项目三 电机正反转连续运行PLC控制

1、编号：LNJD-PR08-RE08授 课 方 案授课教师于晓云课程名称可编程控制器应用技术单元3-1 授课时间2009年4月13日年 月 日年 月 日第 7周第 周第 周星期一星期星期第1-2节第 节第 节Z08173班班班授课章节项目三 电机正反转连续运行PLC控制第一节 电机正反转PLC控制功能的实现教学目标知识目标：自锁功能的实现方法能力目标：通过该项目的训练使学生掌握如何应用各种方法实现电机正反转PLC控制功能素质目标：建立互锁保护意识重点难点常开常闭触点的处理及其本质教学地点普通教室 一体化教室 多媒体教室 实训室实验室 企业现场 其他 教学方法及手段常规教学 启发式教学 现场教学

2、案例教学 问题教学项目教学 多媒体教学 演示教学 其他 教学过程设计1. 主电路（复习电控部分的基本知识）2. 输入输出地址分配表（四步法结合实例并加以总结）3. 输入输出接线图（分析接线方法）4. 系统调试（加以总结）教学后记硬件的互锁与软件互锁都要实现。辽宁机电职业技术学院教案用纸 讲次 8 授 课 内 容 备 注项目三 电机正反转PLC控制第一节 电机正反转PLC控制功能的实现1. 电动机的正反转错误!链接无效。运行PLC控制主电路PLC完成电机正反转错误!链接无效。运行控制功能是对控制电路的改造，而其主电路是与传统的继-接方式实现电机的正反转错误!链接无效。运行控制的主电路相同的。2.

3、 电动机的正反转错误!链接无效。运行PLC控制电路我们已经知道，用PLC的控制功能完成相应的工程首先要分析工程控制要求，熟悉工作过程，然后确定输入/输出地址及功能，接下来绘制PLC的I/O硬件接线图，编写PLC控制程序，最后进行系统的调试。1） 电动机的正反转错误!链接无效。运行输入/输出地址及功能电动机的双向连续运行输入/输出地址分配如表所示。电动机的双向连续运行输入/输出地址分配表符号功能地址输入设备SB1正向起动按钮（常开接点）0.00SB2反向起动按钮（常开接点）0.01SB3停止按钮（常闭接点）0.02FR热继电器（常闭接点）0.03输出设备KM1正向接触器（线圈）10.00KM2反

4、向接触器（线圈）10.012） 电动机的正反转错误!链接无效。运行PLC的I/O硬件接线图电动机的正反转错误!链接无效。运行PLC的I/O硬件接线图，其中输入设备的电源采用24V直流，如果其他项目中的输入设备包含其他电压等级或电压类型的传感器，则不能简单的采用24V直流，需根据实际情况具体实现。图中的熔断器FU2主要是保护PLC和输出设备，一般情况下不可省略。输出设备中的电源类型及等级是由负载决定的，本例中的接触器采用额定电压为交流380V的交流接触器，所以，电源电压采用交流380V。DC24V电源SB1PLC0.00FU2110VKM110.00COMCOMCOMSB20.01SB30.02

5、FR0.03KM210.013） 电动机的正反转错误!链接无效。运行PLC的程序设计0.0010.0010.000.020.0310.010.0110.0110.010.020.0310.00例题说明：(1) 按下正向起动按钮SB1，SB1常开接点接通，则0.00接通，0.00常开接点闭合，10.00得电，从而使正向接触器线圈KM1得电，接触器线圈KM1得电使得接触器本身的触点的动作，常开主触点接通，最终使电机得电正向起动并运行。(2) 按下停止按钮SB3，SB3常闭接点断开，则0.02断开，0.02常开接点断开，10.00或10.01断电，从而使接触器线圈断电，接触器线圈断电使得接触器本身的

6、触点的复位，常开主触点断开，最终使电机断电并停止。(3) 按下反向起动按钮SB2，SB2常开接点接通，则0.01接通，0.01常开接点闭合，10.01得电，从而使反向接触器线圈KM2得电，接触器线圈KM2得电使得接触器本身的触点的动作，常开主触点接通，最终使电机得电反向起动并运行。(4) 如果发生过载，热继电器FR动作，常闭接点断开，则0.03断开，0.03常开接点断开，10.00或10.01断电，从而使接触器线圈断电，接触器线圈断电使得接触器本身的触点的复位，常开主触点断开，最终使电机断电并停止，实现过载保护作用。3. 实践操作实现工作台自动往复运行控制控制功能：工作台两端分别设有限位开关，按下启动按钮后，工作台自动在两个限位开关之间往复运行。按下停止按钮，工作台立即停止运行。要求有过载保护。项目要求：填写I/O地址分配表，绘制I/O接线图，编写梯形图。复习：工程实施步骤点动控制方案写出工作台指示工程实施引出与指令的应用档位指示报警指示用一个指示灯实现同样功能引出或指令导入：将传统的继-接方式控制电机正反转连续运行功能用PL