情况选取。2.2.3机械式停

30、车设备和机械式停车库的主要组成部分一般机械式停车设备主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全装置等五部分组成。一般机械式停车库主要由机械式停车设备和相关辅助设施组成。相关辅助设施一般包括设备基础、进出车道、设备防护设施、照明设施、配电设施、排水设施、防雷设施、消防设施、通风设施、采暖设施、交通标志、停车引导装置、停车收费系统、报警系统、通讯系统等。根据机械式停车库的实际情况，选择设置相关辅助设施。第三章 一机多板型停车设备特点3.1一机多板技术介绍 我公司引进学习机械式立体停车设备设计制造之经验，对升降横移式立体停车设备进行了深入细致的研究，发现已被各生产商普遍采用的“电机-减速

31、机-链条”传动系统进行升降传动的设备形式存在许多问题。例如，链条传动使设备结构复杂化；链条传动的噪音大；链条无论是在运动状态还是静止状态都处于受力状态，容易使链条出现疲劳裂纹及裂纹扩展；不能方便地实现对车辆及电机负荷进行直接准确的测量和控制；升降起动和停止冲击较大，尤其是升降车台在下降落地的瞬间会产生较大冲接和噪音。 基于对传统式升降横移设备所固有的缺点的深入细致的研究，我公司采用了全新的升降传动原理，使用了一整套设备单元组每一个升降层的车台升降由一套升降传统系统传动。此类型设备已在国内销售良好，用户反应强烈，认为这是升降横移停车设备技术水平的一次飞跃。 本公司全新型二、三层升降横移停车设备技

32、术，已生产出全新型二、三层升降横移停车设备，并投入使用。公司全新型二层升降横移设备，有四立柱框架带平衡链条型和后立柱悬臂型两种型式，可根据场地情况和用户要求选用不同立体结构形式。后立柱悬臂型设备更适合于地下车库。因为地下车库场地狭窄，钢筋混凝土结构柱限制了机械式立体停车设备的合理摆放，如果采用无前立柱结构的设备，将使设备的进出车空间更大，使进出车更安全、更方便。3.2 全新型二、三层升降横移停车系统产品特点3.2.1 低噪音 由于采用钢绳轮系作为升降传动执行机构，钢绳轮系的运行噪音很低，在设备运行时可以忽略不计。设备最大的噪音源是减速电机，减速电机选用进口原装车库专用减速电机，电机的标称噪音值

33、55dB。本公司产品在减速电机上加装隔音罩，使整个设备的运行噪音低于55dB.3.2.2 低故障率 因为升降横移设备的关键和复杂部位是升降传动系统，本公司一机多板停车设备每个升降层上只有一套升降传动系统，而且钢绳轮系本身很简单，与传动的链条式系统相比，故障率低。每个升降层采用一套高可靠、高灵敏的拉力传感器（专利产品）进行升降位置控制，省掉了大量的行程开关，减少了故障源。普通型升降横移式停车设备安全防坠装置一般均采用用电磁铁驱动的安全钩，是车库设备的一个主要的故障源，而本公司一机多板停车设备采用固定的纯机械防坠框架，它的故障率可以忽略不计。3.2.3 无冲击运行 本公司一机多板产品在钢绳轮系的传

34、动端是减速电机带动钢绳卷筒缠绕钢绳，固定端设有拉力传感器。在升降起动停止时，冲击由拉力传感器吸收，使升降动作实现软起动和软停止，使设备无冲击运行。传统的链条式设备在升降车台落地时会产生很大的冲击噪音，本公司一机多板产品很好地解决了这个问题，使升降车台无冲击、低噪音落地。3.2.4 车重限制 因为传统链条设备无法准确、简单地检测所停车辆的重量，所以无法对车重进行有效的限制，从而给车库设备安全带来隐患。本公司一机多板产品设有拉力传感器，可以简便、准确地检知车重，并有效地对升降车辆进行限重。当拉力传感器在车辆升降过程中检知车辆超重时，则升降车台自动落地，控制系统发出车辆超重警报，提示司机将车辆驶离车

