精密机械设计基础习题答案裘祖荣

1、第一章 结构设计中的静力学平衡1-1 解：力和力偶不能合成；力偶也不可以用力来平衡。1-2 解：平面汇交力系可以列出两个方程，解出两个未知数。Xq(x)1-3 解：取坐标系如图，如图知 则载荷q(x) 对A点的矩为 FBABFAFAm1OFOm2O1FBFO11-4 解：1）AB杆是二力杆，其受力方向如图，且 FAFB 2）OA杆在A点受力FA，和FA是一对作用力和反作用力。显然OA杆在O点受力FO，FO和FA构成一力偶与m1平衡，所以有 代入OA = 400mm，m1 = 1N×m，得 FA=5N 所以FAFA5N， FB FA5N，即 杆AB所受的力SFA5N 3）同理，O1B杆

2、在B点受力FB，和FB是一对作用力和反作用力，FBFB5N；且在O1点受力FO1，FO1和FB构成一力偶与m2平衡，所以有 代入O1B=600mm，得 m2=3N.m。N1N2ADN1TaBDFAYFAX1-5 解：1）首先取球为受力分析对象，受重力P，墙 壁对球的正压力N2和杆AB对球的正压力N1，处于平衡。有： 则 2）取杆AB进行受力分析，受力如图所示，杆AB平衡，则对A点的合力矩为0： 3）根据几何关系有 最后解得： 当最大，即a60°时，有Tmin。FBFCFBSFAABb1-6 解：1）取整体结构为行受力分析，在外力（重力P、 在B点的正压力FB和在C点的正压力FC）作用

3、下平衡，则对B点取矩，合力矩为0： 解得 ， 2）AB杆为三力杆，三力汇交，有受力如图 所示。根据平衡条件列方程： 解得： 又根据几何关系知： 将FB和tanb代入得：OABNFBFFBFAFAMda1-7 解：1）AB杆是二力杆，受力如图，FA和FB 大小相等，方向相反。 2）取滑块进行受力分析，受外力F，正压力N，和杆AB对它的力FB（和FB是一对作用力和反作用力）。根据平衡条件可列方程即 3）取OA杆进行受力分析。OA杆在A点受力FA（和FA是一对作用力和反作用力）。对O点取矩，根据平衡条件合力矩为0： 即：又：d=(200+100)sina tana100/200 解得：M60000N

4、.mm60N.maTaFCQEDCFDYFDX1-8 解：1）BC杆是二力杆，受力在杆沿线上。2）取CD杆和滑轮为一体进行受力分析。其中滑轮受力可简化到中心E（如图，TQ）。C点受力FC（方向由二力杆BC确定）。列平衡方程： 代入已知参数，解得：FDX2Q， FDY0.25Q ABDaTQFAYFAXFB1-9 解： 取杆AB分析，A端为固定铰链，B端受拉力FB，D点受滑轮对其的作用力（滑轮受力简化到中心点D）T和Q，TQ1800N。AB杆平衡，列平衡方程： 代入已知参数，解得：FAX2400N， FAY1200NONFC CNFANAFBQNBm1-10 解：1）取偏心轮分析受力，处于平衡状

5、态时，有N和FC构成一力偶，与m平衡。 有FCN， ，得：Nm/e 2）取推杆分析受力，处于平衡状态时有（推杆有向上运动的趋势，故摩擦力方向如图，且正压力N和N是一对作用力和反作用力，NN）： 又 联立方程组解得：NAam/be，FAFBfam/be 3）若要推杆不被卡住，则要求有 ，代入相应结果得：ajHR1-11 解： CD是二力杆，所以在D点砖所受的约束反力R（和CD杆D端受力为一对作用力和反作用力）方向在GD连线上，如图所示。若要把砖夹提起，则要求约束反力R在摩擦角j范围之内，即要求a<j.又 HD25030220（mm） f0.5，代入解得b<110mm。即距离b<

6、110mm，可提起砖夹。第二章 机械工程常用材料2-1 解：表征金属材料的力学性能时，主要指标有： 强度（弹性极限、屈服极限、强度极限），刚度、塑性、硬度。2-2 解：钢材在加工和使用过程中，影响力学性能的主要因素有：含碳量、合金元素、温度、热处理工艺。2-3 解：常用的硬度指标有三种：布氏硬度（HBS）、洛氏硬度（HRC洛氏C标度硬度）、维氏硬度（HV）。2-4 解：低碳钢（C0.25%）；中碳钢（0.25%C0.6%）；高碳钢（C0.6%）2-5 解：冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢就是合金钢。 其中加入Mn可以提高钢的强度和淬透性；加入Cr可以提高钢的硬度、耐磨性、冲击韧性和

