维宏PCIMCB厂商手册R

1、NAIKYPCIMC-6B运动控制卡厂商手册二八年七月 第10版上海奈凯电子科技有限公司序言感谢你购买了本公司的PCIMC-6B运动控制卡，我们向你保证该运动控制卡具有十分可靠的稳定性。PCIMC-6B控制卡是由上海奈凯电子科技有限公司（以前称维宏科技）自主开发的运动控制卡，它与NcStudioTM运动控制软件配套使用，可完成各种雕刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的运动控制，功能强大，使用方便。当您购买PCIMC-6B板卡和配套NcStudioTM控制软件后，请仔细阅读本说明书,。这将有助于您更好地使用它。为了方便您使用，在此列出公司地址和联系电话、网址，欢迎垂询。公司名称：上海奈凯科技有限公司

2、技术部联系人：市场部联系人：地址：上海市斜土路1221号邮编：200032电话：400-882-9188传真51502737E-mail：目 录1 PCIMC-6B控制系统包括：12 安装步骤23 端口说明34 接线方法44.1 信号类型4 开关量输入信号4 继电器输出信号5 差动输出信号64.2 端子说明6 外部电源6 步进驱动器接口6 操作接口7 原点信号7 主轴控制7 信号灯74.2.7 其它信号74.3 接线图74.4 6B-EX1端子板与步进驱动器接线图84.5 6B-EX1端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数10 安川SGSM伺服驱动器与6B-E

3、X1端子板连线图及其参数表10 台达ASD_A伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表13 松下MINAS_A型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表15 三菱MR-E型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表16 富士FALDIC-型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表18 四通GS系列型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表204.6 6B-EX2C端子板与步进驱动器接线图224.7 6B-EX2C端子板与伺服驱动器接线图（以安川为例）244.8 6BEX3A1端子板接线图245 整机调试266 自定义SETUP安装包301 PCIMC-6B控制系统包

4、括：1. PCIMC-6B控制卡一张；2. NcStudioTM运动控制软件光盘一张（厂家已定制过则不需要）；3. 6B-EX1转接板一块；4. DB37M/F连接电缆(1.5m或3m)一根；5. SC16-DB15F转接线（带挡铁）一根，用于扩展手轮；6. NK-MPG-01手轮（属可选配件）。图表 1 PCIMC-6B 控制卡结构图如图表1所示：PCIMC-6B控制卡采用PCI接口，外形尺寸为166mm×122mm。控制卡上带有一个红色指示灯D1用于指示控制卡的工作状态：当应用软件正常运行时，该指示灯熄灭；否则该指示灯发光。控制卡带有两个插座：JP1为DB37M插座，用于连接控制

5、信号，使用时通过DB37M/F电缆连接到6B-EX1端子板；JP2为手摇脉冲发生器扩展插座，用SC16DB15F(带挡铁)连接到计算机机箱后部。2 安装步骤1. 将安装软件的光盘插入计算机光驱，然后运行setup安装软件；2. 关闭计算机电源，打开计算机主机机箱，将控制卡插入PCI槽（白色），并固定好挡铁螺丝，若有扩展扁平电缆也要固定好它们的挡铁，最后盖好计算机主机机箱；3. 打开计算机电源，计算机会找到新硬件设备并自动安装好驱动程序；4. 运行计算机桌面上的NcStudio，如果正常运行则安装完毕。（若不能正常运行请检查板卡是否插好、金手指是否干净）3 端口说明PCIMC-6B标配6B-EX

6、1端子板。用DB37M/F电缆把端子板和控制卡后的JP1端口连接起来。JP2插座用于连接手轮，经SC16-DB15F转接后引出DB15接头，用于连接手轮，手轮为可选配件，您可选用奈凯公司的手轮，也可以采用其他公司的手轮。手轮DB15F插头引脚定义如表格 1手轮接口定义所示：表格 1手轮接口定义引脚号功能描述1+5V为手轮编码器供电2HA编码器A相信号负端3HB编码器B相信号负端4不连接5不连接6X1选择X1倍率(0.001)7X10选择X10倍率(0.01)8X100选择X100倍率(0.1)9不连接10不连接11GND数字地12不连接13Z选择Z轴14Y选择Y轴15X选择X轴4 接线方法端子