35、库设备，从而确保了车库设备不过负荷升降。3.2.5 运行卡阻保护 在升降运行时，升降系统出现卡阻现象传统链条设备无法感知和保护，会出现掉闸、烧毁电机或损坏设备等严重后果。而本公司产品在升降运行出现卡阻现象时，通过拉力传感器对传动系统力的实时检测，PLC通过计算可以立即发现卡组故障，进行快速保护。3.2.6 静态升降传动系统无负载 本公司一机多板产品在一层车台后方设有门型安全防坠框架，在停车设备无操作动作时，二层车台除有一个车台落地外，其余车台安全平稳地落在一层防坠框架上。在拉力传感器检知和控制系统的控制下，保证升降钢绳轮系处于无负载状态，减少了升降传统系统的带载时间和疲劳次数，提高了系统的安全

36、性，延长了升降系统的使用寿命。3.2.7 维护保养问题 由于本公司一机多板产品减少了升降传动装置，用简单的钢丝绳系统代替了复杂的链条系统，取消了升降限位开关，使设备更加简单，系统具有完备的保护措施，降低了故障维修率，维护保养更加简便。3.2.8 运行安全可靠 本公司一机多板产品具有完备的保护措施。设有电气短路保护、相序保护、缺相保护、欠压保护、漏电保护、电机过载保护、车辆超前保护、车辆超重保护、运行卡阻保护、运行超时保护、非法侵入保护、运行超行程保护、钢丝绳失效预警、固定的纯机械防坠框架等10余种保护措施和装置。特别是钢丝绳失效预警具有很重要意义，传动链条式设备只注意了在断链时进行补救式保护，

37、而本公司一机多板产品通过拉力传感器与PLC的配合可以对钢丝绳的伸长量进行检知。因为钢丝绳的失效是个渐变过程，钢丝绳先是塑性伸长，然后逐步断股，最后完全断裂，在钢丝绳的塑性伸长达到设定值时，系统就发出警报，提示更换钢丝绳，事故处理是事前而不是事后，提高了系统的安全性。 传统链条式设备在使用过程中，链条失效前期很难发现。因为链条的失效是裂纹的逐渐扩展，而链条的裂纹在链条上抹润滑油的情况下很难发现，因而无法事前预防事故的发生。 综上所述，本公司的二、三层升降横移停车设备具有传统链条式设备无法相比的优点，是新一代革命性产品。3.3技术及工艺特点说明项 目内 容特 性一钢结构部分1、设备整体美观稳固，承

38、载设计符合（GB3811-83）起重机设计规范2、高强度钢结构螺丝锁固,考虑到冲击载荷3、采用标准化、模块化设计，任意组合，方便现场组装二车台板部分1、车台用2.3mm镀锌波纹板拼装成型，整体强度高2、采用完全封闭设计，防止上层车滴油污染3、车台板设计，符合人体工程学4、车台板镀锌处理，美观使用、耐腐蚀性好三动力及传动部分1.进口电动机，低噪音、高扭矩、电磁自动刹车系统，带手动释放装置2.独有的钢丝绳传动结构，使设备升降平稳，兼有载重功能3.静态升降传动系统无负载，极大提高使用寿命4.诸多的降噪音措施使运行宁静四安全系统1.所有传动系统取7倍以上安全系数，主结构取4倍以上安全系数2.车台板设置

39、阻车杆及感应棒，引导车辆准确停车，防止车辆滑移3.过行程检测，确保各动作不超程4.超载检测，避免超载运行损坏电机与设备5.车长检测装置6.停电紧急制动7.防坠落安全装置8.设置急停按钮9.入口光电管检测，防止人员非法侵入10.电气系统各项保护功能11.安全护网，防止外人进入五控制系统1.控制系统以PLC为控制核心，抗干扰能力强，可实现柔性控制，控制灵敏，运行可靠2.控制系统元器件均选用国际知名品牌的进口产品3.控制系统设有电气短路保护、相序保护、缺相保护、欠压保护、漏电保护、电机过载保护、车辆超长保护、才车辆超重保护、运行卡阻保护、运行超时保护、非法侵入保护、运行超行保护、钢丝绳失效预警等，六

40、操作系统1.按钮、专用钥匙、键盘、磁卡、IC卡、非接触式IC卡感应等多种操作方式可供选择。2.键盘密码应急操作3.故障紧急停止（急停按钮）4.运行状态警示（旋转警灯）5.系统故障声光报警（指示灯，蜂鸣器）3.4安全措施序 号安全防护措施备 注1安全设计所有传动系统均取7倍以上安全系数。主体结构取4倍以上安全系数2阻车杠车台板上设置阻车杠及感应棒，引导车辆准确停位，防止车辆滑移。3过行程限制升降车台板设置上极限感应开关及上上极限感应开关、下极限感应开关及下下极限感应开关。确保各向移动不超程。4超长检测当车辆超过允许尺寸时，系统自动报警，并停止运行，避免超长车辆运行中与设备碰撞造成损坏。5超载检测

