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文档简介
1、职业技术学院毕业论文题目基于单片机的信号发生器的设计院系名称:职业技术学院信息工程系专业班级: 09计算机应用1-2班学生:徐文武学号: 90401133指导教师:周先飞2011年11月15日摘要波形发生器即简易函数信号发生器,是一个能够产生多种波形,如三角波、锯齿波、方波、正弦波等波形电路。函数信号发生器在电路实验和设备仪器中具有十分广泛的用途。通过对函数发生器的原理以与构成分析,可设计一个能变换出三角波、锯齿波、方波、正弦波的函数波形发生器。在工业生产和科研中利用函数信号发生器发出的信号,可以对元器件的性能与参数进行测量,还可以对电工和电子产品进行指数验证、参数调整与性能鉴定。常用的信号发
2、生器绝大部分是由模拟电路构成的,当这种模拟信号发生器用于低频信号输出往往需要的RC值很大,这样不仅参数准确度难以保证,而且体积和功耗都很大,而由数字电路构成的低频信号发生器,虽然其性能好但体积较大,价格较贵,因此,高精度,宽调幅将成为数字量信号发生器的趋势。本文介绍的是利用89C52单片机和数模转换器件DAC0832产生所需不同信号的低频信号源,其信号幅度和频率都是可以按要求控制的。文中简要介绍了DAC0832数模转换器的结构原理和使用方法,89C52的基础理论,以与与设计电路有关的各种芯片。文中着重介绍了如何利用单片机控制D/A转换器产生上述信号的硬件电路和软件编程。信号频率幅度也按要求可调
3、。本设计核心任务是:以AT89C52为核心,结合D/A转换器和DAC0832等器件,用仿真软件设计硬件电路,用C语言编写驱动程序,以实现程序控制产生正弦波、三角波、方波、三种常用低频信号。可以通过键盘选择波形和输入任意频率值。关键词: AT89C52单片机函数波形发生器 DAC0832 方波三角波正弦波目次1 引言 42 系统设计 62.1方案 62.2器件选择 62.3总体系统设计 62.4硬件实现与单元电路设计 72.4.1单片机最小系统设计 72.4.2 D/A转换器 82.4.3运算放大器电路 102.4.4 LED显示器接口电路 112.4.5波形产生原理与模块设计 112.4.6显
4、示模块设计 132.4.7键盘显示模块设计 142.5软件设计流程 142.5.1软件中的重点模块设计 143 输出波形种类与频率的测试 183.1测量仪器与调试说明 183.2调试过程 183.3调试结果 22结论 23致 25参考文献 26附录A 源程序27附录B仿真图341 引言单片机是一种集成在电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。波形发生器是一种数据
5、信号发生器,在调试硬件时,常常需要加入一些信号,以观察电路工作是否正常。用一般的信号发生器,不但笨重,而且只发一些简单的波形,不能满足需要。例如用户要调试串口通信程序时,就要在计算机上写好一段程序,再用线连接计算机和用户实验板,如果不正常,不知道是通讯线有问题还是程序有问题。用E2000/L的波形发生器功能,就可以定义串口数据。通过逻辑探勾输出,调试起来简单快捷。基于单片机的简易波形发生器是一种常用的信号源,它广泛地应用在电子技术实验、自动控制系统和其他科研领域。目前, 简易波形发生器的构成方法有很多,例如采用DDS(Direct2Digital Synthesis)型的任意波发生器、采用专用
6、的信号发生芯片MAX038以与传统的AWG 。本设计源于2007年全国大学生电子制做大赛,通过分析比较后采用传统的方法来实现多功能波形发生器。借助高性能单片机运算速度高,系统集成度强的优势,设计的这种信号发生器,比以前的数字式信号发生器具有硬件简单,理解与实现起来较容易,该方案的设计思路较为清晰,且容易对频率和幅值进行控制等优点。低频信号发生器采用单片机波形合成发生器产生高精度,低失真的正弦波电压,可用于校验频率继电器,同步继电器等,也可作为低频变频电源使用。以单片机为核心设计了一个低频函数信号发生器。信号发生器采用数字波形合成技术,通过硬件电路和软件程序相结合,可输出自定义波形,如正弦波、方