7、板采用导轨安装形式，外形尺寸为154mm*72mm，如图表2：图表 2 6B-EX1端子板示意图PCIMC-6B控制卡连接步进驱动器的装置示意图如图表3：图表 3 PCIMC-6B接步进驱动器的总体框图4.1 信号类型4.1.1 开关量输入信号开关量输入信号为低电平有效；支持常开、常闭输入信号（通过修改软件中输入端口极性）。接常开时，与GND导通意味着拿到信号；接常闭时，与GND断开意味着拿到信号。开关量输入信号与机械开关连接，机械开关一端连接开关量输入端口，另一端连接地。连接方式如图表4所示：图表 4输入开关量连接机械开关开关量输入信号可以与NPN型常开（NO）或常闭（NC）型的光电开关或接

8、近开关连接，连接方式见图表5：图表 5输入开关量连接光电开关或接近开关4.1.2 继电器输出信号端子板上继电器输出触点带负载能力：10A/250VAC、10A/30VDC。可控制小功率的220V交流负载。如果要接大功率负载，可连接接触器，如图表6所示：图表 6 继电器输出与接触器的连接4.1.3 差动输出信号控制驱动器运动的脉冲指令形式为脉冲+方向，负逻辑。最高脉冲频率：160KHZ。脉冲方式如下图表7所示：图表 7 脉冲指令输出类型差动信号输出方式如下图表8所示：图表 8 脉冲指令输出电路4.2 端子说明4.2.1 外部电源端子板须由外部供给直流24V电源。+24V、COM：接机床上开关电源

9、相应端。4.2.2 步进驱动器接口XD+、XD-：X轴方向信号；XP+、XP-：X轴的脉冲信号；YD+、YD-：Y轴方向信号；YP+、YP-：Y轴脉冲信号；ZD+、ZD-：Z轴方向信号；ZP+，ZP-：Z轴脉冲信号；+5V：电脑提供的+5V电源，如果步进驱动器控制信号为共5V电源（常标为+COM或OPTO）时接该端；4.2.3 操作接口ESTOP：紧停，开关量输入信号，通常接常闭按纽，与GND断开即系统紧停；CUT：对刀，开关量输入信号；START：程序启动，用于外接操作按键，与GND导通开始自动加工；STOP：程序停止，用于外接操作按键，与GND导通开始停止加工；COM：地，数字开关量信号公

10、共端。4.2.4 原点信号X0：X原点，开关量输入，低电平有效；Y0：Y原点，开关量输入，低电平有效；Z0：Z原点，开关量输入，低电平有效；COM：地，作以上三信号的公共端。4.2.5 主轴控制SVC：模拟电压（0-10V）信号输出，控制主轴电机转速。外接变频器的模拟电压频率指令输入端（通常为AVI/VI）。通过改变电压来改变变频器的频率，从而控制主轴转速；GND：模拟电压的地，接变频器的模拟地（名字常为ACM）；SPIN：主轴启停，继电器输出，两个端子一个接变频器的数字地（DCM），另一个接变频器正转输入端（常为FOR）；4.2.6 信号灯RED：红色报警灯，系统紧停时红色指示灯亮。一个端子

11、接三色信号灯的棕色公共端，另一端接红色线。蜂鸣器的灰色线也接到该端。GREEN：绿色工作灯，机床正常工作状态灯亮。一个端子接三色信号灯的棕色公共端，另一端接绿色线。4.2.7 其它信号OIL：润滑油开，控制自动加油，继电器输出，加油时LED灯亮，停止加油LED灯灭。4.3 接线图6B-EX1端子板接线示意图如图表9所示，端子板上许多辅助功能可自行选择接否。图表 9 6B-EX1端子板接线示意图4.4 6B-EX1端子板与步进驱动器接线图16B-EX1端子板与有公共端的步进驱动器连接如图表10所示：图表 10 6B-EX1接有脉冲信号公共端的步进电机驱动器26B-EX1端子板与差动输入的步进驱动

