电动叉车基叉车基础知识

1、叉 车 的 基 本 概 念 内容内容 叉车的基本结构 叉车的主要性能 叉车的分类 叉车的选择与应用 叉车使用的环境要求 叉车数量的计算 叉车操作安全 叉车进口相关内容叉车的基本结构叉车的基本结构门架方向盘升降控制杆倾仰控制杆货叉架货叉仪表盘(LISA)提升油缸护顶架座椅安全带电源开关加速踏板/刹车踏板储物单元后轮(转向轮)前轮电瓶配重叉车的基本结构叉车的基本结构 底盘底盘底盘是叉车的基础，对行驶方式有着相当的影响：轮迹宽度（轮子中心线之间的宽度）会影响残余荷载；轴距（前后轴之间的距离）影响行驶方式；转向轮/后轮驱动：大多数室内电动叉车都采用转向轮作为驱动轮与制动轮，可以保证正常情况下制动与加速

2、所需要的对地轮压。承载轮/前轮驱动：适合在较差的场地条件下使用，可保证最佳的牵引力。对于双马达驱动的叉车，转向角800时，内侧的马达会反转，叉车的枢轴点通常即承载轴的中心。三轮与四轮相比，四轮叉车的操控性更强，当遇到拱形的路面时，三轮叉车整体会抬起，而四轮叉车悬浮式轮轴可将冲击减半。叉车的基本结构叉车的基本结构 动力动力电动电动无废气，低噪音，无污染，车身震动小。适用于室内作业，其维护成本也略低于其他动力。 柴油柴油马力强，承载能力强，连续作业时间长，操作成本低。体积大，适于室外装卸搬运作业。液化气液化气无污染，其特性与柴油车类似，低温启动能力强于 柴油。但是更换气瓶较麻烦。IC（Intera

3、l Combustion）内燃叉车汽油汽油（很少见，永恒力没有）叉车的基本结构叉车的基本结构 电动机电动机驱动电动机性能：60分钟操作（KB60 min./S2）电机在一小时内持续提供额定之输出功率而不过热。提升电动机性能：间歇操作（S3），其工作周期以十分钟操作计算百分比。S3 15%表示在额定荷载下可操作1.5分钟然后必须冷却8.5分钟（前伸叉车满载提升至8.4米仅需约25秒）。其他参数：牵引力：60分钟内可满足的持续牵引力（KB60） 最大牵引力：5分钟内可满足的最大牵引力（KB5） 爬坡能力：30分钟持续爬坡（KB30） 最大爬坡能力：5分钟最大爬坡（KB5）电动机也可由温度等级区分。

4、永恒力采用F=1550C绝缘级电机（最大持续温度）。所有电动机均可用作发电机。叉车的基本结构叉车的基本结构 电动机电动机直流电动机的工作原理1.将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过； 2.电机内部有磁场存在； 3.载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力的作用以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载；4.为了得到最大的直流电势，电刷总是与位于几何中线上的导体相接触。三相异步交流电动机的工作原理1.异步电动机定子上有三相对称的交流绕组，通入三相对称交流电流时，将在电机气隙空间产生旋转磁场；2.转子绕组的导体处于旋转磁场中，转子导体切割磁力线，并产生感应电势，判断感应电势方向。 3.转子导

5、体通过端环自成闭路，并通过感应电流，感应电流与旋转磁场相互作用产生电磁力，判断电磁力的方向。 4.电磁力作用在转子上将产生电磁转矩，并驱动转子旋转。5.根据以上电磁感应原理，异步电动机也叫感应电动机。直流电动机的形式直流电动机的形式串励电动机1. 励磁线圈与转子串联，电流相同。马达根据荷载改变速度与转矩，荷载增加，速度降低。荷载数量影响性能参数。2. 行驶方向由接触器控制，这些电磁开关会在表面产生电弧引起磨损。3. 串励马达现在仅用于部分的提升马达。并励电动机1. 励磁线圈与转子并联，线圈与转子的电压是分开的。很小的电流即可满足磁场要求。满载与空载对速度的影响很小。2. 不需行驶方向接觸器，通

6、过MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管）控制。这类高效能晶体管具有低电阻，能耗小的特点。3. 常用于驱动马达。三相异步交流电动机的优点三相异步交流电动机的优点 更高的生产力更高的生产力交流动力使最大速度与加速度大幅提高，增加叉车单位时间运搬量。更强的动力更强的动力没有直流马达对最大电流的限制，低转速时也可得到大扭矩，换向迅速，毫无停顿，制动性佳。松开加速踏板即自动刹车，即使在斜坡上也不会下滑。更强的能量回充更强的能量回充刹车时的能量回充效率高（在EFG-Vac上达30%），远远高于直流电机，延长电瓶连续使用时间。更简单的结构更简单的结构无需碳刷、整流器、接触器等易磨损的消耗性零件，刹车部