41、当升降车辆重量超过允许负荷时，系统自动报警，并停止提升动作，避免因超载运行而造成电机和设备的损坏。6平衡链条升降车台板4角均设置双重平衡链条，其中一条正常工作时处于非承载状态。一旦工作链条失效，可保证车辆安然无恙。7防坠落装置在下层车台板上设置门形防坠落框架，实现了台板防坠落装置无故障、永久性可靠运行。8停电制动设备运转中突然停电，电机可紧急制动，所有运行设备停止动作。9急停装置操作盘上设急停按钮，紧急情况时拍下按钮，设备切断总电源停止运转。10警报装置设备运转时，回转灯闪烁提示。车辆超长、超重，电机过载等故障均在操作盘上报警显示及蜂鸣器声响报警。11入口光电检测在车库入口设有光电开关，设备运

42、行中一旦有人车进入，设备自动停止运行12动作联锁保护升降动作和横移动作设有电气联锁保护，升降和横移不能同时动作。13电气系统保护电气系统设有：电气短路保护、相序保护、缺相保护、欠压保护、漏电保护、电机过载保护、车辆超长保护、车辆超重保护、运行卡阻保护、运行超时保护、非法侵入保护、运行超行程保护、钢丝绳失效预警等。14安全护网设备之间、设备与周边（除出入口外）均设有安全护网，防止外人进入。15入口安全门本公司针对地坑产品设置入口安全自动升级安全门，设备运行时及无存取车操作时，安全门自动关闭。确保司机及周边人员的安全。3.5一机多板与一机一板的比较分类钢丝绳传动链条传动1噪音噪音很低，在设备运行时

43、可以忽略不计。噪音较大2故障率故障率低，因升降横移设备的关键和复杂部位是升降系统，本公司一机多板每单元组织有一套升降传动系统。故障率高。每个升降车板台一套“电机-减速机-链条”结构。出故障几率高。3无冲击运行钢绳固定端设有拉力传感器，车台升降停止时，冲击由拉力传感器吸收，使设备无冲击运行升降车台落地时产生冲击4静态升降传动系统无负载本公司一机多板在一层车台板后方设有门型防坠框架，在停车设备无操作动作时，二层车台除有一个车台落地外，其余车台落在一层防坠框架上。在拉力传感器检知和控制系统的控制下，保证钢丝绳处于无负载状态下，提高系统的安全性，延长了升降系统的使用寿命。在停车设备无操作动作时，链条始

44、终处于满负荷状态，易疲劳。5安全保护一层车台设有门型防坠框架。框架为钢结构，有足够的强度与刚度，属于永久性保护设有安全钩。用电磁铁控制。6安全检测钢丝绳失效是个渐变过程，钢丝绳先是塑性变形，然后逐步断股，最后完全断裂，可以提前检测发现。因为链条的失效是裂纹的主检扩展，而链条的裂纹在有润滑油的情况下很难发现，因而无法事前预防事故发生。7外观设计钢丝绳传动布置灵活，结构简单结构紧凑，链轮、链条可隐藏在钢结构内部，外形美观8适用性钢丝绳广泛应用于电梯暨曳引机上，传动形式成熟。链条传动结构适用性广泛。9维护成本钢丝绳维护简单，钢丝绳选用浸油钢丝绳，不需定期加油，而且在达到使用年限后更换也很方便，费用低

45、链条需定期涂刷润滑油，而且在达到使用年限后更换费用高第四章 售前技术准备一、 技术方案与标书的基本格式1.方案说明2.设备介绍二、技术方案需注意的几点1土建的平面图与立面图要点: 机械车库布置区域 柱网尺寸 柱子的截面尺寸 层高与净高 交通组织系统2.停车设备类型3.车位数的预期4.配置要求要点：机械车库驱动方式 电机的选型 表面处理的选择 操作方式的类型5.甲方或设计院的具体要求要点：用电负荷 基础预埋与设备的载荷 有关消防、通风等互提资料 停车收费系统的配备 交通流程组织 施工计划的编制 售后服务体系三、土建基本要求及配置 1.柱网尺寸7200（三联机为例）2.设备净高为3600mm（两层

