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文档简介
1、视觉定位可行性分析By : 温州铭达 唐简Date:2017-02-21检测产品A检测目标:如下图所示,需检测出产品的正面是否破损,是否有黑斑、背面是否有黑斑、左右侧是否破损。(A正面)(A背面)方案设置: 1、配置:PV200,四个30W像素相机,50mm镜头,10mm光圈环,100mm环形光源 2、安装:相机安装于产品正上方、正下方约280±50mm的位置,光源安装于相机下80±20mm左右位置 3、要求: a)产品有固定工位(每次拍照位置偏差不大) b)产品置于透明的夹具中 C)产品不能倾斜或者重叠 4丶测试: 正上、下方拍摄(A正面检测破损和黑斑图)如果破损、黑斑检
2、测值大于设定值判断结果为NG如果破损、黑斑检测值小于设定值判断结果为OK(A背面检测黑斑图) 注意:背面检测面积排除了中心圆、边界棱角!如果黑斑检测值小于设定值判断结果为OK如果黑斑检测值大于设定值判断结果为NG其中,检测用时35.80ms 完全能满足200个/分钟的要求(也就是大约280ms检测1次)左右侧45°拍摄安装:相机安装于产品左方45°、右方45°约210±30mm的位置,与拍摄正上方的图片共用一个光源。 (A左侧OK图)(A左侧NG图) (A右侧ok图)(A右侧NG图)如果白色面积检测值在最大最小值内判断结果为OK如果白色面积检测值在最大最
3、小值内判断结果为NG检测产品B检测目标:如下图所示,需检测出产品的正面是否有缺口、是否有黑斑;背面凹槽是否堵塞、表面是否存在黑斑。(B正面OK图)(B正面双NG图)(B正面单个NG图)如果缺口面积、黑斑检测值大于设定最小面积判断结果为NG如果缺口面积、黑斑检测值小于设定最小面积判断结果为OK方案设置: 1、配置:PV200,30W像素相机,50mm镜头,10mm光圈环,100mm环形光源 2、安装:相机安装于产品正上方约280±50mm的位置,光源安装于相机下80±20mm左右位置 3、要求: a)产品有固定工位(每次拍照位置偏差不大) b)产品背景最好为暗色 C)产品不能
4、倾斜或者重叠产品B背面图(B背面OK图)(B背面NG图)上图NG原因:检测出黑斑面积小于设定的最小面积。(B背面NG图)上图NG原因:检测出凹槽白点面积在设定面积之外,所以判定NG(堵塞)。检测产品C检测目标:如下图所示,需检测出产品的正面是否有缺口、是否有黑斑;背面凹槽是否堵塞、表面是否存在黑斑。(C正面图)检测产品与上一产品大小类似,镜头、光源配置不变检测产品与上一产品项目类似,方法、固定要求类似检测产品D检测目标:如下图所示,需检测出产品的正上面小孔是否存在,是否堵塞;表面是否有黑斑;侧面黑斑面积,左右脚是否完整。(D产品图)方案设置: 1、配置:1 套PV500 带4个30W像素相机,配25mm镜头55mm光源,一套PV200带30W像素相机,50mm镜头,100mm光源1个,30×30mm背光源1个。 2、安装:PV200的相机安装于产品正上方约350±50mm的位置,100mm光源安装于相机下80±20mm左右位置,背光源安装于产品背面。PV500的相机安装距产品230±30mm的位置,55mm光源安
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