六层升降横移计算书

1、1电机的校核2(1)2-5层提升电机的校核3(2)6层提升电机的校核4(3)2-5层横移电机的校核52链条的设计计算和校核6（1）地上横移链6（2）2-5层电机传动链7（3）6层电机传动链73钢丝绳校核8(1)2-5层提升轴的校核9(2)6层提升轴的校核10(3)地面横移主动轴的校核12(4)地上横移主动轴校核134轴承的校核13（1）地面层横移驱动滚轮轴承的校核14（2）横移驱动轴轴承的校核14（3）提升轴轴承的校核15（4）小滑轮轴承的校核16（5）大滑轮轴承的校核175框架的校核18（1）顶层纵梁的校核18（2）顶层后横梁的校核20（3）校核后中立柱21已知参数停车重量:1800kg（车

2、头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）;提升车盘重量:380kg横移框架总重为783kg地面横移车盘总装重量:508kg重力加速度g/s21 电机的校核使用电机（康明斯电机）参数电机输入转速(r/min)(与电机频率,极数有关)频率50Hz极数4Pn=1400r/min二-五层提升电机：LRCK50-22-100 2.2kw1/100输出轴径50mm输出转速：输出扭矩： kgf·m容许径向载荷：kgf额定制动转矩：kgf·m六层提升电机：kw1/60输出轴径50mm输出扭矩kgf·m容许额定制动转矩：kgf·mkw1/50输出轴径22mm 

3、3;m容许径向载荷kgf额定制动转矩：kgf·m(1) 2-5层提升电机的校核总重(Wt)Wt=1800+380=2180kg提升速度m/min=81m/s负载功率-合格式中电机减速器传动效率链条传动效率81m/s的速度提升2180kg重的车盘。输出轴转矩kgf·m<kgf·m-合格制动转矩的校核制动转矩 最大转矩的1.5倍值为：-制动转矩合格。(2) 6层提升电机的校核总重(Wt)Wt=1800+380=2180kg提升最大速度m/min=m/s负载功率 -合格式中 电机减速器传动效率链条传动效率结论:2.2KW的电机有足够的功率以0.135m/s的速度提

4、升2180kg重的车盘。输出轴转矩kgf·m<1kgf·m -合格制动转矩的校核制动转矩 最大转矩的1.5倍值为：-制动转矩合格。(3) 2-5层横移电机的校核计算横移速度4×D×××(1400/50)×(65.1/77.16)=m/min=/s牵引力计算横移滚轮直径=90mm,半径=载重W=1800+380+783=2963kg轴承摩擦系数u=0.02材料滚动摩擦力臂f=(钢-钢)滚动半径R=轴承内径d=4cm牵引力kg横移电机功率校核0.086kw<0.4kw-合格式中服务系数=1.05减速器输出轴扭矩f&#

5、183;m-合格2 链条的设计计算和校核（1） 地上横移链设计条件主动链轮齿数 z1=16从动链轮齿数 z2=19链条所传递的功率：主动链轮转速节距=12.7.链条型号 08A链条的设计计算：传动比链速 低速传动有效圆周力作用于轴上的拉力式中,工况系数润滑 用油壶或油刷人工定期润滑。润滑油的粘度级别为：VG100滚子链的静强度计算 链的静强度计算公式为式中;-链条极限拉伸载荷（N）;-工况系数;有效拉力（有效圆周力）（N）,-离心力引起的拉力（N）,其计算公式；为链条每米质量（kg/m）; 为链速(m/s)；当时，可忽略不计；-悬垂拉力 （N），在和中选取大者；忽略不计-许用安全系数，准无人方

6、式时应不小于7（JB/T8910 .2）；得 OK！（2） 2-5层电机传动链链条参数规格： 16A-2极限拉伸载荷： KN链轮齿数比： 15Z/37Z链条速度减速机转速n： 链条节距： 链轮齿数： 15电机提升所需功率P：1.89kw链条传动力P安全率S4 -OK！（3） 6层电机传动链链条参数规格： 16A-2极限拉伸载荷： 1KN链轮齿数比： 15T/37T链条速度减速机转速n链条节距： 链轮齿数： 15Z电机提升所需功率P：kw链条传动力P安全率S4-合格3 钢丝绳校核设计条件:钢丝绳类型6×19S+FC 西鲁式纤维芯钢丝绳, 4根;直径10mm;公称抗拉强度1770,最小破

7、断拉力 KN;钢丝绳分布情况:单根钢丝绳承受最大拉力为安全系数-合格。4 轴的校核(1) 2-5层提升轴的校核已知条件:材料:45钢 =355MPa (参见:新版机械设计手册第一卷,3-36)提升驱动轴转速:提升总重量:1800+380=2180kg提升速度:v=0.081m/s受力分析P1,P2是提升链对轴的作用力，P3是电机链对轴的作用力，RA、RB是支反力。 列平衡方程求支反力解方程得 求危险截面的弯矩 扭矩提升功率:P=Fv=1.89kw传递扭矩:由于输入轮在两个输出轮中间,每个轮的扭矩为总扭矩的一半,所以 初步确定轴径1. 按弯扭合成力矩近似计算式中:轴的许用转应力,45钢许用疲劳应