7、波、三角波与其他任意波形。波形的频率和幅度在一定围可任意改变。介绍了波形的生成原理、硬件电路和软件部分的设计原理。介绍了单片机控制D/A转换器产生上述信号的硬件电路和软件编程、DAC0832 D/A转换器的原理和使用方法、AT89C52以与与设计电路有关的各种芯片、关于产生不同低频信号的信号源的设计方案。该信号发生器具有体积小、价格低、性能稳定、功能齐全的优点。2 系统设计2.1 方案:利用AT89C52单片机采用程序设计方法产生锯齿波、正弦波、矩形波三种波形,再通过D/A转换器DAC0832将数字信号转换成模拟信号,滤波放大,最终由示波器显示出来,通过键盘来控制三种波形的类型选择、频率变化,
8、最终输出显示其各自的类型以与数值。设计要求 1) 、利用单片机采用软件设计方法产生三种波形 2)、三种波形可通过键盘选择 3)、波形频率可调 4)、需显示波形的种类与其频率2.2 器件选择 1、通过单片机控制D/A,输出三种波形。 2、AT89C52单片机是一种高性能8位单片微型计算机。它把构成计算机的中央处理器CPU、存储器、寄存器、I/O接口制作在一块集成电路芯片中,从而构成较为完整的计算机、而且其价格便宜。 3、采用LCD液晶显示器1602。其功率小,效果明显,显示编程容易控制,可以显示字母。2.3 总体系统设计该系统采用单片机作为数据处理与控制核心,由单片机完成人机界面、系统控制、信号
9、的采集分析以与信号的处理和变换,采用按键输入,利用液晶显示电路输出数字显示的方案。将设计任务分解为按键电路、液晶显示电路等模块。图2-1为系统的总体框图显示键盘输出主控芯片AT89C52D/A0832放大图2-1总体方框图2.4 硬件实现与单元电路设计2.4.1单片机最小系统的设计89C52是片有ROM/EPROM的单片机,因此,这种芯片构成的最小系统简单可靠。用89C52单片机构成最小应用系统时,只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可,如图89C51单片机最小系统所示。由于集成度的限制,最小应用系统只能用作一些小型的控制单元。其应用特点:(1) 有可供用户使用的大量I/O口线。(2) 部存储
10、器容量有限。(3) 应用系统开发具有特殊性。标准的52为8K程序空间,128字节的RAM,32条端口,5个中断,2个定时/计数器,12个时钟周期执行一条基本指令,最长的除法为48个周期。52为8K程序空间,256字节的RAM,32条端口,6个中断,3个定时/计数器。图2-2 AT89C52单片机最小系统2.4.2 D/A转换器DAC0832是双列直插式8位D/A转换器。能完成数字量输入到模拟量(电流)输出的转换。图3.5为DAC0832的引脚图。其主要参数如下:分辨率为8位,转换时间为1s,满量程误差为1LSB,参考电压(+10/span-10)V,供电电源为(+5+15)V,逻辑电平输入与T
11、TL兼容。从图3-1中可见,在DAC0832中有两级锁存器,第一级锁存器称为输入寄存器,它的允许锁存信号为ILE,第二级锁存器称为DAC寄存器,它的锁存信号也称为通道控制信号 /XFER。图2-3 DAC0832的引脚图图2-3中,当ILE为高电平,片选信号 /CS 和写信号 /WR1为低电平时,输入寄存器控制信号为1,这种情况下,输入寄存器的输出随输入而变化。此后,当 /WR1由低电平变高时,控制信号成为低电平,此时,数据被锁存到输入寄存器中,这样输入寄存器的输出端不再随外部数据DB的变化而变化。对第二级锁存来说,传送控制信号 /XFER 和写信号 /WR2同时为低电平时,二级锁存控制信号为
12、高电平,8位的DAC寄存器的输出随输入而变化,此后,当 /WR2由低电平变高时,控制信号变为低电平,于是将输入寄存器的信息锁存到DAC寄存器中。图2-3中其余各引脚的功能定义如下:(1) DI7DI0 :8位的数据输入端,DI7为最高位。(2) IOUT1 :模拟电流输出端1,当DAC寄存器中数据全为1时,输出电流最大,当 DAC寄存器中数据全为0时,输出电流为0。(3) IOUT2 :模拟电流输出端2, IOUT2与IOUT1的和为一个常数,即IOUT1IOUT2常数。(4) RFB :反馈电阻引出端,DAC0832部已经有反馈电阻,所以 RFB端可以直接接到外部运算放大器的输出端,这样相当
