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文档简介
1、平面向量复习讲义一. 向量有关概念:1. 向量的概念:既有大小又有方向的量,注意向量和数量的区别。向量常用有向线 段来表示,注意 不能说向量就是有向线段,为什么?(向量可以平移)。2. 零向量:长度为0的向量叫零向量,记作:0,注意零向量的方向是任意的;3. 单位向量:长度为一个单位长度的向量叫做单位向量(与AB共线的单位向量是_-AB);I AB |4. 相等向量:长度相等且方向相同的两个向量叫相等向量,相等向量有传递性;5. 平行向量(也叫共线向量):方向相同或相反的非零向量a、b叫做平行向量,记 作:a / b,规定零向量和任何向量平行。提醒: 相等向量一定是共线向量,但共线向量不一定相
2、等; 两个向量平行与与两条直线平行是不同的两个概念:两个向量平行包含两个向量 共线,但两条直线平行不包含两条直线重合; 平行向量无传递性!(因为有0);6. 相反向量:长度相等方向相反的向量叫做相反向量。 a的相反向量是一a。女口 下列命题:(1)若,则二b。 两个向量相等的充要条件是它们的起点相同,终点相同。(3)若AB二DC,则ABCD是平行四边形。(4)若ABCD是平行四边形,则 AB =DC o ( 5)若 a =bb c,则 a =c 0 ( 6)若 a / bb/ c ,则 a / c。其中正确的是 (答:(4) (5)二. 向量的表示方法:1 .几何表示法:用带箭头的有向线段表示
3、,如AB,注意起点在前,终点在后;2 .符号表示法:用一个小写的英文字母来表示,如a,b,c等;3.坐标表示法:在平面内建立直角坐标系,以与 x轴、y轴方向相同的两个单位向量i, j为基底,则平面内的任一向量a可表示为xi y j -I x, y,称x, y为向量a的坐标,a = x, y叫做向量a的坐标表示。如果向量的起点在原点,那么向量的坐标与向 量的终点坐标相同。三. 平面向量的线性运算:(1)向量加法: 三角形法则:(“首尾相接,首尾连”),如图,已知向量a、b 在平面内任取一点 A,作AB = a,BC = b,则向量AC叫做a与b的和,记作a b定: a + 0-= 0 + a=a
4、,I-r-* I- =I-当向量a与b不共线时,a + b的方向不同向,且| a+ b |<| a |+| b当a与b同向时,贝U a + b、a、b同向,且|a + b|=|a|+|b|,当a与b反向时,若|a|>|b|,则a + b的方向与a相同,且|a + b |=|a |-|b若|a |<|b |,则a + b的方向与b相同,且|a +b|=| b |-| a |.结论:a +b兰a 平行四边形法则:以同一起点的两个向量为邻边作平行四边形,则以公共起点为起点的对角线所对 应向量就是和向量。 加法的运算律F- ¥-9-1) 向量加法的交换律:a + b = b
5、 + af一IM7+2)向量加法的结合律:(a + b) + c = a + ( b + c)(2)向量减法:向量减法的定义:向量 a加上的b相反向量,叫做a与b的差.即:a - b = a + ( -b)求两个向1用加法的逆运算定义向量的减法:向量的减法是向量加法的逆运算:量差的运算叫做向量的减法贝 y BA = a b作 0A = a, OB = b即a - b可以表示为从向量 b的终点指向向量若b + x = a,则x叫做a与b的差,记作a - b2.求作差向量:已知向量 a、b,求作向量 a - b/ (a-b) + b = a + ( -b) + b = a + 0 = a作法:在平
6、面内取一点0,由减向量的终点指向被减向量的终点。注意:此处减向量与被减向量的起点相同。注意:1 AB表示a - b. 强调:差向量“箭头”指向被减数2用“相反向量”定义法作差向量,a - b = a + (-b)AB'Ba + (二 b-',b课堂练习:1. 化简: AB +BC +CD =_: AB _AD _DC =; (AB _CD ) _(AC _BD ) =(答:AD ,CB :0 );"""Th2. 若正方形 ABCD 的边长为 1, AB =a, BC =b, AC =c,贝U |a+b+c| =(3) 向量数乘:求实数入与向量a的积
7、的运算1 -.匕 1= 1 Lla I;2 .当?>0时,扫的方向与a的方向 相同_,当 肚0时,泡的方向与a的方向相反 ,当 匸0时,扫=03 向量数乘的运算律X 厲)=_ (入a, (W “ a= 扫+ jja , a+ b) = ?a + ?b。4)共线向量定理a是一个非零向量,若存在唯一一个实数入使得b= X,则向量b与非零向量a共线.(证明三点共线)三点A、B、C共线=AB、AC共线。注意:(1)证明三点共线问题,可用向量共线解决,但应注意向量共线与三点共线的'区别与联系,当两向量共线且有公共点时,才能得出三点共线.(2) 向量a、b共线是指存在不全为零的实数乃,力,使
