simatic s72dp控制虚拟轴入门指南

1、SIMATICS7-300 可编程CPU 317T-2 DP：器虚拟轴入门指南11/2006A5E01078381-014学习单元3准备工作2引言1安全技术提示为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据等级由高到低如下表示。表示如果不采取相应的措施，将会导致或者严重的人身。警告表示如果不采取相应的措施，可能导致或者严重的人身。带有警告三角，表示如果不采取相应的措施，可能导致轻微的人身。不带警告三角，表示如果不采取相应的措施，可能导致财产损失。注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状

2、态。当出现多个等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业仅安装和驱动与本文件相关的附属或系统。或系统的调试和运行仅由合格的专业进行。本文件安全技术提示中的合格专业是指根据安全技术标准具有从事进行、系统和电路的运行，接地和标识资格的。按规定使用请注意下列说明：警告仅用在目录和技术说明中规定的使用情况下，并且仅使用西门子推荐的或指定的其他制造商生产的和维修。和部件。的正常和安全运行必须依赖于恰当的，合适的、安放和安装以及的操作商标所有带有标记符号 ® 的都是西门子的商

3、标。中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的目地由第使用而特别标示的。责除我们已对印刷品中所述内容与硬件和的一致性作过检查。不排除偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的值包含在下一版本中。Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 4890437 NÜRNBERG德国A5E01078381-01 03/2007西门子本公司保留技术更改的权利2006.目录123引言5准备工作7学习单元93.13.23.33.43.53.63.73.8第 1 步： 接线9第 2 步

4、： 在 HW Config 中对 CPU 317T-2 DP 进行组态10第 3 步： 更改 MPI/DP 接口的传输速率12第 4 步： 生成技术系统数据13第 5 步： 使用 S7T Config 组态轴14第 6 步： 创建技术 DB17第 7 步： 使用 STEP 7 用户程序轴19第 8 步： 试运行.20. 214CPU 317T-2 DP：虚拟轴3入门指南, 11/2006, A5E01078381-01目录CPU 317T-2 DP：虚拟轴4入门指南, 11/2006, A5E01078381-011引言引言本入门指南包含一个实例，将引导您通过八个步骤来调试一个功能完整的应用程

5、序，并向您展示如何执行命令。 因此对于初学 CPU 317T-2 DP 的基本功能将非常有帮助。要使用本入门指南，无需将驱动器连接至 DP（驱动器），但最好使用虚拟轴。根据您的熟练程度，完成该示例将需要 1 到 2 个小时。注意也可以使用 CPU 315T-2 DP 代替 CPU 317T-2 DP。 为此，请在 HW Config 中选择CPU 315T-2 DP。其它组态步骤均相同。CPU 317T-2 DP：虚拟轴5入门指南, 11/2006, A5E01078381-01引言CPU 317T-2 DP：虚拟轴6入门指南, 11/2006, A5E01078381-012准备工作要求要求

6、：S7-300 站，以下部分：·电源模块（PS），例如 6ES7 307-1EA00-0AA0317T-2DP CPU，带有式 MMC（4 MB 或更大）。（可选）带有总线连接器的数字输入模块（DI），例如 6ES7 321-1BH02-0AA0（可选）带有总线连接器的数字输出模块（DO），例如，6ES7 322-1BH01-0AA0 两个可选的用于数字模块的前连接器PG/PC，带有 MPI 接口并已正确安装以下列出的 STEP 7 V5.3 SP3 和更高版本 S7-Technology V3.0 SP2 及更高版本包：·PG/PC 已通过 MPI/DP 接口（最大传输速

7、率为 12 Mbps；默认值为 187.5 kbps）连接至CPU： PROFIBUS 电缆 6ES7901-4BD00-0XA0（适用于 1.5 Mbps 的传输速率及更高速率）·系统已经完整安装和接线。 有关，请参见CPU 31x 入门指南中的 “调试”。··安装了紧急切断开关，以确保可以安全、可靠地操作系统。警告根据 S7-300 的应用领域，或系统中 S7-300 的操作要遵守具体的规则和规定。 请注意目前通用的安全规则以防止事故的发生，例如 IEC 204（EMERGENCY-OFF）。忽视这些说明，可能会对机器和造成严重损坏或毁坏。CPU 317T-2

8、 DP：虚拟轴7入门指南, 11/2006, A5E01078381-01准备工作组态实例00& /(' ', '2 03, 352),%86 3* 67(3 6 7HFKQRORJ任务使用 HW Config 和 S7T Config 组态轴。然后借助于 STEP 7 用户程序操作该轴。CPU 317T-2 DP：虚拟轴8入门指南, 11/2006, A5E01078381-0136&383学习单元3.1第 1 步： 接线警告您可能会接触到火线。 在开始为 S7-300 接线之前，请始终关闭电源。操作步骤有关 317T-2DP CPU 安装和接线的说明

