机电手动起重葫芦

1、重庆航天职业技术学院手动起重葫芦设计专 业 机电一体化 班 级 10061041 学 号_ 20102109_姓 名_ 周陈豪_ 指导教师 刘珍来 起止日期机电信息工程系制目录中文摘要 1英文摘要 2选题意义 3第一章 起重机械的分类 4第二章 手拉葫芦 6第三章 手拉葫芦的机构与结构8第四章 起重系统部件尺寸的计算10第5章 手拉葫芦的使用和维护24结束语27致谢28附录29摘 要起重机械是减轻笨重体力劳动，提高作业效率、实现安全生产的起重运输设备。在国民经济各部门的物资生产和物资流通中，手拉葫芦作为关键的工艺设备或重要的辅助机械，应用十分广泛。一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、卸

2、载，然后返回原处等环节。经常起动、制动、正向和反向运动是起重机械手拉葫芦的基本特点。手拉葫芦的设计和使用应符合GB3811起重机设计规范和GB6067起重机安全规程的规定。此次设计的手拉葫芦是吊装起重物在0.5吨左右，运用一整套II级齿轮减速传动，手拉葫芦主要用在工厂、矿山、建筑工地、码头、船坞、仓库或者在没电的情况下施工的场合，原动力靠人工是手拉力来传动，减小手拉力，增大齿轮啮合传动比，使结构紧凑美观，经济耐用是设计的目的。 手拉葫芦是通过拽动手动链条、手链轮转动，将摩擦片棘轮、制动器座压成一体共同旋转，五齿长轴便转动片齿轮、齿短轴和花键孔齿轮带动起重链轮，由起重链轮带动起重链条吊起重物。关

3、键字：起重机械，手拉葫芦，起动，制动，齿轮减速传动英文摘要 The hoisting machinery is relieve heavy manual labor, improve working efficiency, realize safe production of lifting transportation equipment. In national economic sectors of material production and material circulation, hand hoist as key technological equipment or impo

4、rtant auxiliary machinery, application of very extensive. A complete homework circulation generally includes take things, hoisting, translation, unloading, and then returns to its place such links. Often starting, braking, forward and reverse movement is lifting type hoists the basic characteristics

5、 of manipulator. Hand type hoists should comply with the design and use of GB3811 the crane design code "and GB6067 the crane safety rules" regulation. The design of the hand in the gourd is lifting up around the clog 1.5 tons, using a set level II gear transmission, and hand gourd basical

6、ly use in factories, mines, construction sites, dock, dock, warehouse or don't have electricity situation in construction occasions, impulsion by artificially is a hand pull to drive, minus small tension, gearing ratio increases, compact structure and beautiful, economic durable is the design pu

7、rpose. The hand tractive bottle gourd is to begin to move chain, bracelet rotation to move through a Ye, friction slab the ratchet, holdfast mount print integral whole common revolution, five tooth major axises then the slewing slab gear, tooth minor axis and the flower key hole gear start to arouse

8、 heavy chain wheel, from rise heavy the chain wheel start to arouse heavy the chain hang up heavy thing.Key word: Hoisting machinery, and hand gourd, starter, braking, gear transmission 选题意义高等工科院校的毕业设计是完成教学计划达到本科生培养目标的重要环节。它通过深入实践、了解社会、完成毕业设计任务或撰写论文等诸环节，着重培养学生综合分析和解决问题的能力和独立工作能力、组织管理和社交能力；同时，对学生的思想品

9、德，工作态度及作风等诸方面都会有很大影响。对于增强事业心和责任感，提高毕业生全面素质具有重要意义。是学生在校期间的昀后学习和综合训练阶段；是学习深化、拓宽、综合运用所学知识的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是学生综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验；是实现学生从学校学习到岗位工作的过渡环节；是学生毕业及学位资格认定的重要依据；是衡量高等教育质量和办学效益的重要评价内容。第一章 起重机械的分类 起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械，起重机械的作业通常带有重复的性质。一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、卸载，然后返回原处等环节。经常起动、