13、于将一个反馈电阻接在运算放大器的输出端和输入端之间。(5) VREF :参考电压输入端,此端可接一个正电压,也可接一个负电压,它决定0至255的数字量转化出来的模拟量电压值的幅度,VREF围为(+10-10)V。VREF端与D/A部T形电阻网络相连。(6) Vcc :芯片供电电压,围为(+5 15)V。(7) AGND :模拟量地,即模拟电路接地端。(8) DGND :数字量地。2.4.3运算放大器电路本系统的放大电路如图2-4所示:图2-4图2-4中R1是耦合电阻,R2,R3都为分压式反馈电阻。R2和R1的电压比例为1:2,OUT2的电压为-5v0v,在第二级运放中要把-5v0v之间的电压转
14、变为-5v5v,即第一级运放转换成电压量的值没增加或减少1v,第二级运放产生的电压就减少或增加2v。2.4.4 LED显示器接口电路常用的LED显示器有LED状态显示器(俗称发光二极管)LED七段显示器(俗称数码管和LED十六段显示器,发光二极管可显示两种状态,用于系统显示;数码管用于数字显示;LED十六段显示器,用于字符显示)1数码管结构数码管由8个发光二极管(以下简称字段)构成,通过不同组合可用来显示数字0-9.字符A-F与小数点“.”。数码管又分为共阴极和共阳极两种结构。2. 数码管工作原理共阳极数码管的8个发光二级管的阳极(二极管正端)连接在一起。通常会共阳极接高电平1.一般接电源1.
15、当某个阴极接低电平时,则该数码管导通并点亮。共阴极数码管的8个发光二极管的阴极(二极管负端)连接在一起。公共阴极接低电平(一般接地)当某个阳极接高电平,则该数码管并点亮。图2-5 数码管与单片机接口2.4.5波形产生原理与模块设计波形产生的原理:1、 存中首先存储波形的数字量值数组tosin;2、 52单片机读取数组中的值,送入D/A转换器;3、 D/A转换器将输入的数字值转换成模拟量输出;4、 D/A输出的模拟电流量通过运放转换成电压量输出。由单片机采用编程方法产生三种波形、通过DA转换模块DAC0832在进过滤波放大之后输出。其电路图2-6如下:图2-6形产生电路2.4.6显示模块的设计通
16、过液晶1602显示输出的波形、频率,其电路图如图2-7液晶显示如上图2-7所示,1602的八位数据端接单片机的P1口,其三个使能端RS、RW、E分别接单片机的P3.2P3.4。通过软件控制液晶屏可以显示波形的种类以与波形的频率。2.4.7键盘显示模块的设计本系统采用独立键盘,其连接电路图如下:图2-8如图2-8开关1用来切换输出波形、开关2和3用来调节频率的加减。当按开关2时输出波形的频率减小,按开关3时输出波形的频率增加。2.5 软件设计流程2.5.1软件中的重点模块51单片机,D/A模块和基准电压,输出驱动(运放)。基准电压:最小输出电压LSB=5v/256最大输出电压MSB=5v波形形成
17、:正弦波:0x80,0x82,0x85,0x88,0x8b,0x8e,0x91,0x94,0x97,0x9a,0x9d,0xa0,0xa3,0xa6,0xa9,0xac,0xaf,0xb2,0xb6,0xb9,0xbc,0xbf,0xc2,0xc5,0xc7,0xca,0xcc,0xcf,0xd1,0xd4,0xd6,0xd8,0xda,0xdd,0xdf,0xe1,0xe3,0xe5,0xe7,0xe9,0xea,0xec,0xee,0xef,0xf1,0xf2,0xf4,0xf5,0xf6,0xf7,0xf8,0xf9,0xfa,0xfb,0xfc,0xfd,0xfd,0xfe,0xff,
18、0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfe,0xfd,0xfd,0xfc,0xfb,0xfa,0xf9,0xf8,0xf7,0xf6,0xf5,0xf4,0xf2,0xf1,0xef,0xee,0xec,0xea,0xe9,0xe7,0xe5,0xe3,0xe1,0xde,0xdd,0xda,0xd8,0xd6,0xd4,0xd1,0xcf,0xcc,0xca,0xc7,0xc5,0xc2,0xbf,0xbc,0xba,0xb7,0xb4,0xb1,0xae,0xab,0xa8,0xa5,0xa2,0x9f,0x9c,