8、力,45钢调质处理=205MPa根据应力变化性质而校正系数,取=1取d=55mm(2) 6层提升轴的校核已知条件:材料:45钢 =205MPa (参见:新版机械设计手册第一卷,3-36)提升驱动轴转速:提升总重量:1800+380=2180kg提升速度:v=0.135m/s 受力分析，是提升链对轴的作用力，是电机链对轴的作用力，是支反力。列平衡方程求支反力解方程得 求危险截面的弯矩 扭矩提升功率:P=Fv=kW传递扭矩:由于输入轮在两个输出轮中间,每个轮的扭矩为总扭矩的一半,所以 初步确定轴径按弯扭合成力矩近似计算取d=60mm(3) 地面横移主动轴的校核已知条件:材料:45钢 =205MPa

9、 (参见:新版机械设计手册第一卷,3-36)提升驱动轴转速:总重量:1700+508=2208kg受力分析最大弯矩为传递扭矩为按弯扭合成力矩近似计算取d=25mm(4) 地上横移主动轴校核已知条件:材料:45钢 =205MPa (参见:新版机械设计手册第一卷,3-36)提升驱动轴转速:横移框架重量:783kg受力分析最大弯矩为传递扭矩为按弯扭合成力矩近似计算取d=30mm4 轴承的校核（1） 地面层横移驱动滚轮轴承的校核轴承SBLF2052轴承预期寿命L=6000hF基本额定动载荷C=1102KG荷重kg轴转速1400/40=35rpm寿命系数速度系数荷重kg轴承荷重kg两件UCFL206共能

10、承载P=1120kg×2=2240kg所以1630kg<2240kg 符合！（2） 横移驱动轴轴承的校核轴承UCFL206x2轴承预期寿命L=4000hF基本额定动载荷C=22.8kN=荷重轴承工作转速n为寿命系数速度系数P2值最大.P1=所以P2=荷重kg轴承荷重kg所以kg<kg 符合！（3） 提升轴轴承的校核轴承UCP212x2轴承预期寿命L=3000hF基本额定动载荷C=kg荷重轴转速1r/min寿命系数速度系数荷重kg轴承荷重所以kg<kg 符合！（4） 小滑轮轴承的校核2、3层小滑轮速度较慢，受力情况一样,则只需校核4.、5层轴承：6207zz×

11、;1轴承预期寿命：4000hF基本额定动载荷C：kN=2602kg示意图受力图RARB是钢丝绳对滑轮作用力。R是合力。轴承工作转速n为式中荷重寿命系数速度系数荷重轴承荷重所以1381kg<2602kg 符合！（5） 大滑轮轴承的校核4、5层大滑轮速度较2、3层慢，受力情况一样，则只需校核2.、3层轴承：6208zz×2轴承预期寿命：4000hF基本额定动载荷C：29.5kN=3010kg示意图受力图轴承工作转速n为 式中荷重寿命系数速度系数荷重轴承荷重两个6208共能承载P=3010kg×2=6020kg所以kg<6020kg 符合！5 框架的校核（1） 顶层纵

12、梁的校核顶层纵梁受力图：RA、RB是横梁对纵梁的支反力，E是中截面，P1,P2是钢丝绳对纵梁的作用力顶层纵梁材料：200x100x5截面系数：=14校核的步骤：首先，对所要校核的梁进行长度的测量。包括以下几部分的内容：梁的总长度（是指梁受力点间的总长度，而并不是梁的实际长度，受力点以安装面的中心为准）、各受力点之间的长度。测量的方法可以参考图纸上的尺寸或者是直接用pro/e测量。然后，对梁进行受力分析和计算。计算出各点所受到的力的大小。（各字母如图所示）车尾方向：车头方向：列平衡方程求支反力 （1）（2）解方程（1）和（2）得：求各危险截面的弯矩计算自重弯矩已知条件：纵梁组焊件重量 kg/m

13、简支梁总长 L =50m 支点距离 l=50m均布载荷N/m自重在D处产生的弯矩自重支反力为：简支梁E截面的弯矩为:简支梁D截面的弯矩为:危险截面的最大应力E截面的弯矩最大,因此 OK!安全系数：s = =4.66 OK! 屈服极限（2） 顶层后横梁的校核顶层后横梁受力图：RA、RB是立柱对后横梁的支反力，P0，P5是纵梁对后横梁的作用力，I是中截面。顶层后横梁材料：Q235H-截面系数：=4校核的步骤：首先，对所要校核的梁进行长度的测量。包括以下几部分的内容：梁的总长度（是指梁受力点间的总长度，而并不是梁的实际长度，受力点以安装面的中心为准）、各受力点之间的长度。测量的方法可以参考图纸上的尺

14、寸或者是直接用pro/e测量。然后，对梁进行受力分析和计算。计算出各点所受到的力的大小。（各字母如图所示）=N列平衡方程求支反力（1）=kg=kg求各危险截面的弯矩中截面I弯矩为计算自重弯矩已知条件：横梁组焊件重量 3kg/m 简支梁总长 L=7.4475m 支点距离 l=7.2475m 均布载荷 简支梁中截面I的弯矩为:截面E弯矩为危险截面的最大应力截面E的弯矩最大,应力为:MPa安全系数：s = = OK 屈服极限 （3） 校核后中立柱经分析，由于后中立柱所受的力最大，若后中立柱满足要求，则前立柱也满足要求，故只校核后中立柱。已知条件：立柱材料：Q235H钢-200×200×8×12压杆长度：l=7582mm材料的弹性模量：E=206GPa横截面的形心主惯性矩：惯性半径：截面面积：Q235A材料c=304MPa 受力分析为顶层后横梁对立柱的压力，即顶层后横梁的支反力(已包含纵梁的作用力)。、分别为第四、三、二层后横梁对立柱的压力，M为立柱自重。各个力的大小分别见前面各个梁的校核。立柱实际承受的压力为压