10、制动、正向和反向运动是起重机械手拉葫芦的基本特点。1.1 起重机械的分类起重机械按结构特征和使用场合分类见图（11图）千斤顶滑车手拉葫芦轻小型手动葫芦 起重设备 液动葫芦 手板葫芦 气动葫芦 钢丝绳电动葫芦起重 电动葫芦机械 卷扬机 环链电动葫芦梁式起重机 桥架型 桥式起重机 起重机 门式起重机 装卸桥 冶金起重机 柱式起重机 悬臂起重机 壁上起重机缆索型 杆起重机 平衡起重机 起重机 甲板起重机 塔式起重机 门座起重机 臂架型 港口高塔柱起重机 起重机 浮式起重机 汽车起重机 流动式起重机 履带起重机 铁路起重机 轮胎起重机起重 桥式堆垛起重机 随车起重机 机械 堆垛型 起重机 巷道堆垛起重

11、机 电梯 升降 液压升降台 机械 通航升船机 启闭机11图 起重机械分类第二章 手拉葫芦2.1 手拉葫芦的定义定义：手拉葫芦又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫芦 是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也称“环链葫芦”或“倒链”。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过100T。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。如图（21 图）21 图 手拉葫芦图21 手拉葫芦2.2手拉葫芦在工业中的用途及使用场合手拉葫芦是通过拽动手动链条、手链轮转动，将摩擦片棘轮、制动器座压成一体共同旋转，齿长轴便转动片齿轮、齿短轴和花键孔齿轮。这样，装置在花键孔齿轮上的起重链轮就带动起重链条，从

12、而平稳地提升重物。采用棘轮摩擦片式单向制动器，在载荷下能自行制动，棘爪在弹簧的作用下与棘轮啮合，制动器安全工作。它具有安全可靠、维护简便、机械效率高、手链拉力小、自重较轻便于携带、外形美观尺寸较小、经久耐用的特点，适用于工厂、矿山、建筑工地、码头、船坞、仓库等用作安装机器、起吊货物，尤其对于露天和无电源作业，更显示出优越性。正文统一采用1.5倍行距+首行缩进2字符手拉葫芦外壳采用了钢材制造的三角形外壳,比常见的圆形外壳更为结实稳固.手拉葫芦内部的摩擦片在生产过程中,提高了耐磨性,在销售过程中还配送一套摩擦片. 手拉葫芦链条在出厂前都经过防锈处理,长度可以根据客户的需求进行定做,手拉葫芦的转动齿

13、轮经过高温热处理从而达到齿轮据有很高的耐磨性，使手拉葫芦能够适应高强度，高频率的工作环境，并延长手拉葫芦的使用寿命，手拉葫芦的链条可以承受4倍以上的拉拖力,保证工作中安全。手拉葫芦，具有结构先进，部件强度高，维护简便的特点。第三章 手拉葫芦的机构与结构手拉葫芦的基本参数有：起重量、跨度、幅度、起升高度、各机构的工作速度以及起重机械的工作级别等，这些参数表明起重机械的工作性能和技术经济指标，是设计、制造和选用起重机械的依据是主要机件选用合金钢材料制造，链条采用800Mpa高强度起重链条，材质一般为二零锰二。高强度吊钩，链条热处理、低磨损、防腐蚀的链条；锻打式的吊钩设计确保了缓慢起升以防过载；符合

14、欧洲CE安全标准。3.1手拉葫芦的机构分类1.5吨手拉葫芦分为起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构。1）起升机构 一般有驱动装置、环链卷绕系统、取物装置及安全装置等组成。驱动装置包括手拉链条，手拉链轮，制动盘摩擦片及棘轮等，环链卷绕系统包括挡板、导轮、插销等。取物装置有吊钩、吊环、抓斗、吊具、挂梁等多种形势。安全保护装置有超负荷限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关。 2）运行机构 分为有轨运行和无轨运行两类。 轨行式运行机构主要由运行支承装置与运行驱动装置两大部分组成。运行支承装置用来承受手拉葫芦的自重和外载荷，并将所有这些在和传递给轨道基础建筑。主要包括均衡装置、车轮、轨道

15、等。运行驱动装置用来驱动葫芦在轨道上运行，主要由减速器、制动器等组成。无轨式运行机构是各种流动式葫芦的重要组成部分。 3）回转机构 由回转支承装置和回转驱动装置两大部分组成。前者将葫芦的回转部分支持在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转，并承受葫芦回转部分作用于它的垂直力、水平力和倾覆力矩。 4）变幅机构 按工作性质分为非工作性变幅和工作性变幅；按机构运动形式分为运行小车式变幅和臂架摆动式变幅；按臂架变幅性能分为普通臂架变幅和平衡臂架变幅。3.2 结构 1）分类 按零件结构和尺寸分为0.5、0.75、1、1.5、3、5、10、20吨等；按用途分为起重手拉葫芦、防爆手拉葫芦； 2）基本