46、升降横移）3.我公司的单电机传动方式目前适用与地上两层与带地坑式 三层升降横移设备4.驱动方式为电机加钢丝绳式或者电机加链条。5.电机的厂家可以是台湾明椿或者东力电机。6.表面处理可以是热浸锌或者喷漆。7.操作方式可以是按钮式、专用钥匙式或刷卡式。以上划横线的选型为优选配置第五章 机械式立体车库设计、制造概述一、设计流程二、制造过程简介三、车库设计标准 1、汽车库、修车库、停车场设计防火规范 2、机械式停车设备通用安全要求 3、机械式停车设备类别、型式与基本参数 4、不同类型停车设备标准。 5、汽车库建筑设计规范四、设计、制造直接影响销售的几点主要因素 1、适停车辆：ZDCT 2、容车数量 3

47、、库区交通组织 4、存取车时间：升降、横移速度 5、设备外形尺寸 6、车辆、人员出入的方便性车台板尺寸、柱间距、一层净高 7、车库操作的方便性 8、车库运行的安全性 9、使用寿命 10、主要材料、元气件品牌产地 11、材料的下料、焊接、油污染、光污染 12、环保影响：噪声、油污染、光污染 13、基础载荷五、车库设计、制造中应注意的原则问题1、进车时底盘干涉2、库前路宽不够3、啃胎4、阻车杠位置5、横移台板打滑6、入绳角偏大7、对基础、排水、照明、电源、消防、通风的要求 第六章 售后服务内容售后服务的内容包括对用户（车库管理人员）进行操作培训、设备定期检查、紧急故障处理、设备的针对性修理、技术咨

48、询业务等方面。1、对用户进行操作培训，包括对车库管理人员的业务培训和对车主的操作及安全培训。培训资料由我公司免费提供。对车库管理人员的培训不少于8小时（由厂家进行）；对车主的培训不少于2小时（由用户车库管理部门进行）。未经培训的车库管理人员和车主，不得对车库进行操作和使用。2、定期检查，按照我公司的机械式停车库定期检查规范及有关管理制度进行。定期检查程序按A.B.C.D四类进行：A、我公司产品交工后，从用户通知正式启用开始，前3个月，每周进行一次检查和维护（一级保养）；三个月期满后的最后一周，进行一次二级保养。B、三个月期满后，每月进行一次检查和维护（二级保养）。C、 每三个月进行一次全面维护

49、保养及检修（三级保养）。D、保修期满后，进行一次的全面的检查、修理、维护和保养（三级保养及针对性修理），为用户进行培训，并向用户办理交接手续。与用户签订的属于其它公司产品的售后服务合同，其定期检查程序同上。1、紧急故障处理：车库运行过程中发生意外故障，售后服务人员接到用户的“叫修”通知后，赶赴现场，及时对故障进行排除和处理。2、技术咨询业务：为用户提供咨询服务、协助用户对车库进行管理、合同洽谈、工作检查、走访用户、处理用户投诉等以及与售后服务有关的其它事务。售后服务的收费按服务范围不同分以下三种：3、免费服务：我公司售出的产品，在合同规定的保修期内，所进行的维护保养及售后服务，免收服务费及零配

50、件购置费。4、合同服务：我公司的产品保修期满后，用户与我公司继续签订维护保养合同；或其它公司的产品，用户与我公司签定的代理维护保养合同。属合同服务，其收费额根据双方协定，在合同中予以明确。5、约定收费服务：用户与我公司售后服务部临时有约定的车库设备的检查、修理、维护保养、故障排除、协助管理、咨询服务等临时性业务。其收费等程序为：由我公司根据实际工作量及用户要求报价，经双反确认后，进行收费。所约定的任务完成后，约定自行取消。 为了便于用户根据自有车库的实际情况及意愿对售后服务模式进行选择，我公司将提供三种方式供您参考。售后服务模式我公司的产品保修期满后，用户可以继续与我公司签订售后服务协议；其它公司的产品，我公司也可与用户签订代理售后服务协议。我公司提供三种方式供用户参考：1、全保服务模式：我公司负责有关车库的用户培训、维护保养、检修、针对性修理、有关管理事务、维保过程中所发生的辅料、低值易耗品及因零配件磨损或损坏所引起的全部修理、更换费用。收费标准见附表，此模式不包括车库管理，若用户需委托我