7、淬透性；加入Ni可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。2-6 解：有色金属主要分为以下几类： 1）铜合金：良好的导电性、导热性、耐蚀性、延展性。 2）铝合金：比强度高，塑性好，导热、导电性良好，切削性能良好。 3）钛合金：密度小，机械强度高、高低温性能好，抗腐蚀性良好。2-7 解：常用的热处理工艺有：退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。2-8 解：钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。目的是为了获得良好的综合机械性能，即良好的强度、韧性和塑性。2-9 解：镀铬的目的是为了使材料表层获得高的化学稳定性，并具有较高的硬度和耐磨性。 镀镍是为了获得良好的化学稳定性，并具有良好的导电性。2-

8、10 解：选择材料时主要满足使用要求、工艺要求和经济要求。30KNF130KN30KNF2F350KN50KN80KN60KN30KN20KNF第三章 零件强度、刚度分析的基本知识3-1 解：截面法，求直杆任一截面处的内力。 1）截面-处的内力，根据平衡条件：F130KN，s130000/300100（Mpa）2）截面-处的内力，根据平衡条件：F23050KN20（KN）s220000/200100（Mpa）3）截面处的内力，根据平衡条件：F330508060（KN）s360000/300200（Mpa） 杆的总变形为：可知，最大轴向力发生在A3段内。因为s = 160MPa<s3，所以

9、杆较危险，但若考虑安全系数，则还有一定的欲度，未必破坏。FBFA3-2 解：受力分析围绕C点，将AC、BC两杆截开得分离体，设FA、FB为拉力，根据平衡条件： 代入已知参数，解得KN。亦可知，杆AC和杆BC所受轴向内力为KN。则，所以AC杆和BC杆的强度合格。F1F23-3 解：受力分析围绕B点，将AB、BC两杆截开得分离 体，设F1压力，F2为拉力，根据平衡条件： 在B点可吊最大载荷为40KN（若是48KN，则AB杆内的应力会超出许用应力）。3-4 解：题示螺栓联接有两个剪切面，则剪切力QF/2100KN，由 得 ：， 即螺栓直径应大于等于40mm。3-5 解：题示铆钉联接剪切面，剪切力QF

10、 所以铆钉强度合格。FB3-6 解：杠杆为三力杆，三力汇交，故在B点处受力F如图所示。列平衡方程：代入F150KN，解得FBXFBY25KN即FB35KN。螺栓B有两个剪切面，QFB/2，所以 所以铰链处螺栓B的直径应大于等于15mm。3-7 解：最大剪应力 1m长度扭转角 M1M2MnMn2000-5000+-3-8 解：1）采用截面法，首先在CB段内I-I处截开，取右端分离体，根据平衡条件：MnM25000N.m 再在AB段内-处截开，取右端分离 体，根据平衡条件：MnM1M2700050002000(N.m) 可作扭矩图如图。 2) =25(Mpa) 处于CB段外圆周边。 3) (rad

11、) (rad) 所以(rad)»-0.103° 即截面C相对A的扭转角为 0.103°3-9 解：，由 , 代入 96KN.m，533N/mm23-10 解：由，需用剪切力相等，得，即d40cm，a0.6，解得：空心轴外径D42cm。空心轴与实心轴的重量比为：0.42。RARBxRARAQ1(x)Q2(x)Q3(x)Q(x)F2F1xxM1(x)M3(x)M2(x)100N200N-250NM(x)40N.m-60N.m1122333-11 解：1）首先求支反力。 解得：RA100N，RB450N 2）采用截面法求剪力和弯矩 截面11，取分离体如图，根据平衡： Q

12、1(x)=RA=100N （0£x<400） M1(x)=RA×x=100x (N×m) 截面22，取分离体如图，根据平衡： Q2(x)=RA-F2=-250N （400£x<800） M2(x)=F2×400+Q2×x=140000-250x (N×m) 截面33，取分离体如图，根据平衡： Q3(x)= F1=200N （800£x<1100） M3(x)=-F1×(1100-x)=-220000+200x (N×m) 其中，x400mm时，M(x)40 N×m x