16、要求 坚固耐用，节省材料，减轻自重，制造工艺性好，组装简单，工时少，安装、运输、维修方便、外形美观、大方。3）结构计算原则 手拉葫芦金属结构应进行强度、刚度、稳定性以及使用寿命（疲劳强度）的计算，并满足其规定的要求。强度计算方法有许用应力计算法和极限状态计算法，许用应力法目前仍然是手拉葫芦金属结构计算中应用最广的方法。手拉葫芦结构件的稳定性包括整体稳定性和局部稳定性。一般需要对轴心受压构件、双向或单向压弯构件、板和圆柱壳等构件进行稳定性计算。3.3 手拉葫芦的结构原理手拉葫芦是带反向逆止刹车的减速器和链条滑轮组的结合，采用对称排列二级正齿轮转动结构，耐用、高效。外壳采用了钢材制造的三角形外壳,

17、比常见的圆形外壳更为结实稳固.手拉葫芦内部的摩擦片在生产过程中,提高了耐磨性,在销售过程中还配送一套摩擦片. 手拉葫芦链条在出厂前都经过防锈处理,长度可以根据客户的需求进行定做,手拉葫芦的转动齿轮经过高温热处理从而达到齿轮据有很高的耐磨性，使手拉葫芦能够适应高强度，高频率的工作环境，并延长手拉葫芦的使用寿命，手拉葫芦的链条、吊钩可以承受4倍以上的拉拖力,保证工作中安全。第四章 起重系统部件尺寸的计算4.1 起重系统零部件下面是1.5吨手拉葫芦装配爆炸图（图 41）和零部件明细表（表41）图41 手拉葫芦装配爆炸图1.5吨手拉葫芦零部件明细表名称材料数量表面处理铭牌L2/1.51吊钩20Cr2涂

18、漆卡索弹簧碳素弹簧钢丝C级2渡白锌卡索板Q235-A2镀白锌左墙板Q235-A1涂漆右墙板Q235-A1涂漆上构架ZG31O-5702涂漆上钩轴40Cr/冷拔圆1镀彩锌吊销40Cr1发黑罩壳ST121涂漆五齿长轴2OCrMnTi1原色处理花键孔齿轮2OCrMnTi1原色处理片齿轮452原色处理五齿短轴2OCrMnTi1原色处理起重链轮QT900-21发黑轴承圈GCr152外墙板Q235-A1发黑挡板ZG310-5701涂漆插销35/冷拔圆1镀彩锌导轮ZG310-5702发黑制动器座QT500-71发黑棘轮罩壳ST121涂漆棘爪销451原色处理棘爪弹簧碳素弹簧钢丝B组1镀白锌手链轮HT2001涂

19、漆手链轮罩壳ST121涂漆手链挡板AQ235-A1涂漆手链挡板BQ235-A1涂漆支撑杆45/冷拔圆3镀彩锌限制器AZG310-5701发黑限制器BZG310-5701发黑尾环销351发黑下构架ZG310-5702涂漆钢套GCr154插销弹簧碳素弹簧钢丝B组1镀白锌摩擦片A橡胶树脂1摩擦片B橡胶树脂1棘轮QT500-71发黑棘爪451镀彩锌六角槽螺母451镀彩锌弹性销碳素弹簧钢丝B组1镀白锌起重链条20Mn21发黑封闭处理手拉链条Q235-A1镀蓝白锌手拉链条接环20Mn21发黑轴用挡圈865Mn1发黑六角螺母M886镀彩锌锁紧螺母M651镀彩锌弹性垫圈865Mn6镀彩锌半圆头铆钉5X20ML