19、0x99,0x96,0x93,0x90,0x8d,0x89,0x86,0x83,0x80,由于DAc0832是8精度的转换器,其计算如下:805v/256(即80LSB)82LSB方波:0x80,0x7c,0x79,0x76,0x72,0x6f,0x6c,0x69,0x66,0x63,0x60,0x5d,其计算如下:805v/256(即80LSB)7cLSB三角波:0x5a,0x57,0x55,0x51,0x4e,0x4c,0x48,0x45,0x43,0x40,0x3d,0x3a,0x38,0x35,0x33,0x30,0x2e,0x2b,0x29,0x27,0x25,0x22,0x20,0
20、x1e,0x1c,0x1a,0x18,0x16,0x15,0x13,0x11,0x10,0x0e,0x0d,0x0b,0x0a,0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x02,0x02,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x02,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x0b,0x0d,0x0e,0x10,0x11,0x13,0x15,0x16,0x18,0x1a,0x1c,0x1e,0x20,0x22,0
21、x25,0x27,0x29,0x2b,0x2e,0x30,0x33,0x35,0x38,0x3a,0x3d,0x40,0x43,0x45,0x48,0x4c,0x4e,0x51,0x55,0x57,0x5a,0x5d,0x60,0x63,0x66,0x69,0x6c,0x6f,0x72,0x76,0x79,0x7c,0x80其计算如下:5a5v/256(即5aLSB) 下面依次类推。本系统采用AT89S52单片机,用编程的方法来产生三种波形,并通过编程来切换三种波形以与波形频率的改变。具体功能有:(1)各个波形的切换;(2)各种参数的设定;(3)频率增减等。软件调通后,通过编程器下载到AT89
22、C52芯片中,然后插到系统中即可独立完成所有的控制。软件的流程图如下:输出方波液晶显示squart输出三角波液晶显示trainSlnum=2Slnum=3Slnum=4液晶显示f液晶显示f延时减F增大延时增F减小Slnum+S3按下S2按下S1按下开始初始化有键按下?Slnum=1无输出Slnum=0输出正弦波液晶显示sine图2-9程序流程图3 输出波形的种类和调试3.1 调试环境PC机,Keil 51,Protues调试说明:正弦波、矩形波、三角波信号的输出,通过对独立键盘来实现其的不同波形的输出以与其频率的改变。3.2 调试过程当程序下进去时经过初始化,液晶屏的上只显示“wave:”和“
23、f:“,当开关一按一下是此时输出波形为正弦波,按两下时输出为方波,按三下时输出为三角波。另外两个开关可以调节频率,三种波形的频率可调围不同,分别如下:正弦波:1180HZ方波:13.3KHZ三角波:1180HZ根据示波器的波形频率的显示计算出三种波形的频率计算公式如下:正弦波:f=(1000/(9+3*ys)方波:f=(100000/(3*ys)三角波:f=(1000/(15+3*ys)其中ys为延时的变量。由单片机采用编程方法产生三种波形、通过DA转换模块DAC0832在进过滤波放大之后输出。正弦波程序:if(s1num=1) /正弦波/ for(j=0;j255;j+) P0=tosinj
24、; delay1(ys); 其电路图如下:图3-1 正弦波形方波程序:if(s1num=2) /方波/ P0=0xff; delay1(ys); P0=0; delay1(ys);其电路图如下:图3-2 方波波形三角波程序:if(s1num=3) /三角波/ if(a128) P0=a; delay1(ys); else P0=255-a; delay1(ys); a+;其电路图如下:图3-3 三角波形3.3 调试结果各项指标均达到要求。测试数据如下:1)、产生正弦波、方波、三角波基本实现2)、三种波形的频率都可调,但不能步进的调节,其中方波的可调围最广为13.3KHZ,其他两种波形的频率围不