8、入a + Xb= 0成立,若Xa+ Xb= 0,当且仅当X= X= 0时成立,则向量a、b不共线.例1.设两个非零向量 a与b不共线,(1) 若晶=a + b, BC = 2a + 8b, CD = 3(a b),求证:A、B、D 三点共线;(2) 试确定实数k,使ka+ b和a + kb共线.四. 平面向量的基本定理:如果e1和e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对该平面内的任一向量 a,有且只有一对实数 1 . 2,使 a= 1 e1+ 匕 e2我们把不共线的向量 e1和e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底。向量的夹角:已知两个非零向量 a、b,作OA =a , OB =b,则/ A
9、OB=二,叫向量a、b的夹角,AE当宀, a、b同向,当-_180 , a、b反向,当-_ 90 , a与b垂直,记作a丄b。例1如图,在 ABC中,E、F分别为AC、AB的中点,BE与CF相交于G点,设AB = a, AC = b,试用a,Ab表示AG.fi用方程思想解决平面向量的线性运算问题:例2如图所示,在 ABO中,0 = 1 , = 1 , AD与BC相交于点 M ,设OA = a, OB = b.试用a和b表示向量Om解设 OM = ma + nb, 则 AM = 0M 0A = ma+ nb a= (m 1) a+ n b.1 A A1AD = OD OA = 3OB OA =
10、a + ?b.又 A、M、D三点共线, AM与AD共线.存在实数t,使得AM = tAD, 即(m 1)a + nb= t - a+ 2b .1- (m 1)a + nb= ta+ 3".m 1 = t1 t,消去 t 得,m 1 = 2n,n= 2即 m+ 2n= 1.又/ CM = 0M O = ma+ nb 4a = m 1 a+ nb,CB = 0B 0 = b 4 a=- 1a+ 匕又tc、m、b三点共线, Cm与B共线.=t1 CB,nb= t1 1 a+ b ,存在实数t1,使得M m- 1,消去 b 得,4m + n = 1.m- 4=- 4t1n= ti1由得m=
11、1,n = 3, Om = 7a+ 7b.课堂练习: (1)若 a =(1,1),b = (1,-1), c =( 一1,2),贝U c =(2)下列向量组中,能作为平面内所有向量基底的是A. ei = (0, 0), e2 = (i,2)B.e, -i,2),e(5,7)C. ei =(3,5), e2 =(6,i0)D.-i3ei = (2,-3), e2 =(,) 24(答:B);(3)已知AD , BE分别是.ABC的边BC , AC上的中线,且AD= a,BE =b ,贝y BC可用向量(答:丄 a _? b );2 2(答:-a 4b);33a, b表示为(4)已知.:ABC 中,
12、点 D 在 BC 边上,且 CD = 2 DB ,CD = r AB s AC,则 r s 的 值是(答:0)五. 平面向量的坐标运算:若在平面直角坐标系下,a= (xi, yi), b=(X2,y2)(1) 加法:a + b= (xi + X2,% + y?)(2) 减法:a b= (xi x2, yi y2)(3) 数乘:a= ( xi, yi)(4) 向量的坐标:若 A(xi,yi),B(X2,y2),则AB =(xxi,yyi),一个向量的坐标等于表示 此向量的有向线段的终点坐标减去始点的坐标。xi + x2 y y2(5) 中点坐标:若 A(xi, yi),B(X2, y2),则线段
13、AB的中点坐标为(=2)2 2(6) 向量相等:若 a= (xi,yi), b= (x2,y2),贝y' _Xi = X2a = b = *M =y2(7) 向量共线或平行:a= (xi,yi),b= (X2,y2),若 a / /b,则 xi yx2yi.f30°,求向量OA的坐标.题型一求向量的坐标f【例题1】如图所示,若 OA =2,0A与x轴正方向夹角为【例题2】"BC的三个顶点的坐标分别是T T TAB , AD , BC .题型二 由向量相等求参数的值2 2【例题3】已知向量a =(x y ,xy ), b =(5,-2),若a = b,求x, y的值.