12、器连接如图表11所示：图表 11 6B-EX1接脉冲信号为差动信号的步进驱动器4.5 6B-EX1端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数4.5.1 安川SGSM伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表1. 6B-EX1端子板与安川SGSM型驱动器的接线，如图表12所示：图表 12 6B-EX1接安川SGSM型驱动器注释：X、Y、Z三个轴接线相同。只有Z轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来控制抱闸。2安川-系列伺服器参数设定（1）设定辅助功能参数，如表格 2所示：表格 2参数参数功能设定值说明Fn0010密码设定（防止任意修改参数）设为“0000”允许修改用户参数PnXXX，和部分辅助

13、功能参数FnXXX；设为“0001”禁止修改用户参数PnXXX，和部分辅助功能参数FnXXX。（2）设定用户参数，如表格 3所示：如果用安川伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。表格 3参数参数功能设定值设定值说明Pn000选择旋转方向选择控制模式0010位0：设“0”，正转从负载端（丝杠）看为逆时针旋转；设为1反向。位1：设“1”为位置控制方式。永远计算脉冲指令。Pn001选择伺服关或报警时停止模式XXX0位0：设“0”，用动态刹车停止，停后维持动态刹车；设“1”，用动态刹车停，停后可自由转动；Pn200选择脉冲指令方式XXX5位0：设

14、为“5”，选择输入指令方式为脉冲加方向、负逻辑；Pn50A选择功能8170位1：设“0”，启用/S-ON信号，从40脚输入；设为“7”伺服器永远为ON。位3：设“8”，不使用正转禁止输入信号P-OT。Pn50B选择功能6548位0：设“8”不使用反转禁止输入信号N-OT。Pn50F选择功能0300伺服电机带制动器时设置；位2：设为“3”，从CNI-29、30输出刹车互锁信号/BK，控制刹车用的24V继电器。Pn50E选择功能0000伺服电机带刹车时设置;四位数中不能有“3”，防止CN1-29、CN1-30脚复用为其它功能，以致刹车失效。Pn506伺服关，电机停止情况下，刹车延时时间视具体情况定

15、电机带刹车时设置；出厂设定为“0”，设定值单位为10ms。Pn507刹车指令输出速度基准视具体情况定电机带刹车时设置；伺服关后，电机低于此设定值转速时输出煞车指令。厂定值“100”，单位r/min。Pn508电机转动时，伺服关，刹车延时时间视具体情况定电机带刹车时设置；电机转动情况下，伺服关断，延时此设定时间，开始刹车。厂定值“50”，单位ms。注：Pn507与Pn508只要满足一个条件，就开始刹车。Pn201编码器分周比(编码器输出脉冲经伺服器分周后对外每转输出脉冲数)见右框增益型编码器型号每转产生脉冲数量(个脉冲/转)A13bit 2048B16bit 16384C17bit 32768P

16、n202电子齿轮比分子需计算脉冲当量：每发给伺服电机一个脉冲时丝杠进动的距离。机械减速比=电机轴转速：负载轴转速=从动轮齿数：主动轮齿数Pn202=编码器每转脉冲数×4×机械减速比Pn203=（丝杠螺距/脉冲当量）电子齿轮比的分子分母可约分，使要设的Pn202与Pn203的值为165536间整数。Pn203电子齿轮比分母需计算4.5.2 台达ASD_A伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表1. 6B-EX1端子板与台达ASD_A型驱动器的接线，如图表13所示：图表 13 B-EX1接台达ASD_A型驱动器注释：X、Y、Z三个轴接线相同。只有Z轴的带两根抱闸拖线，可接

