项目七plc综合设计任务一电动运输车呼车控制资料

1、项目七PLC综合设计任务一电动运输车呼车控制 目目 录录一、任务导入和分析一、任务导入和分析二、相关知识二、相关知识 PLCPLC控制系统的设计步骤控制系统的设计步骤三、任务实施三、任务实施四、知识拓展四、知识拓展 PLCPLC的安装的安装 一、任务导入与分析一、任务导入与分析 某电动运输车呼车某电动运输车呼车PLC控制系统示意图如控制系统示意图如7-1所示。其所示。其中电动运输车供中电动运输车供8个加工点使用，对车的控制要求是：电动个加工点使用，对车的控制要求是：电动运输车呼车系统未上电时，车停在某个加工点（也称工位）。运输车呼车系统未上电时，车停在某个加工点（也称工位）。电动运输车呼车系统

2、上电后，若无用车呼叫（也称呼车）时，电动运输车呼车系统上电后，若无用车呼叫（也称呼车）时，则各工位的批示灯全亮，表示各工位均可以呼车。当工作人则各工位的批示灯全亮，表示各工位均可以呼车。当工作人员按下某工位的呼车按钮进行呼车时，各工位的指示灯均灭，员按下某工位的呼车按钮进行呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效，当呼车工位号大于停车工位号时，此时别的工位呼车无效，当呼车工位号大于停车工位号时，小车自动向高位行驶，当呼车工位号小于停车工位号时，小小车自动向高位行驶，当呼车工位号小于停车工位号时，小车自动向低位行驶，当小车到达呼车工位时自动停车。停车车自动向低位行驶，当小车到达呼车工位时

3、自动停车。停车时间为时间为30S，供用车工位使用，此时，其它工位不能呼车。，供用车工位使用，此时，其它工位不能呼车。停车工位呼车时，小车不动。从安全角度出发，停电后再来停车工位呼车时，小车不动。从安全角度出发，停电后再来电时，小车不能自行启动。电时，小车不能自行启动。电动运输车电动运输车图图7-1 电动运输车呼车系统示意图电动运输车呼车系统示意图 本任务有较多的输入信号需要接收，如呼车信号本任务有较多的输入信号需要接收，如呼车信号8个、限位开关个、限位开关8个、系统的启停按钮各一个，故选择个、系统的启停按钮各一个，故选择S7-200 CPU224基本单元（基本单元（14输入输入/10输出）输出

4、）1台及台及EM221扩展单元（扩展单元（8输入）输入）1台组成系统。台组成系统。二、相关知识二、相关知识 PLC控制系统的设计步骤控制系统的设计步骤 PLC控制系统设计的基本原则控制系统设计的基本原则 最大限度地满足被控对象（生产设备或工业生产最大限度地满足被控对象（生产设备或工业生产过程）的控制要求；过程）的控制要求； 确保控制系统的可靠性；确保控制系统的可靠性； 力求控制系统简单经济、实用合理及维修方便；力求控制系统简单经济、实用合理及维修方便； 考虑生产发展、工艺改进等因素，在选择考虑生产发展、工艺改进等因素，在选择PLC机机型时留有余量。型时留有余量。 外部电路设计外部电路设计PLC

5、安装配线安装配线程序设计程序设计室内调试室内调试编制技术文件编制技术文件是 否 满 足 要是 否 满 足 要求求投入运行投入运行是是软件、硬件调整软件、硬件调整现场调试现场调试否否选择选择 PLC确定系统控制方案确定系统控制方案分析控制对象分析控制对象软件设计软件设计硬件设计硬件设计图图7-2 PLC控制系统设计步骤框图控制系统设计步骤框图PLC控制系统的设计步骤控制系统的设计步骤 1分析控制对象，确定控制方案分析控制对象，确定控制方案 2选择选择 PLC3外部电路设计外部电路设计4程序设计程序设计5调试调试6编制技术文件，交付使用编制技术文件，交付使用三、任务实施三、任务实施1分配I/O地址

6、，绘制PLC输入/输出接线图表7-1电动运输车呼车控制系统I/O地址分配输输 入入输输 出出内部编程元件内部编程元件系统启动按钮系统启动按钮I1.0电动机正转接触器电动机正转接触器KM1Q0.0定时器定时器 T37位继电器位继电器 M0.0 , M0.1变量存储器变量存储器 VB0 ，VB1系统停止按钮系统停止按钮I1.1电动机反转接触器电动机反转接触器KM2Q0.1限位开关限位开关ST1ST8I0.0 I0.7可呼车指示灯可呼车指示灯HLQ0.2呼车按钮呼车按钮SB1SB8I2.0 I2.70.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1N L11L