20、24镀彩锌螺母M4O42发黑特大平垫圈12451镀彩锌内六角螺钉M4X258.82发黑表41 零部件明细表4.2 减速器的传动设计1.5吨型手拉葫芦传动齿轮，采用对称排列的两组两级圆柱齿轮传动，在手链轮轴（即五齿长轴）与起重链轮轴之间有两组并列的中间齿轮组成两条平行的传动链，同时为了结构紧凑外形美观，将手链轮装置在起重链轮轴中心，因此I级和II级齿轮有相同的中心距A如图42所示。图42 I级和II级减速结构简图由于上述结构特点，在制造工艺上应保证两组中间齿轮（短轴齿轮与片齿轮）的组合装配的相对位置正确性，使在工作的任何时刻两组短轴齿轮与片齿轮的组装件中至少一组中的片齿轮，短轴齿轮同时都能与五齿

21、长轴齿轮，花键孔齿轮啮合进行工作。五齿长轴和花键孔齿轮均选用单数齿，其目的是便于之啮合的两组齿轮，啮合位置相差1/2齿的倾转角，不至于同时工作在齿顶或齿腹以便交替工作。这样虽然本设计的重合系数<1(0.82)但仍能得到连续的工作。花键孔齿轮图形尺寸如图（44图）所示：43图 花键孔齿轮花键孔齿轮的热处理要求齿面硬度HRC5762，芯部硬度HRC3550花键孔的主要参数见下表（42 表）模数m5齿数Z23压力角 20°变为系数X0.405全齿高H5.4公法线平均长度及偏差WK30.06±0.1跨侧齿数K4齿轮副中心距a±f40.05±0.05配对齿轮

22、名称五齿短轴齿数5表42 4.3 片齿轮甲、乙尺寸与齿形的设计片齿轮的特点和应用，齿轮传动用于轴与轴之间的回转运动，在绝大多数情况下，两轴是相互平行的，也有倾斜的，它广泛应用在机床、汽车、起重机械、冶金机械以及其他机械制造部门中，最大传动功率可达50000KW，通常用在6000KW一下，最高线速度Vs可达200m/s，通常用在100m/s一下。齿轮传动的主要优点是结构紧凑、工作平稳、以及能得到很大的传动比。缺点是传动噪声大，冲击震动大。齿轮传动的失效形式：有疲劳点蚀、胶合、磨损、轮齿折断等，两齿轮的相对滑动较大，更容易产生胶合和磨粒磨损。根据葫芦传动齿轮低速重载，根据手拉葫芦传动结构的原理由五

23、齿长轴的小齿轮带动片齿轮甲、乙的，考虑到五齿长轴的小齿轮齿数甚小等特点，1.5型葫芦选用了齿形角20°的渐开线特种片齿轮变位齿轮，其基本齿形的基本参数如图所示。选用齿形是考虑了以下因素： 1.5T葫芦传动齿轮的小齿轮齿数甚少为了避免根切和增强度，只能用正变位切削这样小齿轮的外圆就受齿条的正切力，片齿轮与短轴属于过硬配合，片齿轮的中心要设计出与短轴尺寸属过硬配合的小花键孔尺寸如图所示：图44 片齿轮热处理要求：片齿轮与五齿长轴啮合，齿面要进行传动啮合，所以要求齿面良好的耐磨性和芯部良好的塑性和韧性，齿面硬度HRC5762，芯部硬度HRC3550。根据渐开线齿轮计算公式求的下表是片齿轮的

24、主要参数：模数m2.25齿数Z30压力角 20°变为系数X0.069全齿高H4.7公法线平均长度及偏差WK30.53±0.1跨侧齿数K5齿轮副中心距a±f40.05±0.05配对齿轮名称五齿长轴齿数5表43 4.4 轴的设计轴的设计部分比较简单，需要带动的零件为片齿轮，又和起重链轮是间隙配合。所以在片齿轮和起重链轮中间设计一五齿长轴，手拉链轮和五齿长轴是螺纹连接的，手链轮带动五尺长轴，再有五齿长轴的五个小齿轮传递给片齿轮，这就形成了I级传动齿轮的减速。具体样式见零件图44。图45 五齿长轴根据手拉葫芦的传动原理：长轴传动的是力矩和扭矩，要求有足够的塑性和

25、韧性，Ø16两处的圆柱面与起重链轮的中心孔进行间隙配合，要求Ø16的圆柱面要进行渗氮热处理，应有足够的强度、硬度和疲劳强度，五齿长轴的齿与片齿轮啮合传动，因为在设计时为了考虑到传动结构紧凑及计算了五齿许用应力和可消除根切的可能性，可以承受设置的最大载荷，把长轴五个齿轮的尺寸设计的比较小，所以在热处理上要求比较高，齿面进行渗氮淬火，齿面硬度在HRC5762，保证齿面耐磨，为了消除根切现象芯部要有良好的塑性和韧性，芯部硬度在HRC3450。 长轴的主要参数见下表:模数m2.25齿数Z30压力角 20°变为系数X0.36齿顶高Ha2.546齿根高Hf1.665公法线平均