25、大1180HZ3)、显示部分基本实现4)、键盘功能实现结论通过这次课程设计使我对课程所学理论知识的深化和提高。并且通过本次课程设计,使我了解和掌握单片机应用系统的软硬件设计过程、方法与实现,培养了我分析问题和解决问题的能力,为以后设计和实现更难的应用系统打下良好基础。同时培养了我撰写设计说明书的能力。在本次设计的过程中,我发现很多的问题,虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多。对于单片机设计,其硬件电路是比较简单的,主要是解决程序设计的问题,而程序设计是一个很灵活的东西,它反映了你解决问题的逻辑思维和创新能力,它才是一个设计的灵魂所在。因此在整个设计过程部分时间是用在程序上面的。
26、很多子程序是可以借鉴书本上的,但怎样衔接各个子程序才是关键的问题所在,这需要对单片机的结构很熟悉。因此可以说单片机的设计是软件和硬件的结合,二者是密不可分的。要设计一个成功的电路,必须要有耐心,要有坚持的毅力。在整个电路的设计过程中,花费时间最多的是各个单元电路的连接与电路的细节设计上,如在多种方案的选择中,我们仔细比较分析其原理以与可行的原因。这就要求我们对硬件系统中各组件部分有充分透彻的理解和研究,并能对之灵活应用。完成这次设计后,我在书本理论知识的基础上又有了更深层次的理解。同时在本次设计的过程中,我还学会了高效率的查阅资料、运用工具书、利用网络查找资料。我发现,在我们所使用的书籍上有一
27、些知识在实际应用中其实并不是十分理想,各种参数都需要自己去调整。偶而还会遇到错误的资料现象,这就要求我们应更加注重实践环节。对该理论在实践中应用的深刻理解,通过把波形在计算机上实现,知道和理解该理论在计算机中怎样执行的,对该理论在实践中的应用更深刻的理解,激发了我的学习积极性,在这次课程设计中,我就是按通过该课程设计,全面系统了解编译原理课程序构造的一般原理的基本实现方法。把死板的课本知识变得生动有趣,激发了我的学习积极性。致感我的导师周先飞老师,我的本次课程设计和是在他的悉心指导和关心下完成的,不论是在课程设计方面还是生活方面,周先飞老师都给予我很大的关心和支持,正是由于这些细微的关怀,一直
28、激励着我去努力做好本次课程设计。老师精湛的专业知识、耐心的工作态度和真诚的待人风格给我留下了非常深刻的印象,对我以后的工作和生活将产生很大的影响。老师工程能力相当强,实际应用能力也相当强,他在单片机技术与应用上给予我相当大的帮助。真挚的向我的导师说声。我也感大学两年期间,所有指导过我的老师,他们教授给我的各方面专业知识让我在设计中能更好的运用和发挥,感他们对我的无私的教诲和帮助。感我大学的好友,是你们让我感受了大学的美好。和你们共同走过了这大学两年,我感到了无比的快乐。感所有在学习、生活上给予我关心和帮助的人。在接下来的两年大学生活里我会更加努力学习和生活。更好的充实自己,为以后的工作做好准备
29、。致人:徐文武2011年11月15日参考文献1 戴仙金主编 51单片机与其C语言汇编程序开发实例清华大学,20082 高吉祥主编全国大学生电子设计竞赛培训系列教程电子工业,20073 素行主编模拟电子技术基础简明教程高等教育,20074 辉平主编单片机原理与应用设计航空航天大学 2007附录A源程序#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit lcdrw=P33;sbit lcdrs=P32;sbit lcde=P34;sbit d=P27;sbit s1=P20;sbit s2=P21;sbit s3=
30、P22;sbit cs=P35;sbit wr=P36;uchar s1num,a,ys,j;uint fre;uchar code tosin256=0x80,0x83,0x86,0x89,0x8d,0x90,0x93,0x96,0x99,0x9c,0x9f,0xa2,0xa5,0xa8,0xab,0xae,0xb1,0xb4,0xb7,0xba,0xbc,0xbf,0xc2,0xc5,0xc7,0xca,0xcc,0xcf,0xd1,0xd4,0xd6,0xd8,0xda,0xdd,0xdf,0xe1,0xe3,0xe5,0xe7,0xe9,0xea,0xec,0xee,0xef,0xf1
31、,0xf2,0xf4,0xf5,0xf6,0xf7,0xf8,0xf9,0xfa,0xfb,0xfc,0xfd,0xfd,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfe,0xfd,0xfd,0xfc,0xfb,0xfa,0xf9,0xf8,0xf7,0xf6,0xf5,0xf4,0xf2,0xf1,0xef,0xee,0xec,0xea,0xe9,0xe7,0xe5,0xe3,0xe1,0xde,0xdd,0xda,0xd8,0xd6,0xd4,0xd1,0xcf,0xcc,0xca,0xc7,0xc5