14、题型三 平面向量的坐标运算1. 向量坐标运算的直接应用1 3"【例题4】已知平面向量a = (1,1), b =(1,-1),则向量一 a b =()2 2A. (2,1) B. ( -2,1)C. (1,2) D. (1,2)2. 利用向量坐标运算求点的坐标T TT= 3CA,CN =2CB ,求 M ,N 的坐标.T【例题 引 已知 A(-2,4), B(3,-1), C(-3,-4)且 CM题型四 平面向量平行的坐标运算【例题6】(1)若向量a =(x,1), b =(4, x),当x =时a与b共线且方向相同一 -一(答:2);(2) 已知 a =(1,1), b =(4,
15、x) , u =a+2b , v =2a+b,且 u / v,贝x =(答:4);(3) 设 PA =(k,12), PB =(4,5), PC =(10, k),则 k=时,A,B,C 共线(答:一2 或 11)六. 平面向量的数量积(1)两个非零向量夹角的概念:已知非零向量a与b,作 OA =a, OB =b,则ZAOB=于叫a与b的夹角U 0说明:1.当B=0时,a与b同向;2.当v -180时,a与b反向;3 .当v - 90时,a与b垂直,记aXb;4.注意在两向量的夹角定义,两向量必须是同起点的.范围0180(2)平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是
16、0,则数量a b cos日叫a与b的数量积,记作a虫,即有a b = a b cos日,(0 <0 n注意数量积是一个实数,不再是一个向量其中日是a与b的夹角,a cos日(b cos 8)叫做向量a在b方向上(b在a方向上)的投影。我 们规定0向量与任何向量的数量积为0.(3) 两个向量的数量积的性质: 设a、b为两个非零向量,1. a_b := a b = 02. 当a与b同向时,ab =当a与b反向时,ab = -|a|b|.特别的a a = |af或|a|= a a|ab| < |a|b|COST =a b|a|b|3 .当r为锐角时,a * b > 0,且a、b不同
17、向,a b 0是r为锐角的必要非充分条件 ;当v为 钝角时,a b v 0,且a、b不反向,a b : 0是二为钝角的必要非充分条件 ;当二为直角时,ab =0.(4) 向量的投影:投影”的概念:作图定义:|b|cosT叫做向量b在a方向上的投影.投影也是一个数量,不是向量;当 动锐角时投影为正值;当动钝角时投影为负值;当动直角时投影为0;当二=0时投影为|b|;当二=180时投影为 Tb|.向量的数量积的几何意义:数量积a b等于a的长度与b在a方向上投影|b|cos:i的乘积.(5)向量的运算律:1交换律:a b = b a,先.La - a , a «b =b «a
18、;2 .结合律:a 亠 b 亠c = a 亠b ;亠 c, a b c = a; b 亠 c , v a b = a «b = a b ;3 .分配律:a = a a, I a 亠 b =,a 亠;.b , a 亠 b c = a c 亠 b c。如F列命题中:-2 | a | | b | | b |2 :a(bc) =abac': albc) = (a【b) C ;(a】b)2=|af 若 a b =0,贝U a=0 或 b=0 ;若 a c b,贝 U a = c ; ® b :(a b)2 =a b :(a _bf =a -2a b +b。其中正确的是 a a
19、(答:)(6)向量的数量积的坐标表示、模、夹角:1 .数量积:a b= xix2 + 丫仔2,两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和。2.向量垂直:a 丄 b:= X1X2 + yi y2= 03. 向量的模长:若 a = (x, y),贝V | a |= X , a =| a f = x? y?4.向量的夹角:若a = (xi, yi),b= (X2, y2),贝U cos : a, b =a b|a | b |XiX2 +yy2'22 I2Xi %* X2 y2| a | cos : a, b 飞=5.两点间的距离:若 A Xi,yi ,B X2, y2 ,则 | AB 戶迸心
20、-x?/ (% - yfa在b方向上的正射影的数量为 XiX2yi y2I 22>2y2课堂练习:1. 已知| 了| = 3 , |=5,且a.b = i2,则向量a在向量b上的投影为 I2 (答:22 )5TTT T2. 已知a =(扎2入),b =(3人2),如果a与b的夹角为锐角,贝U九的取值范围是 4 I(答:或;0且.);331 '.3J J3. 已知 OFQ的面积为S,且OFFQ =i,若 S,则OF , FQ夹角r的取值范围是2 2Ji Ji(答:(一,一);4 34. ABC中,| AB |= 3 , | AC 1= 4 , 1 BC 1= 5,则 AB BC =(答:- 9);1 1 1 1 -5. 已知 a =(1,_),b =(0,c =a +kb,d =a _b , c 与 d 的夹角为,贝U k 等于224(答:1);6. 已知=2, b =5,b=_3,贝y a+b等于(答:g);7. 已知a, b均为单位向量,它们的夹角为60 一,那么| a+3b | =(答:币);8.已知a,b是两个非零向量,且七向量中一些常用的结论:(1)一个封闭图形首尾连接而成的向量和为零向量,要注意运用;(2) | a |b| 勺a _b |a | -
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