26、长度及偏差WK1006±0.05跨侧齿数K2齿轮副中心距a±f34.75±0.05配对齿轮名称片齿轮齿数30表44 轴的强度计算(1)初步计算。估算轴径;式中：d-危险截面处的轴径N-轴所传递的功率kw；n-轴的转速rpm；A-系数，常用轴材料的A值当材料为45号刚时A=12则可d> 。(2)精确计算轴的尺寸及结构初步定出后，作用在轴上的载荷和支点反离可以求得。把轴当做可动铰链两只点的梁。这种假定对于一个支座中只装一个滚动轴承或装两个自动调心的轴承是足够精确地。则验算公式为 ;疲劳强度计算:所有公式和图纸居中，静强度计算时：; 式中：n，n-仅考虑法向，剪切

27、应力时的安全系数。-1,-1试件的弯曲,扭剪的疲劳强度限：a，a-应力幅，相当于对称变应力部分：m，m-平均应力，相当于静应力部分：K，K-法向、剪切应力集中系数。-表面质量系数。,-尺寸系数。，-静应力折合为变应力的等效系数。 许用安全系数n，疲劳计算时，一般n=1.52.5；当材料均匀，载荷及应力计算准确时，可取n=1.3。静强度计算时，对轧、锻件，一般n=1.22.2，铸件n=1.62.5。在疲劳强度计算m，m与 , 相比，前者较小，可略去不计，并考虑到 , ，-10.55-1, 1.1等代入式子中整理后得：对圆断面实心轴设计公式为式中：Mwa,Mna-产生法向，扭剪应力幅的力矩，对一般

28、的转轴Mwa=Mna而Mna=1/2Mn,当经常正反转时Mna= Mn。对心轴Mna=0；不转时Mwa=1/2Mw，转动时Maw=MwKG·cm。W-抗弯断面模数。-1-许用弯曲应力KG/cm2,。 轴的刚度计算弯曲刚度式中：-断面之处的变形量；Mw-轴上载荷产生的弯矩；Mw在I断面处加单位载荷轴上所产生的弯矩；J-截面的惯性矩；S-将轴分为若干段后每段的长度；E-弹性模数。公式你列出来了，但是计算结果在哪里？强度和刚度满足要求吗？4.5 五齿短轴的设计五尺短轴和花键孔齿轮形成了II级传动齿轮减速，再设计片齿轮时已经提到它和片齿轮是过硬配合，在片齿轮中心孔上设置五个花键，形状与五尺短

29、轴一样，用液压机进行压合，它的两端是突出的圆柱台阶，一端和右墙板上的钢套间隙配合进行旋转，另一端和外墙板上的钢套是间隙配合进行旋转，右墙板和外墙板的钢套是保证两片齿轮和一个五齿长轴的中心距如图（43 I级和II级减速结构简图）所示。下边是五尺短轴三维视图（47）和二维视图（48图）：图47 五齿短轴的三维视图图48 五尺短轴二维视图短轴在传动力矩时芯部要有一定的韧性和塑性。又要与花键孔齿轮进行齿面啮合，在热处理时齿面要有很高的硬度，来保证齿面耐磨损强度，和抗疲劳强度。热处理：渗氮淬火，齿面硬度HRC5661，芯部硬度HRC3445。主要参数见下（表 49）模数m5齿数Z5压力角20°

30、变为系数X0.36齿顶高Ha2.546齿根高Hf1.665公法线平均长度及偏差WK10.60±0.08跨侧齿数K2齿轮副中心距a±f34.75±0.05配对齿轮名称花键孔齿轮齿数23表494.6 起重链轮的设计起重链轮的设计尤其重要，它是整个葫芦传动机构的核心，也是确定起重吨位的先决条件，Ø30的颈部设计成花键与花键孔齿轮进行间隙配合，Ø16为中心孔与五齿长轴属间隙配合，起重链轮是铸造件，起支撑和起重的重力都在起重链轮上，在铸造工艺上要求严格，不得有表面产生倒倾斜，凹凸不平，裂纹，缩孔，疏松，夹渣，影响强度及外观等缺陷。热处理硬度HRC4046