7、0.0 0.1 0.2 0.30.40.5 0.6 0.7 2M1.01.1 1.2 1.3 1.4M L+1M1.5CPU224 1M0.0 0.10.2 03 2M0.4 0.50.60.7EM221ST1 ST2 ST3 ST4ST5 ST6 ST7 ST8启启动动 停停止止SB1 SB2 SB3 SB4SB5 SB6 SB7 SB7正正转转反反转转 指指示示图7-4 呼车控制系统I/O接线图DC24V图图7-3 电动运输车呼车控制系统电动运输车呼车控制系统I/O接线图接线图2编制编制PLC程序并调试程序并调试图图7-5 电动运输车呼车控制系统的梯形图电动运输车呼车控制系统的梯形图 图图

8、7-6 电动运输车呼车控制系统的语句表程序电动运输车呼车控制系统的语句表程序 四、知识拓展四、知识拓展 可编程控制器的安装可编程控制器的安装 1、可编程控制器的安装、可编程控制器的安装 在安装可编程控制器时要避开下列场所：在安装可编程控制器时要避开下列场所： *环境温度超过环境温度超过055的范围。的范围。 *相对湿度超过相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（有温或者存在露水凝聚（有温度突变或其他因素所引起的）。度突变或其他因素所引起的）。 *太阳光直接照射。太阳光直接照射。 *有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。等。 *有大量铁屑及灰尘。有大量铁屑及

9、灰尘。 *频繁或连续的振动，振动频率为频繁或连续的振动，振动频率为1055Hz，幅度为幅度为0.5mm（峰（峰峰）。峰）。 *超过超过10g（重力加速度）的冲击。（重力加速度）的冲击。 小型可编程控制器外壳的四个角上均有安装孔，小型可编程控制器外壳的四个角上均有安装孔，有两种安装方法，一种是用螺钉固定，不同的单元有两种安装方法，一种是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸。另一种是有不同的安装尺寸。另一种是DIN（德国工业标准）（德国工业标准）轨道固定，轨道固定，DIN轨道配套使用的安装夹板左右各一轨道配套使用的安装夹板左右各一对，在轨道上先装好左右夹板，装上可编程控制器，对，在轨道上先装好左

10、右夹板，装上可编程控制器，然后拧紧螺丝。然后拧紧螺丝。 为了避免其它外围设备的电干扰，可编程控制为了避免其它外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的的距离。距离。 2、接线、接线 PLC的供电电源为的供电电源为50Hz、220V10%交流市电。交流市电。 S7-200系列可编程控制器有直流系列可编程控制器有直流24V输出接线端，输出接线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直

11、流提供直流24V电源。电源。 如果电源发生故障，中断时间少于如果电源发生故障，中断时间少于10ms，可编程，可编程控制器工作不受影响。若电源中断超过控制器工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源或电源下降超过允许值，则可编程控制器停止工作，所有的下降超过允许值，则可编程控制器停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接输入接通，则操作自动进行。通，则操作自动进行。3、接地、接地 良好的接地是保证可编程控制器可靠工作的重良好的接地是保证可编程控制器可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。

12、接地线与机器的接地端相接，基本单元接地，如果要用线与机器的接地端相接，基本单元接地，如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。起。 为了抑制附加在电源及输入端、输出端的干为了抑制附加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接以专用地线，接地点应与扰，应给可编程控制器接以专用地线，接地点应与动力设备（如电动机）的接地点分开。若达不到这动力设备（如电动机）的接地点分开。若达不到这种要求，则也必须做到与其它设备公共接地，禁止种要求，则也必须做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串联接地。接地点应尽可能靠近可编程与其它设备串联接地。接地点

13、应尽可能靠近可编程控制器。控制器。4、输入接线、输入接线 输入接线应注意：输入接线应注意： （1）输入接线一般不要超过）输入接线一般不要超过30m，但如果环，但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。些。 （2）输入、输出线不能用同一根电缆。输入、）输入、输出线不能用同一根电缆。输入、输出线要分开走。输出线要分开走。 （3）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度应大于扫描周期的时间。度应大于扫描周期的时间。5、输出接线、输出接线 （1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管）可编程控制器有继电器输出、

14、晶闸管输出、晶体管输出三种形式。输出三种形式。 （2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当可编程控）输出端接线分为独立输出和公共输出。当可编程控制器的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接制器的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在通。在不同组中可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出，只能用同一类型、同一电压等级的电源。同一组中的输出，只能用同一类型、同一电压等级的电源。 （3）由于可编程控制器的输出元件被封装在印制电路板）由于可编程控制器的输出元件被封装在印制电路板上，并且联接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧上，并且联接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此应用熔丝保护输出元件。毁印制电路板，因此应用熔丝保护输出元件。 （4）采用继电器