7、分所需零件也大大减少。更低的维护费用更低的维护费用马达全封闭设计，防尘防潮。热量主要发生在马达外壳部分的固定子线圈，便于冷却与散热。简单的结构省去了碳刷等需定期更换的零件。没有碳刷磨损带来的粉尘，使内部环境更清洁，延长电子器件的寿命。使整体维护费用大幅降低。 叉车的基本结构叉车的基本结构 转向转向机械转向：大部分使用舵柄控制的堆垛机都采用机械转向。液压转向：液压或静液压转向在平衡重叉车上应用最广泛，通过方向盘的转动转化为液压，压力经由液压油管传送至双动转向油缸，从而推动转向轮或转向轴。如果转向马达发生故障，仍可以通过人工操作转向。在方向盘与转向轴之间没有机械连接。液压转向大量用于平衡重叉车。方

8、向盘本身可以作的很小，但是永恒力认为最小直径应为200mm，这样驾驶员使用手臂与肩来运动转向，而非手指与手腕，可以更好地降低疲劳度。电子助力转向/电子转向：电子助力转向是通过安装在连接方向盘与转向桥间的转向助推 发动机来帮助转向，从而降低驾驶员的转向力。 电子转向是通过方向盘上的感应器将转向位移转化为电子信号， 通过电缆传至转向马达作用于转向轮，所需的力更小。叉车的基本结构叉车的基本结构 液压系统液压系统液压系统由几个部分组成：油箱： 贮放液压油的地方，油箱中的液压 油太少会导致货叉不能正常提升。液压泵：产生压力将液压油送至油缸。油滤： 维持液压油的清洁。控制阀：通过控制阀控制液压油的流向，从

9、 而实现提升、倾仰等功能。安全阀（泄压阀）：防止油压过高，使多余的油流回油箱。传动装置（油缸）：有两种，一种是单向传动如提升油缸，另一种是双向油缸如倾仰及前伸油缸。叉车的基本结构叉车的基本结构 门架门架门架是使荷载在垂直方向移动的结构，通常为一组或几组框架结构套叠，由链条及提升油缸控制其运动。门架类型E： 单级门架ZT：两级标准门架ZZ：两级全自由门架DZ：三级门架VZ：四级门架ZT门架ZZ门架自由提升货叉沿内门架移动全部行程时，内门架静止不动，叉车总高度不变，称为全自由提升。自由提升门架适用于集装箱、电梯及火车车厢内部作业。叉车的基本结构叉车的基本结构 门架门架门架倾仰与货叉倾仰门架倾仰货叉

10、倾仰优点 门架后仰时，整个车身缩短； 由于门架后仰时，荷载中心更加靠近叉车的重心，因此荷重操作更稳定； 在门架及货叉架上不需要增加液压油管； 驾驶员可从驾驶位置上方便地观察门架倾仰的角度； 在巷道内作业时，如果托盘不在一个水平面上，可通过前倾取货； 即使在高位操作倾仰动作，货叉的位移量也很少，门架震动降低。缺点 当提升高度达一定的限度时，最大倾仰角受到限制； 提升高度超过9米时，门架倾仰时震动较大，较难控制。 视线不佳，受到液压油管阻碍；叉车的基本结构叉车的基本结构 货叉、货叉架货叉、货叉架货叉是叉车最常用的属具，是叉车承受载荷的主要构件之一。制造货叉的材料通常为中碳钢和高强度合金钢，还必须经

11、过热处理以提高其耐磨性和机械性能。货叉架的作用是装置货叉或其他属具，并带动货物一起升降。货叉架的尺寸采用国际标准，不同厂家的货叉及属具均可通用。叉架根据额定荷载分为4个等级，如Jungheirich前伸叉车采用2B级，即最大载重2500kg，距地间隙152mm，叉架高度407mm。等级载重 kg货叉叉架与地面间距叉架高度叉架宽度1up to 999 A76331597-1434B11421000-2500A76407635-1625B15232501-4999A76508965-2285B20345000-10000A1276351320-2336B254叉车的基本结构叉车的基本结构 属具与附