31、。上边设有与其中链条相吻合的链槽，这样就能带动链条吊起重物。 起重链轮的尺寸设计是参考起重机械手册计算求得的，尺寸和形状如（49图）所示。根据国家起重行业标准起重链条采用Ø9mm，材料为20Mn2，经淬火热处理。【你这个学校名称正确吗？】49 图 起重链轮 其余的零部件设计见下面装配图纸附录项。4.7 手拉葫芦的装配工序手拉葫芦的装配过程，最先是液压机来完成左墙板，右墙板和外墙板（见图纸）和配件的压合，压机配件有：在左墙板上钢套和轴承圈，在右墙板上有钢套、轴承圈、支撑杆、棘爪销，外墙板上压合钢套，五齿短轴压合在片齿轮的花键孔内等，第二步在小装上，主要装配部件有：吊钩和卡索板；棘爪装在

32、右墙板的棘爪销上和棘爪弹簧等。之后是在大装上也是整个葫芦的装配，先在左墙板上把起重链轮装在轴承圈内（转动应灵活），导轮装在轴承圈旁的导轮孔内（导轮的作用是起重链条是绕在起重链轮上，在吊起重物时，用导轮限制链条爬行运动轨迹，以防止起重链条甩出或炸开），挡板装在起重链轮下方的长方孔内（挡板的作用主要是防止链条缠绕在起重链轮上），把右墙板套在左墙板上的三个支撑杆上，各装配孔对齐装配到位，现在开始装配右墙板，花键孔齿轮装在起重链轮轴颈的花键齿上，五齿长轴上抹上适量的黄油有作于润滑，减少磨损，之后插入起重链轮的中心孔内（装动应灵活）；在片齿轮装配时，片齿轮和五齿短轴压合在一起的，也就是五齿短轴的一端轴颈

33、装入在起重链轮的两旁对应钢套孔内，要注意片齿轮上刻制的“0”位（如图44片齿轮），两个片齿轮的零位相对于五齿长轴在一条线上，这是因为在加工齿轮时的零位标记易于装配（若零位不对应则在吊起重物时会有噪声出现或卡死现象），现在两级减速已经装配完整：五齿长轴与片齿轮啮合为I级传动齿轮减速，片齿轮带动五齿短轴与花键孔齿轮啮合为II级传动齿轮减速，在五齿长轴和片齿轮、五齿短轴和花键孔齿轮啮合处抹上适量的黄油，起到润滑防锈，减少磨损和传动阻力；再用外墙板的两个钢套孔套在两个五齿短轴的另一端轴颈上，这样就可以保证中心距不会改变，而且也起到支撑固定的作用。再把上吊钩和左、右墙板上的吊钩孔对应把上钩轴插入孔内（吊

34、钩需摆动和旋转灵活）。装上手罩壳以固定外墙板，锁紧三个螺母。这样传动部件就算装完整了，再者就是制动系统，在五齿长轴上有M1516/86g的螺纹(如图45)，首先是制动盘装在下边，制动盘经过淬火，要求表面耐磨，在制动盘上放上摩擦片、棘轮（和棘爪配合组成间歇机构）、摩擦片、手链轮，传动和制动的说明：重物吊起时由手链轮顺时针转动 压紧 摩擦片 压紧 棘轮 压紧 摩擦片 压紧 制动盘带动五齿长轴传动结构，当重物需停止某一高度时制动结构：当停止手链轮转动时，棘爪在弹簧的反力作用下阻止棘轮反转以至于传动机构停止。当需要把重物落下时用力逆时针拉动手链轮使摩擦片松开，在手链轮的带动下传动机构运行使重物下落。之

35、后在五齿长轴M128g的螺纹上旋入六角槽螺母（旋转手链轮）凭手感和经验松紧适当，插入开口销以固定螺母。这样整个手拉葫芦的机头已经装配完整了。根据国家起重葫芦行业的标准，在葫芦装配完整后要经过试拉，因为我的实习单位就是装配葫芦的，我们厂的试拉葫芦设备有两种：一是液压测试台，二是手拉石砣（每块石砣都是一个吨位）。在试拉时的吨位是铭牌起重吨位的1.25倍，也就是我设计的1. 5吨手拉葫芦试拉时要达到1.875吨时，各传动零部件不会发生永久性变形的就为合格，再把机头装上手拉链和起重链条，在装起重链条时链条的结疤要向外，不允许链条扭结。把使用说明书一起装入包装箱内，这样一台完整的葫芦就装配好了，我的这台