17、在继电器来控制抱闸。2. 台达ASD-A系列伺服参数设定用台达ASD-A系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。其参数基本设置如表格 4所示：表格 4参数号功能格式、范围设定值设定值说明1-00设定外部脉冲输入形式ZYX102X=2：设定外部脉冲输入形式为脉冲+方向；Z=1：负逻辑；1-01控制模式设定ZYX1X00000Z=0：控制模式切换时DIO保持原设定值。因为没有使用模式切换，故Z=0；Y=0：从负载方向看，逆时针正转，设为1反向；X1X0=00：设定控制模式为位置控制。1-32电机停止模式YX00Y=0：伺服使能没有时，电机动

18、态刹车。设为1电机自由。X=0：电机瞬间停止，设1减速停止。1-36S型加减速平滑时间常数单位ms20改善机床加减速过程中的平滑性。设定范围0-1000。1-37各轴与伺服电机的负载惯量比视具体情况定J_load/J_motor，具体请参看台达说明书。1-44电子齿轮比分子N1132767需计算N1/M=编码器分辨率×4×脉冲当量×机械减速比/螺距典型值：编码器分辨率2500，脉冲当量0.001，螺距5mm,机械减速比1：N1/M=2500×4×0.001/5=2/1，N1设2，M设1。未使用多段电子齿轮比，不用设P2-60P2-62。1-45

19、电子齿轮比分母M132767需计算2-10数字输入脚DI1功能设定X2X1X0101X1X0=01：设定数字输入DI1为SON，对应CN1的9脚。X2=1：设定输入DI1为常开a接点。2-15数字输入脚DI6功能设定X2X1X0100驱动器出厂默认设置DI6、DI7为常闭限位信号输入，未接CN1的32、31脚时驱动器无法运转。X2=1，设定输入DI6、DI7为常开a接点；X1X0=00，不使用驱动器的限位输入。2-16数字输入脚DI7功能设定X2X1X01002-17数字输入脚DI8功能设定X2X1X0100不使用外部EMG紧停输入。2-21数字输出脚DO4功能设定X2X1X0008DO4对应

20、的引脚为1、26，在Z轴用做钳位刹车信号。X2=1设定DO4输出为a常开接点，设为0为b常闭接点；X1X0=08：设定1、26脚分别为BK+、BK-。2-51伺服使能SON设定10：伺服ON须由数字输入信号触发；1：伺服上电后，若无报警自动ON。没有SON信号线时设为1。4.5.3 松下MINAS_A型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表16B-EX1端子板与松下MINAS_A型伺服驱动器的接线，如图表14所示：图表 14 6B-EX1接松下MINAS_A型驱动器注释：X、Y、Z三个轴接线相同。只有Z轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来控制抱闸。2. 松下MINAS_A系列伺服驱动器参

21、数设定用松下MINAS_A系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。其基本参数设置如表格 5所示：表格 5参数号功能设定值设定值说明02控制方式选择00：位置控制1：速度控制2：转距控制22自动增益时调整机械刚性调试设定滚珠丝杠与电机直连：48；滚珠丝杠+同步带：36；同步带：25；齿轮连接：13；其他低刚性：13。42指令脉冲输入方式选择3设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。46第一指令脉冲分倍频分子需计算110000主控器发给伺服器f个脉冲使电机转一圈；实际电机转一圈编码器反馈F个脉冲；此处任务是设定Pr46、Pr4A、Pr4

22、B的值，使F等于编码器的分辨率（10000或217）：F=f×（Pr46×2Pr4A）/Pr4B，其中，f=螺距/脉冲当量即（Pr46×2Pr4A）/Pr4B=编码器分辨率×脉冲当量/螺距典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连轴器直拖，脉冲当量0.001mm时，（Pr46×2Pr4A）/Pr4B=2/1故Pr46=1，Pr4A=1，Pr4B=1。脉冲当量为0.0005时，Pr46=1，Pr4A=1，Pr4B=2。(注：整个分子的值最大只能为2621440.)4A指令脉冲分倍频的分子倍率需计算1174B指令脉冲分倍频的分母需计算11000

