【大学】论文答辩 基于单片机的蓄电池管理系统ppt课件

1、电池管理系统软件部分本文设计的电池管理系统主要是想通对电池形状信息的丈量和数据分析，并进展相应的热管理和平衡管理，并且并且能准确估计电荷余量，为电动汽车提供电池组的剩余电量的估算，并能实时把电池管理系统的形状信息通讯给上位系统。主流程主流程本设计中，在主程序中对系统硬件进展初始化、数据采集、温度管理、单体电池平衡、CAN通讯、荷电形状估计。采集部分电流的采集首先是对电流传感器进展初始化，然后设置采样的间隔时间，进展电流丈量，然后经过A/D转换和处置后，传给单片机进展进一步的操作。单体电压和温度检测的流程大体类似，先是初始化，然后设置采样时间，然后经过控制进展依次的巡检，数据经过转换后传给单片机

2、。温度管理模块当检测系统检测的单当检测系统检测的单片机后，经过分析现片机后，经过分析现场温度能否到达风机场温度能否到达风机开启温度，假设到达，开启温度，假设到达，开启风机进展散热，开启风机进展散热，并进展进一步判别能并进展进一步判别能否到达报警温度，假否到达报警温度，假设到达进展报警。要设到达进展报警。要是温度没有高于开启是温度没有高于开启温度反而低于风机封温度反而低于风机封锁温度，那么封锁风锁温度，那么封锁风机。加热与之相然，机。加热与之相然，假设温度大于加热器假设温度大于加热器封锁温度，那么封锁封锁温度，那么封锁加热器，假设温度大加热器，假设温度大于加热器封锁温度，于加热器封锁温度，小于开

3、启温度，那么小于开启温度，那么开启加热器进展加热开启加热器进展加热 电池平衡模块 经过硬件电路对单体电池经过硬件电路对单体电池的电压进展丈量，并进展的电压进展丈量，并进展计算相关的电压的计算，计算相关的电压的计算，确定相邻电池的电压压差，确定相邻电池的电压压差，假设超越假设超越1%就进展平衡控就进展平衡控制，平衡法采用的是底部制，平衡法采用的是底部平衡的方法，先确定电压平衡的方法，先确定电压高的电池，翻开主高的电池，翻开主MOSFET开关，停顿一段开关，停顿一段时间后，关断主开关，翻时间后，关断主开关，翻开次开关，然后封锁次开开次开关，然后封锁次开关，依此进展平衡控制关，依此进展平衡控制电池S

4、OC估算模块单片机上电任务后经过单片机上电任务后经过电流传感器对充放电电电流传感器对充放电电流大小进展流大小进展A/D采样采样,然然后经过电流积分法对电后经过电流积分法对电池池SOC进展估算进展估算,当检当检测到电池测到电池SOC值过小值过小时时,系统提示充电信息系统提示充电信息;当当SOC值过大时值过大时,系统系统提示停顿充电。并且将提示停顿充电。并且将获得的获得的SOC值替代内值替代内存中的存中的SOC值值,间隔一间隔一定时间对定时间对EEPROM中中存储的存储的SOC值进展。值进展。 CAN通讯模块 经过CAN总线铅酸电池管理系统和整车控制器进展数据交流。电池管理系统向控制器保送所丈量的

5、总电压、电流、温度以及所估算的SOC 值，以便驾驶者可以得到精准的电池信息。 首先是使首先是使CAN进入匹配方式，进展进入匹配方式，进展匹配设置，此时匹配设置，此时CAN 控制器即不发控制器即不发送数据也不接纳数据。然后进入的送数据也不接纳数据。然后进入的引脚的设置，输入为引脚的设置，输入为RB3/RX，输出，输出为为RB2/TX。接下来是波特率的设置，。接下来是波特率的设置，由于要与单片机相一致，因此将其由于要与单片机相一致，因此将其设置为设置为250kbps。然后是优先级的。然后是优先级的设置，由于主要目的是传送，所以设置，由于主要目的是传送，所以将将 CAN 发送优先级设置为高优先级，发送优先级设置为高优先级，接下来是过滤器和屏蔽器的初始化，接下来是过滤器和屏蔽器的初始化，然后匹配终了，使其任务在正常方然后匹配终了，使其任务在正常方式下，初始中断，终了初始化式下，初始中断，终了初始化设计当中报文发送采用设计当中报文发送采用的是定时发送的方式，的是定时发送的方式，需求进展发送恳求设置，需求进展发送恳求设置，使其每隔使其每隔 100ms 发送发送一次报文。所以发送的一次报文。所以发送的大致流程如以下图，首大致流程如以下图，首先根据发送数据的地址先根据发送数据的地址对发送缓冲器进展赋值，对发送缓冲器进展赋值，设置发送标志位，使其设置发送