13、800mm时，M(x)-60 N×m 则根据计算结果作出剪力图和弯矩图如图。RARB11XXQ(x)M(x)M0/laM0/l-bM0/l223-12 解：1）先求支反力。 得：RBM0/(a+b)M0/l 得：RARB= M0/l 2）截面法求剪力和弯矩 分别取截面1-1（左段）、2-2（右段），取分离体，根据平衡：Q1(x)=RA= M0/ l，M1(x)=RA×x=M0×x / l（0£x<a）Q2(x)=RA= M0/ l, （a£x<l） M2(x)=RB×x-M0×( l -x) / lRARBxRA

14、Q(x)qxxM(x)M(x)11ABq(x)x3-13 解：1）首先求支反力。 解得：RARBql/2 2）采用截面法求剪力和弯矩 截面11，取分离体如图，根据平衡： Q(x)=RA-qx=q(l/2-x) 3-14 解： 本结构相当于是一悬臂梁，端部受 一力F的作用，所以工件端点的挠度为 其中，d15mm，又F = 360N， E = 2.0×105MPa，代入上式解得 ymax0.1mmRARBxRARAQ1(x)Q2(x)Q3(x)FRBxM1(x)M3(x)M2(x)M(x)112233AB3-15 解：1）首先求支反力。 解得：RAF/3，RB-F/3 2）采用截面法求剪

15、力和弯矩 截面11，取分离体如图，根据平衡： Q1(x)=RA=F/3 （0£x<2） M1(x)=RA×x=Fx/3 (N×m) 截面22，取分离体如图，根据平衡： Q2(x)=RA-F=-2F/3 （2£x<4） M2(x)=2F-2Fx/3 (N×m) 截面33，取分离体如图，根据平衡： Q3(x)= - RBF/3 （4£x<6） M3(x)=RB×(6-x)=-2F+Fx/3 (N×m) 其中，x2m时，Mmax2F/3 N×m x4m时，M(x)-2F/3 N×m

16、得许用载荷：第四章 平面机构的结构分析4-1 解：由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副要素。 运动副有多种分类方法： 按照运动副的接触形式分类：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点、线接触的运动副称为高副。 按照相对运动的形式分类：构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。4-2 解：作用：表示机构的结构和运动状况；作为运动分析和动力分析的依据。能表达运动副间的相对

17、位置和机构各构件间相对运动关系。4-3 解：条件：机构自由度F>0;原动件数目等于机构自由度。原动件数少于机构自由度时机构运动不确定。原动件数多于机构自由度时机构将遭到破坏。4-4 解：复合铰链：若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（m-1）个转动副；局部自由度：某些构件所产生的局部运动，并不影响其他构件的运动，计算机构自由度时应除去局部自由度；虚约束：有些运动副的约束可能与其他运动副的约束重复，因而这些约束对机构的活动实际上并无约束作用，计算机构自由度时应除去虚约束。4-5 解：为了便于对含有髙副的平面机构进行研究，也使平面低副机构的运动分析方和动力分析方法，能适用于一切平面机构。条

18、件：为了使机构的运动保持不变，代替机构和原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。4-6 解： F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×4-0 = 1F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×4-0 = 14-7 解：F = 3n-2PL-PH = 3×7-2×10-0 = 1F = 3n-2PL-PH = 3×7-2×10-0 = 1 4-8 解： F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×3-2 = 1F = 3n-2PL-PH = 3×6-2×8-1 =

19、 14-9 解：髙副低代 F = 3n-2PL-PH = 3×8-2×11-1 = 1 高副低代：局部自由度虚约束F = 3n-2PL-PH = 3×6-2×8-1 = 1第五章 平面连杆机构5-5 解：给定连杆三个位置可附加以下条件之一：曲柄与摇杆的长度固定铰链A或D的位置，A、D间的距离主、从动件的转角可以有唯一确定解。5-7解： 所谓原理误差是指仪器中采用的机构的传动特性与要求的传 动特 性不相符而引起的仪器误差。若推杆行程和摆杆长度均相同时，正弦机构的原理误差为a3/6，正切机构的原理误差为-a3/3。虽然正弦机构的原理误差比正切结构小，但在高精