23、067伺服器主电源关断时相关动作4设为“4”，减速时动态制动器有效，停转后保持动态制动器有效；保持偏差计数器内容。松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM写入模式。方法如下：按MODE键，选择EEPROM写入显示模式EE_SET；按SET键，显示EEP ；按住上翻键约3秒，显示EEP到到Start，参数保存完显示Finish.表示参数写入有效，显示Reset.表示需关断电源，重新通电设定值才能生效；显示Error.表示写入无效，需重新设定参数。4.5.4 三菱MR-E型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表16B-EX1端子板与三菱MR-E型伺服驱动器的接线，如图表15所示：图表

24、 15 6B-EX1接三菱MR-E驱动器注释：X、Y、Z三个轴接线相同。只有Z轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来控制抱闸。2三菱MR-E系列伺服驱动器参数设定设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。三菱MR-E系列伺服驱动器参数有基本参数（NO.1-19），扩展参数1（NO.20-49）和扩展参数2（NO.50-84）。基本参数在出厂状态（NO.19值为0000）下可由用户进行设置更改。需要进行增益调整之类调整时，请设定参数NO.19值，具体参数如表格 6。表格 6参数号简称参数功能设定值设定值说明0*STY选择控制模式和再生用选购件X0X0位0：设为

25、“0”，选择位置控制方式。位1：电机序列选择，0：HC-KFE；1：HC-SFE。位3：再生用选购件选择，0：不用。位4：电机功率选择。1*OP1选择输入滤波器,CN1-12脚功能0012电机带刹车时,设“电磁制动器互锁信号”有效。即位1设为“1”，CN1-12脚做制动器互锁信号MBR输出。2AUT设定自动调整模式选择和设定机床响应速度需调试3CMX电子齿轮分子需计算CMX/CDV=指令单位×伺服电机分辨率×机械减速比/丝杠螺距典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连轴器直拖，脉冲当量0.001mm时，CMX/CDV=10000×0.001/5=2/1；脉冲

26、当量0.0005mm时，CMX/CDV=1/1。电子齿轮比设定范围1/505004CDV电子齿轮分母需计算19*BLK参数写入禁止000C0000：只基本参数可读写；000C：扩展参数1可读写；000E：扩展参数1、扩展参数2均可读写。21*OP3功能选择3（指令脉冲波形选择）0011设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。41*DIA输入信号SON、LSP、LSN自动ON选则0110位0：伺服ON选择。设“0”，由外部输入使伺服ON，设“1”，伺服器内部一直ON；位1：正转行程终点（LSP）输入选择，设“1”，伺服器内部自动ON，不需外部配线；位3：反转行程终点（LSN）输入选择，设“1

27、”，伺服器内部自动ON，不需外部配线。（注：参数符号前带“*”的参数，改变设定值后需断电，重新上电后设定值才能生效。）4.5.5 富士FALDIC-型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表16B-EX1端子板与富士FALDIC-型伺服驱动器的接线，如图表16所示：图表 16 6B-EX1接富士FALDIC-驱动器注释：X、Y、Z三个轴接线相同，其Z轴刹车为内部控制。 2富士FALDIC-系列伺服参数设置富士伺服典型参数设定值如下表，若须半自动或手动调解伺服系统增益，请详细参阅富士驱动器手册，基本参数如表格 7所示：表格 7参数号参数名设定值设定值说明01指令脉冲分子需计算132767指

28、令脉冲分子、分母即通常意义上的电子齿轮比分子分母。/=编码器分辨率×脉冲当量×机械减速比/丝杠螺距典型值：编码器分辨率65536，脉冲当量0.001，螺距5mm,机械减速比1，/=65536×0.001/5=8192/625故=8192, =625。02指令脉冲分母需计算13276703脉冲串输入形态0设定脉冲串输入形态为指令加指令符号,即脉冲+方向。04旋转方向0或1设为0,从负载方向看,逆时针方向正转；设为1,从负载方向看,顺时针方向反转。05调谐方式0自动调谐06负荷惯性比不用设驱动器自行推测负荷惯性比。07自动调谐增加调试确定选择自动调谐时,须设定自动调谐