9、，位于S7-300 PLC 入门指南集 “CPU 31x” 中的“调试”中。CPU 317T-2 DP：虚拟轴9入门指南, 11/2006, A5E01078381-01学习单元3.2 第 2 步： 在 HW Config 中对 CPU 317T-2 DP 进行组态3.2第 2 步： 在 HW Config 中对 CPU 317T-2 DP 进行组态操作步骤CPU 317T-2 DP：虚拟轴10入门指南, 11/2006, A5E01078381-01步骤操作结果1在 SIMATIC 管理器中创建一个新项目（例如，“CPU 317T 入门指南”）。 添加 SIMATIC 300 站。SIMAT

10、IC 300 站将显示在 SIMATIC管理器中。2通过选择“SIMATIC 300”站打开 HW Config，然后双击“Hardware”（硬件）。将打开 HW Config。3打开“Hardware Catalog”（硬件）并在“Profile”（配置文件）下拉列表中选择“SIMATIC T-CPU”（SIMATIC T-CPU）硬件配置文件。4在 HW Config 的站窗口中通过拖放一个装配导轨。这将创建一个装配导轨。5将“PS 307 5A”电源模块拖放到装配导轨上。电源模块将出现在装配导轨上。6通过拖放将 Technology CPU 添加到装配导轨。将显示一个消息框。学习单元3

11、.2 第2 步： 在 HW Config 中对 CPU 317T-2 DP 进行组态CPU 317T-2 DP：虚拟轴11入门指南, 11/2006, A5E01078381-01步骤操作结果7可以在中更改传输速率。 通过“OK”（确定）确认此消息框。在下一个框中，可以设置 DP（驱动器）上的 PROFIBUS 属性。8通过“OK”（确定）确认 PROFIBUS 组态的默认设置。9添加数字输入模块和数字输出模块。现在的布局如下：学习单元3.3 第 3 步： 更改 MPI/DP 接口的传输速率3.3第 3 步： 更改 MPI/DP 接口的传输速率操作步骤CPU 317T-2 DP：虚拟轴12入门

12、指南, 11/2006, A5E01078381-01顺序操作结果1双击打开 HW Config 中的 MPI/DP 接口（X1）。“Properties - MPI/DP”（属性 - MPI/DP） 框打开。2单击“Properties”（属性）。“Properties MPI interface MPI/DP”（属性 MPI 接口 MPI/DP）框打开。3单击 MPI(1)，然后单击“Properties”（属性）。“Properties - MPI”（属性 - MPI）框打开。4选择“Network settings”（网络设置），并选择传输速度“1.5 Mbps”。5单击“OK”（确定

13、），确认所有打开的框。现在，您已增加了 CPU 的 MPI 接口的已组态的传输速度，从而可以数据传输。6当 CPU 处于 STOP 状态时，选择 PLC > Download（下载）以下装组态。 选择 CPU，然后单击“OK”（确定）进行确认。“Select node address”（选择节点地址） 框打开。MPI 接口的默认传输速率为 187 kbps，即PG/PC 接口必须按照前面要求部分的说明进行设置。7通过“OK”（确定）确认。现在，数据将从 PG/PC到 CPU 中。学习单元3.4 第4 步： 生成技术系统数据3.4第 4 步： 生成技术系统数据操作步骤CPU 317T-2

14、DP：虚拟轴13入门指南, 11/2006, A5E01078381-01步骤操作结果1在装配导轨上双击“Technology”（技术）。将打开“Properties - Technology”（属性 - 技术）框。2选择“Technology system data”（技术系统数据），然后设置“Generate technology system data”（生成技术系统数据）复选框。 通过“OK”（确定）确认。结果：当您稍后按照本入门指南将这些数据到 PLC 时，系统也将生成技术系统数据并到CPU 317T-2 DP 的数据。注意：如果未激活该复选框，则也生成技术系统数据。3通过调用 St

15、ation（站）> Save and compile（保存并编译） 命令完成 HW 组态。系统将编译您的项目，并将“TechnologicalObjects”（技术对象）对象添加到 SIMATIC 管理器中的项目窗口。学习单元3.5 第 5 步： 使用 S7T Config 组态轴3.5第 5 步： 使用 S7T Config 组态轴重要在该步骤中，将通过 S7T Config 来创建技术对象（例如轴）。使用“Technology ObjectsManagement”（技术对象管理）为每个 TO 生成一个技术 DB。术 DB 及其 TO 之间定义的分配。技术 DB，以确保技操作步骤CPU

16、 317T-2 DP：虚拟轴14入门指南, 11/2006, A5E01078381-01步骤操作结果1在 SIMATIC 管理器中，双击“Technological Objects”（技术对象）以打开 S7T Config。结果：将打开“Technology Objects Management”（技术对象管理）。如果尚未组态任何技术对象，系统将自动运行 S7T Config，如本实例所示。不使用“Technology Objects Management”（技术对象管理）也可以运行 S7T Config。 选择“Technology Objects”（技术对象）对象，然后选择 Option

17、s（选项）> Configure the technology（组态技术）菜单命令。学习单元3.5 第 5 步： 使用 S7T Config 组态轴CPU 317T-2 DP：虚拟轴15入门指南, 11/2006, A5E01078381-01步骤操作结果2在项目浏览器中，打开树形结构 SIMATIC 300(1) > Technology（技术）> AXES（轴）。双击“Insert axis”（轴）启动轴向导。结果：将打开“Insert axis”（轴）框。3通过“OK”（确定）确认默认的技术选择（速度、定位）。将打开“Axis configuration - Axis_

