【图文】一,刚体的定轴转动(运动)二,力矩,刚体定轴转动的转动定律,转动惯量_第1页
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例4. 求质量 m ,半径 R 的球壳对直径的转动惯量 解：取离轴线距离相等的点的 集合为积分元 dl r d R ds = 2rdl = 2R sin R d o m = 2 4R 1 d m = d s = m sin d 2 d J = r d m = (R sin 2 2 1 d m = mR 2 sin 3 d 2 2 J = dJ = 0 1 2 2 3 mR sin d = mR 2 3 例5. 求质量 m ,半径 R 的球体对直径的转动惯量 解：以距中心 dr R r ，厚 dr 的球壳 2 r o 为积分元 d V = 4 r d r = 2 2 mr 4 d r dJ = dm r 2 = 3 R3 R m 4 3 R 3 dm = dV J = dJ = 0 2 mr 4 dr 2 = mR 2 R3 5

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