32、,0xc2,0xbf,0xbc,0xba,0xb7,0xb4,0xb1,0xae,0xab,0xa8,0xa5,0xa2,0x9f,0x9c,0x99,0x96,0x93,0x90,0x8d,0x89,0x86,0x83,0x80,0x80,0x7c,0x79,0x76,0x72,0x6f,0x6c,0x69,0x66,0x63,0x60,0x5d,0x5a,0x57,0x55,0x51,0x4e,0x4c,0x48,0x45,0x43,0x40,0x3d,0x3a,0x38,0x35,0x33,0x30,0x2e,0x2b,0x29,0x27,0x25,0x22,0x20,0x1e,0x1c
33、,0x1a,0x18,0x16,0x15,0x13,0x11,0x10,0x0e,0x0d,0x0b,0x0a,0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x02,0x02,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x02,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x0b,0x0d,0x0e,0x10,0x11,0x13,0x15,0x16,0x18,0x1a,0x1c,0x1e,0x20,0x22,0x25,0x27
34、,0x29,0x2b,0x2e,0x30,0x33,0x35,0x38,0x3a,0x3d,0x40,0x43,0x45,0x48,0x4c,0x4e,0x51,0x55,0x57,0x5a,0x5d,0x60,0x63,0x66 ,0x69,0x6c,0x6f,0x72,0x76,0x79,0x7c,0x80 ;/*正弦波码 */void delay(uint z)/延时子程序 uchar i,j; for(i=z;i0;i-) for(j=110;j0;j-);void delay1(uint y) uint i; for(i=y;i0;i-);void write_(uchar ) /1
35、602写指令 lcdrs=0;P1=;delay(5);lcde=1;delay(5);lcde=0;void write_data(uchar date) /1602数据 lcdrs=1;P1=date;delay(5);lcde=1;delay(5);lcde=0; void init() /初始化 lcdrw=0; lcde=0; wr=0; cs=0; write_(0x38); write_(0x0c); write_(0x06); write_(0x01); write_(0x80+0x00); write_data(0x77); /写wave: write_data(0x61);
36、 write_data(0x76); write_data(0x65); write_data(0x3a); write_(0x80+0x40); /写 f: write_data(0x66); write_data(0x3a); void write_f(uint date) /写频率 uchar qian,bai,shi,ge; qian=date/1000; bai=date/100%10; shi=date/10%10; ge=date%10; write_(0x80+0x42); write_data(0x30+qian); write_data(0x30+bai); write_data(0x30+shi); write_data(0x30+ge); write_data(0x48); write_data(0x5a);void xsf()/显示频率 if(s1num=1) fre=(1000/(9+3*ys); write_f(fre); if(s1num=2) fre=(100000/(3*ys);
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