18、1 Axis type”（ 轴组态 - Axis_1 轴类型）框。4接受“Axis type: Linear, electric”（轴类型：线性、电 气） 和“Motor type: standard motor”（电机类型：标准电机）。通过“Continue”（继续）确认。将打开“Axis configuration - Axis_1 Units”（轴组态 - Axis_1 ）框。5通过“Continue”（继续）确认。将打开“Axis configuration - Axis_1 Modulo”（轴组态 - Axis_1 模）框。学习单元3.5 第 5 步： 使用 S7T Config 组

19、态轴CPU 317T-2 DP：虚拟轴16入门指南, 11/2006, A5E01078381-01步骤操作结果6通过“Continue”（继续）确认。结果：将打开“Axis configuration - Axis_1 - Drive assignment”（轴组态 - Axis_1 - 驱动器分配）框。7通过“Continue”（继续）和“Finish”（完成）确认。现在，已经组态了该虚拟轴。8选择 Project（项目）> Save and compile all（保存并编译全部）以保存使用 S7T Config 进行的组态。现在，系统将编译轴组态数据。学习单元3.6 第6 步：

20、创建技术 DB3.6第 6 步： 创建技术 DB操作步骤CPU 317T-2 DP：虚拟轴17入门指南, 11/2006, A5E01078381-01步骤操作结果1更改为“Technology Objects Management”（技术对象管理）。 通过“OK”（确定）和“Yes”（是）分别确认第一个和第二个消息框。如果您尚未运行“Technology Objects Management”应用程序，则可以在 SIMATIC 管理器中双击“Technology”文件夹中的“Technology Objects”将其打开（请参见“步骤 5： 使用 S7-Technology 组态轴”）。结果

21、：将打开“Technology Objects Management”（技术对象管理）。按照图中所示编辑 DB 号，以使其适应实例中的需要。2单击“Create”（创建）创建下面列出的技术 DB：· Axis_1· Trace· MCDevice系统将生成技术 DB1、DB2 和 DB3。3关闭“Technology Objects Management”（技术对象管理）。学习单元3.6 第6 步： 创建技术 DBCPU 317T-2 DP：虚拟轴18入门指南, 11/2006, A5E01078381-01步骤操作结果4在 SIMATIC 管理器中，通过选择 O

22、ptions（选项）> Set PG/PC interface（设置 PG/PC 接口）将 MPI 传输速率更改为 1.5 Mbps。通过“OK”（确定）确认。5在 SIMATIC 管理器中，选择CPU 317T-2 DP> S7 program（S7 程序）> Blocks（块）。6选择 PLC> Download（）以将块和系统数据到CPU。7确认该消息框· 系统数据· 覆盖现有的系统数据已将系统数据块到 CPU。由于 SDB 的数据量较大，因此初次SDB 时可能花费较长时间（长达几分钟）。学习单元3.7 第 7 步： 使用 STEP 7 用户程

23、序轴3.7第 7 步： 使用 STEP 7 用户程序轴操作步骤CPU 317T-2 DP：虚拟轴19入门指南, 11/2006, A5E01078381-01顺序操作结果1在 SIMATIC 管理器中，打开示例项目“ExamplesPROJECT-CPU317T”。 将以下列出的块到项目中：· OB1· FB 100（SimplePositioning）· FB401（MC_Power）· FB402（MC_Power）· FB405（MC_Halt）· FB410（MC_MoveAbsolute）· DB 100（IDB_

24、SimplePositioning）· AxisData（用于轴的变量表）单击 Yes（是），确认消息“The object 'OB1' al y exists. Do you want to overwrite it?”（对象OB1已 。是否要覆盖它？）。将输入、输出和标志从实例符号表 到项目中，这样符号便可在变量表中完整地显示出来。重要事项：该示例程序不DB1 到 DB4！ 请在 STEP 7 中创建这些技术 DB（请参见步骤“创建技术 DB”），以保持用户程序和技术对象之间的一致性。已将示例程序到该项目。2可在 LAD/STL/FBD 编辑器中编辑示例程序。要进

25、行编辑，请单击“FB 100”，然后单击右键并选择“Open object”（打开对象）。将打开 LAD/STL/FBD 编辑器。3选择以下设置：· “View”（视图）> LAD、· “View”（视图）>“Overviews”（概述）和· “View”（视图）>“s”（详细）。现在，已打开了一个用于编辑 STEP 7 用户程序的清晰扩展视图。4在 SIMATIC 管理器中，通过 PLC > Download user program to memory card（将用户程序到卡）将整个用户程序装载到 CPU。5通过“Yes”（是）确认此消息框。现在，STEP 7 用户程序已在 CPU 中。由于 SDB 的数据量较大，因此本次SDB 时可能花费较长时间（长达几分钟）。学习单元3.8 第 8 步： 试运行3.8第 8 步： 试运行操作步骤CPU 317T-2 DP：虚拟轴20入门指南, 11/2006, A5E01078381-01步骤