经济型立体车库

1、2004年6月Jun. 2004第194M 3期Vol. 19 No. 3潮北工学It f <Journal of Habei Polytechnic University文章号1003-4684（ 2004 ）06-0126-02经济型立体车库李振良，程志毅，1（武汉大#动力易机械丰ft,湖北«要针对目前大中城市居民生活小区停车难的问题设计了关询立体车带,可编程控制器J运行發数中图分类号TH246文2004年6月Jun. 20042004年6月Jun. 2004随着我国经济的发展与居民收入的提高，私家 车的拥有量巨增引发城市居民停车难的问题.由于 很多新建小区内住户与车位的配

2、比为1 5 1为了解 决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾立体车 库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被逐渐 推广并被广大用户接受.1系统结构与存取车的实现该车库风平面横移式立体停车设备，由钢结构 部分、托盘（即载车板部分、传动系统、控制系统构 成图1为车库的结构示意图第三层集二层地面层5673空车位41空车位2图】车阵结构示竜图车库为三层7车位其中上层有三个车位，中下 层各有两个车位在存取车的过程中，上层车位只做 升降运动中间层做升降和平移运动，下层只做平移 运动在存取车的过程中中下层始终有一个空车 位，以保证能从上层取车或存车.系统选用钢丝绳传动，噪音小由于托盘跨度较 小停车托盘的平移采

3、用单角驱动方式当有车要存 入时，系统自动判断空车位的位置第一层有空车位 可以直接开进，如果要停在第二层或顶层，先将停车 托盘降至第一层车辆开进后升至原付詈.取车讨程 跟存车过程相反车辆开出后再将托盘回到原位立体车库中，对于系统的安全性要求比较高，该 立体车库采取了如下安全描施：1）针对本车库设计了电磁防坠落装置.当车位 回到原位时该装置断电，安全钩钩人，防止有意外 车托盘坠落；当托盘要正常下降时，该装置通电，安 全钩脱开，托盘得以下放.2）紧急停车按钮当运行突然发生异常时，按 下紧急停车按钮，车库立即停止运转.2控制系统设计为保证车库系统运行的稳定性和安全性，简化 控制线路，本系统选用FX2系

4、列可编程控制器作为 微机控件可编程控制器是一种数字运算操作的 电子系统，专为在工业环境下应用而设计.它具有可 琳性高、编程方便、易于使用、与外部控件接口方便 等功能.FX2系列可编程控制器是三菱公司高性能 小型机的代表作系貌最大I/O点数为128点，配置 扩展单元后可达256点完全能满足此车库控制系 统的需要系统接线如图2所示.控制系统主要有自动运行方式和手动运行方 式在正常运行状态，使用自动控制方式即可完成所 要求的操作手动运行主要用在设备调试检修时使 用.3系统主要特点与参数本车库的主要转点在于:性能价格比高，车库每 车位售价在（20 00050 000）元之间，比起多数城 市里平均100

5、 000元以上的车位价格来说,性价比 优势明显，适应性强，运行稳定且功耗小，易于维护.2004年6月Jun. 20042004年6月Jun. 2004收稿日期：2004-03-01作*简介：李扳良（1975）.男，山东青岛人武汉大学硕士研究生，研充方向，机械现代设计理论与方法.第】9卷第3期李線良等 经济型立体丰库127其主要参数如下：1）允许停车规格：外形尺寸长X宽X高5 000X1 850X1 550 mm；重量£1800 kg.2）允许停车数;t：7辆.3）存取车控制方式:手动自动均可.4）电机功率升降电机，2.2 kW：平移电机.02 kW.5）运行速度：升降速度，6 m/m