29、增益。12010CONT1信号分配0CONT1分配为RUN(即SON),不分配时,上电无报警即自动ON。11CONT2信号分配2CONT2分配为RST(即伺服报警清除CLR)。12、13、14号参数设为0，即CONT3、CONT4、CONT5不能分配为OT超程，或EMG外部紧停。15OUT1信号分配1设为1,OUT1分配为报警输出a接点；设为2,分配为报警检出b接点。27是否禁止更改参数0或1设0,可以更改驱动器53C2数；设1,禁止更改参数。注：富士伺服没有抱闸的信号线，不用设定抱闸等相关参数，直接给带抱闸的电机的Br脚引线5和6供24V刹车电源即可。4.5.6 四通GS系列型伺服驱动器与6

30、B-EX1端子板连线图及其参数表16B-EX1端子板与四通GS系列型伺服驱动器的接线，如图表17所示图表 17 6B-EX1接四通GS系列驱动器 注释：X、Y、Z三个轴接线相同，其Z轴刹车为内部控制2. 四通GS系列驱动器典型参数设定值如下表，若须半自动或手动调解伺服系统增益，请详细参阅四通GS系列驱动器手册，基本参数如表格 8：表格 8参数号参数名设定值设定值说明F0f电子齿轮比分子2位置方式电子齿轮比：4×电机编码器反馈脉冲频率指令脉冲频率×F0f/F10。F0f/F10 的比例值要求介于1/100100 之间(以螺距为10mm来计算设定值的）F10电子齿轮比分母1F0

31、0选择控制模式20： 外部速度运行模式，根据CN2-16、17 的外部模拟量给定10V+10V 信号确定电机运转速度的大小和方向；1 ：内部速度运行模式，根据参数F33、F35、F37、F39 设置和CN2-9,CN2-25 端口状态确定电机运转速度、方向；2 ：位置脉冲运行模式，接收外部位置指令脉冲和方向电平信号输入；3 ：JOG 运行模式，通过参数F3b 的设置确定电机运转速度，在键盘上按和控制电机运转方向；4 ：转矩控制运行模式，CN2-43、1 输入的外部模拟量给定10V+10V 信号确定电机运转转矩的大小和方向；510：混合控制运行模式，根据CN2-24 输入端口状态选择：F2e脉冲

32、输入方式选择2位置方式指令脉冲串方式选择：4.6 6B-EX2C端子板与步进驱动器接线图1、6B-EX2C端子板与有公共端的步进驱动器连接如图表18所示：图表 18 6B-EX2C接有脉冲信号公共端的步进电机驱动器2、6B-EX2C端子板与差动输入的步进驱动器连接如图表19所示：图表 19 6B-EX2C接脉冲信号为差动信号的步进驱动器4.7 6B-EX2C端子板与伺服驱动器接线图（以安川为例）图表 20 6B-EX2C与伺服驱动器接线图注意：在接伺服驱动器时脉冲的信号以集电极输出方式。4.8 6BEX3A1端子板接线图6B-EX3A1端子板提供一路信号，两路相同的信号和四路Z信号，其中每路Z

33、信号都有各自的使能信号，四路Z信号有一路共同使能端，但要特别注意，五路使能信号只能同时有一个接地，如图图表 21 6B-EX3A1端子板接线图图表 21 6B-EX3A1端子板接线图6B-EX3A1端子板增加的信号：1. Z1EN：使能Z1路信号；2. Z2EN：使能Z2路信号；3. Z3EN：使能Z3路信号；4. Z4EN：使能Z4路信号；5. ALLEN：使能四路信号；5 整机调试当您按以上说明连接好电气线路后，即可开始调试机床，具体步骤如下：1用DB37M/F电缆连接端子板和板卡的JP1端口，给端子板供24V电源，给机床信号系统（接近开关等）供电。检查端子板输入信号指示灯LED：如果您接