36、葫芦也快要设计完成了。第5章 手拉葫芦的使用和维护5.1 手拉葫芦的使用和维护方法1. 使用完毕应将葫芦清理干净并涂上防锈油脂，存放在干燥地方，防止手拉葫芦受潮生锈和腐蚀。2. 维护和检修应由较熟悉葫芦机构者进行，用煤油清洗葫芦机件，在齿轮和轴承部分，加黄油润滑，防止不懂本机性能原理者随意拆装。3. 葫芦经过清洗维修，应进行空载试验，确认工作正常，制动可靠时，才能交付使用。4. 制动器的摩擦表面必须保持干净。制动器部分应经常检查，防止制动失灵，发生重物自坠现象。5手拉葫芦的起重链轮左右轴承的滚柱，可用黄油粘附在已压装于起重链轮轴颈的轴承内圈上，再装入墙板的轴承外圈内。6. 手拉葫芦在安装制动装

37、置部分时，注意棘轮齿槽与棘爪爪部啮合良好，弹簧对棘爪的控制应灵活可靠，装上手链轮后，顺时针旋转手链轮，就将棘轮、摩擦片压紧在制动器座上，逆时针旋转手链轮，棘轮与摩擦片间应留有空隙。  7. 为了维护和拆卸方便，手链条其中一节系开口链（不允许焊死）。  8. 在加油和使用手拉葫芦过程中，制动装置的摩擦面必须保持干净，并经常检查制动性有，防止制动失灵引起重物自坠。5.2 手拉葫芦的使用说明    1. 严禁超载使用。2. 严禁用人力以外的其他动力操作。3. 在使用前须确认机件完好无损，传动部分及起重链条润滑良好，空转情况正常。4. 起吊前

38、检查上下吊钩是否挂牢。严禁重物吊在尖端等错误操作。起重链条应垂直悬挂，不得有错扭的链环，双行链的下吊钩架不得翻转。5. 操作者应站在与手链轮同一平面内拽动手链条，使手链轮沿顺时针方向旋转，即可使重物上升；反向拽动手链条，重物即可缓缓下降。6. 在起吊重物时，严禁人员在重物下做任何工作或行走，以免发生人身事故。7. 在起吊过程中，无论重物上升或下降，拽动手链条时，用力应均匀和缓，不要用力过猛，以免手链条跳动或卡环。8. 操作者如发现手拉力大于正常拉力时，应立即停止使用。防止手链条磨损。5.3 手拉葫芦的优点1.符合国家标准，安全可靠，经久耐用2.性能好，维修方便3.韧性大，体积小，重量轻，携带方

39、便4.受拉力小，机件强度高5.结构先进，外形美观6.无电源地区可起吊货物5.4 防爆手拉葫芦1. 防爆手拉葫芦:以铝青铜、铍青铜作为毛坯,手拉葫芦外壳采用H62铜合金材料防爆手拉葫芦适用在易燃易爆的场合,如化工、海上等作业。2. 防爆手拉葫芦的转动齿轮经过高温热处理从而达到齿轮据有很高的耐磨性.防爆手拉葫芦手链拉力小、自重较轻,便于携带、外形美观,尺寸较小、经久耐用。3. 防爆手拉葫芦做工原理:通过曳动手链链条、手链轮开始转动,摩擦片棘轮、制动器座（被压成一体）共同旋转,五齿长轴便转动片齿轮、五齿短轴和花键孔齿轮.从而,装置在花键孔齿轮上的起重链轮就带动起重链条,平稳地提升重物。手拉葫芦产品特点：1. 齿轮：日本技术；革新的对称排列高速同步齿轮；国际标准齿轮钢比普通葫芦耐磨度增加一倍，转动更平稳，手拉力更轻。 2. 链条：更高强度的链条；对口处焊接精细，经过中频感应淬火处理符合ISO30071984国际标准链条技术要求；适应突发超重作业；手拉链手感更好