6、in；横移速度，6. 8 m/min.本立体停车库已经投入使用，系统运行稳定可 靠，是解决小区停车难的良好举措同时该系统易于 扩展，对工少亡川亡 ey丄士 *从厶土.（人件第】9卷第3期李線良等 经济型立体丰库127第】9卷第3期李線良等 经济型立体丰库127IZV I图2系统按仪图图3电机控制电路第】9卷第3期李線良等 经济型立体丰库127第】9卷第3期李線良等 经济型立体丰库127报.1998,23(5):7-10.2张万忠周渊探可編遅控制器应用技术M 北京：化1张寿云立体车库PLC控制系统J昆明理工大学学学工业出版社.2002.On Economic Solid GaragesLI Zh

7、en-liang, CHENG Zhi-yi, PANG Lei(College of Power & Mechanical Engin. » Wuhan Univ. 9Wuhan 4300729China)Abstract: An economic solid garage is designed to solve the difficulty of parting in residential area in big cities, with is ccntrol system introducedKeywords: solid garage； PLCi function

8、 parameter贵任编辑：张岩芳经济型立体车库lO瓷钛摊搖作者：李振良，程志毅，庞磊作者单位：武汉大学动力与机械学院湖北，武汉,430072刊名：湖北工学院学报英文刊名：JOURNAL OF HUBEI POLYTECHNIC UNIVERSITY年，卷(期): 被引用次数：2004 19(3)4次参考文献(2条)1. 张寿云 立体车库PL控制系统1998(05)2. 张万忠.周渊深可编程控制器应用技术2002相似文献(10条)1. 期刊论文 黄敏.花有清.HUANG MirHUA You-qin基于PL啲立体车库控制系统-机电工程2009,26(10)为了缓解由于城市的快速发展而带来的停

9、车困难问题采用功能强大的OMRON CPM2A-60可编程控制器PLC作为控制器设计了两层的升降横移 式立体车库根据立体车库应实现的功能和安全性要求完成了车库控制系统的硬件电路设计并采用梯形图编写TPL控制程序实现了立体车库存取车的 自动控制最后利用'组态王'组态软件对其进行了模拟仿真研究结果表明该立体车库控制系统能完全实现自动存取车功能并且具有很高的安全性能.2. 期刊论文 马红麟.MA Hong-lin垂直循环式立体车库的PL(控制-起重运输机械2009,""(10)垂直循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电器及自动控制系统、消防系统等部分繼制系统

10、常选择可编程控制|PLC控制自动存取 车垂直循环式立体车库的设计灵活性较再U用PL和微型计算机作为控制系统将使停车库实现真正的智能化、网络化文针对1个工程实例分析了垂直 循环式立体车库的工作原理和L控制系统.3. 期刊论文 马红麟.MA Hong-lin基于PL控制的多层立体车库的研究与设计-制造业自动化2009,31 (3)停车设备已被国家列入特种设备必须取得许可证的企业才能制造许可范围的停车设备及安装、改造、维修停车设备层升降横移式立体停车库是 一种比较典型的机电一体化产品集机械、电子、信息技术于一体本文介绍作者参与设计和安装一个工程实例介绍了基于可编程控制器PLC的车库控 制系统分析三层

11、升降横移式立体车库的工作原理、结构特点通过pl控制,实现了多层立体车库的自动控制使停车库实现真正的智能化网络化.4. 学位论文张立电梯式立体车库管理及控制系统设计2006本文介绍了一种电梯式立体车库的主要结构及其工作原理，并为该立体车库设计了一套立体车库自动管理及控制系统，以提高立体车库的运行效率 ，保证立体车库运行的安全和可靠。该车库采用独立模块化结构设计，可根据实际车位需求情况增加或减少层数，达到不同车位需求的要求。立体车库有最多可停放48辆汽车。最 下面一层为进出车层，与路面平齐，此层固定分布有一个进车口、一个出车口以及车位；车库的上面层每层平均分布1(个车位。立体车库管理系统主要功能是