20、度的光学比较仪中仍采用正切结构，是由于采用了两级放大，第一级将线位移转换为角位移，即S=atan, 对于线性刻度标尺，示值小于实际值；第二级光学放大，将角位移变为线位移，对于线性刻度标尺，示值大于实际值，两者原理误差方向相反，可以抵消一部分，减少了原理误差。5-8 解：图5-40所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。问：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值。2）若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。3）若机构为双摇杆机构，求LAB的值（取值范围）。解：1） 当此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄时，由曲柄存在的必要条件（

21、杆长条件），有：LAB + LBC LCD + LAD即LAB +50 35+30LAB 15mm LAB的最大值为15mm。2） 当此机构为双曲柄机构时，应有：机架AD为最短杆且LAD + LBC LCD + LAB即 30+50 LAB +35LAB45mm LAB的最小值为45mm。3） 若机构为双摇杆机构，则有以下三种情况：（1）AB为最短杆，即LAB 30mm不存在曲柄，即无法满足曲柄存在的必要条件，有：LAB + 50 > 35 + 30，LAB > 15mm15mm< LAB 30mm（2）AB为最长杆，即LAB > 50mm，此时AD为最短杆则30 +

22、LAB > 50 + 35，LAB > 55mm又AB的值不应大于其余三杆长度之和55mm< LAB <115mm（3） AB既不是最短杆，也不是最长杆。此时AD为最短杆，BC为最长杆，则30+50 > LAB +35， LAB <45mm 30mm LAB <45mm5-9 解：若已知铰链四杆机构的两个杆长为a=9mm，b=11mm，另外两个杆的长度之和c+d=25mm，要求构成一曲柄摇杆机构，c、d的长度（取整数）应为多少？解：因为c+d=25mm，则c或d必大于b（11mm），故c、d 中必有一最长杆。若c、d 中有一最短杆：则c+d = 25

23、> a + b = 20mm，不满足曲柄存在必要条件，因此最短杆必然不是c或d，只能是a杆。则1）c为最长杆：a + c b + d (1)c + d = 25 (2)由（1）（2）， 且c、d的长度为整数，得c=13mm，d=12mm2）d为最长杆：a + d b + c (1)c + d = 25 (2)由（1）（2），且c、d的长度为整数，得c=12mm，d=13mm5-10 解：图5-41所示曲柄摇杆机构中，已知机架长LAD=500mm，摇杆LCD=250mm，要求摇杆CD能在水平位置上、下各摆10o，试确定曲柄与连杆的长度。解：当摇杆摆到水平以上10°时，曲柄、连杆共

24、线，如BAC，由ADC´得又当摆杆DC摆到水平以下10°时，曲柄与连杆也共线，如AB´´C´´,由ADC´´得代入数字：(1) (2)解 (1)(2)式得 AB=38.93mm，BC=557.66mm5-11 解：设计一铰链四杆机构，如图5-42所示，已知其摇杆CD的长度LCD=75mm，机架AD的长度LAD=100mm，行程速度变化系数K=1.5，摇杆的一个极限位置与机架的夹角，求曲柄AB及连杆BC的长度。解：(1)求极位夹角(2)连接 AC,并延长至 B1,在此位置，曲柄与连杆共线；(3)过A点作一线AB1&#

25、180;与AC夹角为36º；(4)以D为圆心DC长为半径画弧，延长线AB1´并与圆弧交于C1´点，则C´D为摇杆的第二极限位置，AC1´为连杆与曲柄共线的第二位置。由图看出，此题有两个解，因圆弧与线AC1´由第二交点C2´.第一组解：由ADC得 即 (1)由正弦定理得 又 由AC1´D得(2)解 (1)(2)式 得 B1C=120mm连杆长，AB1=49mm 曲柄长第二组解：由ADC2´(3) (4)用正弦定理可求AD2C2´由(3)(4)式求得 B2C=48.5mm，AB2=22.5mm5-13 解:设计偏置曲柄滑块机构，已知滑块C的行程速度变化系数K=1.5，滑块C的行程C1C2=40mm，滑块在C1处的压力角=45o。解：若曲柄滑块机构处于极限位置，如下图所示：C2C1第六章 凸轮机构6-8 解： 1) 由P111凸轮受力分析图， （1）所以在 = 0 (Sk = 0)处最大tan0= 10/(/2) /