12、加油路属具与附加油路叉车装配属具可扩大机械使用范围，常用的属具有侧移叉、纸卷夹、桶夹、钢臂夹、推拉器等。侧移叉有内置式与外挂式两种，目的是实现货叉侧移功能，便于定位。内置式需在定车时注明，后加的侧移叉只能是外挂式。根据属具的功能需要添加附加油路，通常增加一个功能即需要一套附加油路。Jungheinrich提供如下选项：ZH1: 一套附加液压功能，包括到货叉架的油管ZH2: 两套附加液压功能，包括到货叉架的油管叉车的基本结构叉车的基本结构 电瓶电瓶负极板 正极板正极板组负极板组极板组件电池箱注水管注液塞极柱连接件隔板叉车的基本结构叉车的基本结构 电瓶电瓶-+-+-+-+-+-电瓶是由许多个单局组

13、成，每个单局的电压约为2V。由六个单局串联起来就是12V，12个单局串联起来就是24V。电瓶电压取决于叉车的设计，通常托盘车与堆垛机均为24V，前伸式叉车为48V，四轮平衡重叉车为80V。电瓶的容量以安时（Ah）表示，意思是在一定的时数内可以提供的电流。如：400Ah = 80A x 5h不能随意地为一台叉车配不同容量的电瓶，因为电瓶通常作为叉车的主要配重，决定了叉车的荷载能力。叉车的基本结构叉车的基本结构 电瓶电瓶PbO2+PB+2H2SO4 2PbSO4+2H2O过氧化铅 铅 硫酸 硫酸铅 水放电时：硫酸逐渐减少，水增多，密度下降 化学能 电能 充电时：硫酸逐渐增多，水减少，密度增加 电能

14、 化学能禁止明火、暗火或者火花靠近蓄电池，否则有爆炸的危险！蓄电池的金属件上始终处于带电状态，因此蓄电池上不得放置任何外来物品或工具！如有电解液溅入眼睛或皮肤，要立即用大量清水清洗并请医生检查治疗。充电区应保持良好的通风，有利于可燃气体的扩散。对蓄电池进行有关操作时，工作人员应带好护目镜。电瓶的维护与保养电瓶的维护与保养每日的保养每日的保养放完电的蓄电池应及时充电，不允许搁置超过一天；每次放电不可超过电池容量的80%。每周的保养每周的保养检查电池单元之间的电缆螺丝是否固定；充电后要检查电解液的高度，低于容许液位时（极板上10-15mm）要添加蒸馏水到规定的高度。每月的保养每月的保养充电结束前检

15、查所有电极单元以及蓄电池的电压并作记录；充电结束后，应测量每个单元的电解液比重（正常1.27+0.01)和温度;每年的保养每年的保养由专业人员检查叉车的绝缘电阻与蓄电池的绝缘电阻，蓄电池的绝缘电阻规定值为50欧姆/伏。平均充电平均充电新电瓶起初三个月每周平均充电一次，然后一个月一次；充电电压为平均每个电池单元2.23伏。叉车的基本结构叉车的基本结构 轮子轮子1、Pneumatictyres充气轮胎多用于室外使用的叉车，通常又有高压胎(bar)与低压胎(3.5m30%室外装卸运搬前伸式叉车1.0t2.5t11510mm68m2800mm45%各种室内作业高架堆垛机1.25t1.5t15100mm

16、814m1600mm60%高架堆垛, 拣货配货S2S3S1L叉车数量计算叉车数量计算将仓库划分为若干个基准段：取长度方向的1/4，宽度方向的1/2及高度方向的1/2。测试叉车在各段完成一个工作循环所需要的时间。 相加得到在该仓库任意位置取一块托盘所需要的平均时间。ABAveragedistanceSm0 工作循环测试0 储量及作业频繁度0 作业方式0 作业尖峰时段叉车数量计算叉车数量计算1、注意鸣笛提示行车路径2、叉车靠左行驶、叉车靠左行驶3、保持车距-三辆叉车长4、叉车上公路必须获得批准5、驾驶速度应适合路面状况6、路口慢行7、避免急转弯，急刹车8、危险路段慢行安全操作规程安全操作规程9、不要在松土上行驶10、确保道路畅通，避免撞上管道及加热器11、紧握方向盘，手湿或打滑时不要驾车12、行驶时货叉尽可能靠近地面13、保证视线畅通，如视线被挡需请求旁人帮助14、不允许搭载乘客、不允许搭载乘客安全操作规程安全操作规程15、斜道上：满载时，货叉应朝斜道向上行驶，空载时，货叉可朝巷道向下行驶。不允许在斜道上转弯16、不可用叉车去拖其他车17、进入电梯或货车时要检查其安全性18、装卸时要确保货车不移动安全操作规程安全操作规程19、停车：完全刹车、货叉放在中间，前倾、降低货叉到