12、车库的停车和取车管理、车位类型管理和收费管理。当有停车或取车任务时，系统自动选定要停车或取车的目标车位 ，并将目标车位数据传输给控制系统。立体车库的车位分为长期车位和临时车位两种，系统可以根据用户停车场的实际情况灵活配置两种车位的比例。 立体车库收费系统由非接触卡、发读卡机、收费程序组成。立体车库管理系统由/isualBasic6.0和Acces数据库开发°Acces数据库存储立体车库的相关数据信息，包括车位类型信息、收费信息、立体车库 操作员信息、卡信息。管理系统操作界面由isualBasic6.0创建。VisualBasic通过数据库控制对象，如ADODa控件、Data控件等对数

13、据库进行管理。立体车库控制系统主要由计算机、软可编程控制器OftPLCsoftProgrammableLogicController)、以太网总线端子控制器和总线端子组成。软可编 程控制器是一种基于个人计算机PCPersonalCompute的控制系统，使用个人计算机作为硬件支撑平台，利用软件实现标准可编程控制器的基本功能。 这样的控制系统提供了可编程控制器的相同功能，却具备了个人计算机的各种优点。软可编程控制器的技术是基于国际电工委员会 (lECInternationalElectrotechnicalCommission)制定的EC61131赫准的，因此在掌握标准语言后开发就比较容易。在本

14、控制系统中，软可编程控制 器采用德国倍福公司的winCAT件；以太网总线端子控制器采用倍福公司的C90(控制器。总线端子采用该公司的数字量输入输出端子。5. 期刊论文 李迅.Li Xun立体车库的系统研究-中国科技信息2009,""(4)立体车库是解决城市车辆存放的一条有效途律文基于垂直升降式立体车库对其硬件结构、工作过程、控制系统人机界面都做了系统论述开发 了基于触摸屏的人机界面.6. 期刊论文 张华强.王陶.苏晓良.王蕾.Zhang Huaqiang. Wang Tao Su Xiaoliang .Wang Lei基于HM和PLC勺立体车库自动控制系统-电气传动2005

15、,35(8)设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系缱细介绍了基于HMWPL控制的立体车库工作原理及系统软、硬件设瑕系统具有操作简便 ,自动化程度高运行速度快、可靠性高等特点.7. 学位论文贺文华升降横移式立体车库的控制研究与仿真实现2006随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来 越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库"的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办 法。立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器

16、igrammingLogicControlle,简称PLC控制车位空间位置 的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来 存取车辆。本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器实现车库控制系统的方法、步骤，结合EYENCEKZ介T 了实现3X3立体车库模型的设计和实现情况。控制系统的监控采用基于NDOW台的工控组态软件MCGS通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流 程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了禾MCGS现远程控制的网络功能。本文的研究对3LCE计算机自动化

17、控制系统中的应用，以及利用CGS现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。8. 期刊论文 贺玲芳 液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统-机械科学与技术2001,20(4)立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统、运动控制系统、车位告知系统、收费控制系统等组成。本文介绍一种应用可编程控制 器(PLC构成的液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统，文中对该系统的构成包括系统的硬件设计、软件设计，以及程序优化等进行了详细的叙述，描述了车板运动的基本过程，介绍了各种必须的保护和对策。对于非液压驱动的立体车库和多层立体车库的运动控制系统的设计有一定的参考价值9.

18、期刊论文 宋胜涛.李瑞琴.Song Shengtao. Li Ruiqin PLC在机械式立体车库控制系统中的应用-太原师范学院学 报(自然科学版)2006,5(2)立体车库是一种高度自动化的自动存取系统它由监控系统、运动控制系统、收费系统等组成文章介绍了可编程控制器PLC在机械式立体车库中的 应用.对其运动控制系统进行了分析析对亥系统的构成包括硬件、软件设计等进行了详细的叙述.10. 期刊论文 许光泞.赵德.陈贵娣PLC在立体车库中的应用-南昌航空工业学院学报(自然科学版)2003,17(4) 以一座2层44车位立体车库为例介绍了可编程控制器PLC在立体车库中的应用用PL实现对车库系统的自动化控制叙述了立体车库的设计、PL控制系统的构成和程序设计.引证文献(4条)1. 马幼捷.张海涛.周雪松.邵保