34、的原点开关是常闭的，此时X0、Y0、Z0三个LED应该是亮的，您可以人为地模拟撞原点开关，（如果是行程开关，可通过人为按压的方法来观察信号能否拿到；如果是光电开关，可通过人为遮挡光路的办法来观察信号能否拿到；如果是金属接近开关，可用人为用金属块接近该开关）。若相应LED熄灭，则表明原点信号已送到端子板上；若您接的原点开关为常开，平时LED应是灭的，您人为的碰触原点开关，LED应变亮，说明原点信号能送到端子板。用同样方法检查其他输入端子，确保从端子板到机床间接线正确，能大大缩短调试时间。2打开计算机电源，运行NcStudio软件，然后切换到“I/O状态”窗口，您会看到许多输入输出信号，实心圆点表

35、示输入信号，空心圆点表示输出信号；圆点为红色时表明该信号此时无效（没有输入或输出），圆点为绿色时表明该信号此时有效。I/O窗口如图表 22 NcStudioTM软件I/O状态窗口（仅供参考，I/O状态窗口内所显示的端口因软件版本、硬件板卡的不同而不尽相同，请以最终出货为准）。图表 22 NcStudioTM软件I/O状态窗口3根据您选择的原点开关、紧停等按钮的类型修改软件中输入口的极性：常开输入口极性为N，常闭输入点极性为P。极性修改方法：同时按住Ctrl 、Alt、Shift三个键，用鼠标右键点击需要修改极性的信号，此时将弹出一个菜单，选择“修改极性”即可。当所有需要修改的极性修改完成后，关

36、闭NcStudio软件并重新运行，此时极性修改生效。4接通电气箱电源。此时三个轴的零点信号、紧停信号、程序开始、程序停止、对刀信号等输入信号的前面显示红色圆点，表明处于无效状态，否则应检查电气线路是否连接正确，信号极性是否正确。如果电气线路没有问题，则需要修改对应信号的极性，使得这几个输入信号前面显示红色圆点。5按动程序开始按钮，观察该信号前面的“圆点”颜色是否变化。按下时“圆点”颜色应为“绿色”，松开时“圆点”颜色应为“红色”。如果“圆点”颜色没有变化，按第1步检查按钮按下时端子板上的LED有没有正常反应，若端子板上正常，说明软件没有采集到端子板上的信号，检查DB37M/F电缆与板卡和端子板

37、有没有插好。程序停止、紧停信号的测试方法类似。按第5步方法，打开I/O窗口，按第1步模拟触发原点信号，观察软件中原点信号前“圆点”应在触发原点开关时变绿。确保X、Y、Z轴原点信号都能拿到。对刀信号系统内部已处理成脉冲信号，所以调试时拿到对刀信号时，对刀信号前的圆点颜色会变绿一下，然后恢复为红色。6设置变频器参数，使之工作在010V模拟电压控制方式，启停控制用正转端子控制方式，在软件上按下主轴启动按钮，检查I/O窗口中“主轴”前“圆圈”变绿，端子板上相应继电器旁边绿色输出指示LED变亮，主轴应开始旋转，若主轴不转请检查变频器接线；软件上调整主轴速度，主轴转速应发生变化，否则检查接线和变频器参数设

38、置。如果主轴旋转方向不对，则改变主轴与变频器之间的接线，通常主轴有三根线，只要交换其中的任意两根，则旋转方向即改变。7通过手动移动机床，确定各个轴的运动方向是否正确，注意NcStudio坐标系: X轴向右移动为正方向，Z轴向上移动为正方向，Y轴向离开操作员方向移动为正方向（如果Y轴为工作台移动，则工作台向靠近操作员方向移动为正方向）。如果方向不对，则通过改变步进电机和步进驱动器之间的接线来改变运动方向，方法是交换步进电机其中一个绕组的两根线。8确定各轴的运动方向后，根据机床实际尺寸在厂商参数中设定工作台的行程，以使用软限位功能。厂商参数密码为“ncstudio”.9设置步进驱动器的细分数，通常

39、细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005mm/P（此时最大进给速度为48000mm/min）。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。10起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数最好是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。11单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。