低输入转速下DYNABOXR蜗轮蜗杆应用问题

1、低输入转速下DYNABOX R蜗轮蜗杆应用问题注：DYNABOX R为法国高精密涡轮涡杆减速箱某客户购DYNABOX45，用于压力控制场所，即由伺服电机经DYNABOX 减速当然亦放大扭矩后，利用一机构产生压力同时有位置控制要求。客户发现，在位置的末点，也就是需要产生压力的时候，系统突然失去应有的力矩，经 测量，此时DYNABOX的转换效率仅为 20%左右。为什么？我答之：DYNABOX工作效率是随着输入转速的下降而下降， 请参见本公司DYNABOX 样本第 6 页。DYNABOX45 60 :1 当输入转速为 n=6000rpm 时，n =73%，而当 n=1000rpm 时，n =59%，

2、下降20%，由于样本没有提供低于 1000rpm时的效率，所以，当 n=0rpm时, n = ?我也不知道，询厂家至今未有答复。那么，为什么蜗轮蜗杆传动的传动效率与输入转速有关呢？我当时也不能答复其所以然， 回苏查询，读书思考，现简单解释于大家。DYNABOX属于闭式传动；其中n 2为轴承和密封圈摩擦损耗3为浸入油池中零件搅油时的损耗i = tg.tg( J1为啮合摩擦损耗，其计算方法和螺旋传动副相同，即其中入一分度圆的螺旋升角为当量摩擦角:=arctgfv还与滑动速度Vs有关。和fv为当量摩擦系数，其大小除与蜗轮蜗杆材料、加工精度有关外, 螺旋齿轮传动一样，蜗杆传动存在啮合齿面间的滑动速度：

3、Vsd (m/s)60 1000 cos 其中：m 蜗杆转速输入转速d1 蜗杆分度圆直径 mm由式可知，滑动速度和输入转速成正比。滑动速度越大，齿面间更易于形成油膜，其当量 摩擦系数f、也随之下降，其关系为不同条件下实测数据，比方说蜗轮为锡青铜，蜗杆齿面硬度HRC _45，外表光洁度 7- 9Vs0.01005010.250.511.522.53斗妙U4.28*3,73剜2.42*1.67*1.35*1,271.03*1.03*0.99*VsS10152025V uo.sr0.68*0. 6TU.时u. 52*Vr m/s510152025由上图可以看出，当 s低于1m/s时，.的上升是非常迅

4、速的，由式可知，也就是说 当输入转速低于一定数值时，其效率的下降也相对较快。以DYNABOX45 60 : 1的参数，可以看出其趋势403010X23X10UQ60X10U0co5l5flJ.6广pm输入由上述说明可以看出，这是传动原理带来的问题，那么在选择DYNABOX 减速器时,我们应该注意以下几点： 应用时输入转速最好在lOOOrpm以上 如果必须在lOOOrpm以下，而且必须要用蜗轮蜗杆， 那就得把电机的功率选大一些， 以弥补效率带来的问题。 如果输出速度，你可根据DYNABOX 样本第6页，在高输入速度、大减速比和低输入速度、小减速比之间选择效率高的一种当然，如果差异不大，以性价比为主 在有恒阻力的情况下，如果同时需要插补运动，要慎重选择 DYNABOX ，可能用行 星齿轮更明智一些。 当然，在本文缘起的案例之中， DYNABOX 不是好的选择，不过客户喜欢其安装方 式，而带转角的行星齿轮价格不菲，所以或许可以尝试说服客户把 400W 的电机换 成 750W 。余下的另一个问题：本案的客户发现，在开机运行一段时间之后，低速效率问题会 略有改善，关于这个问题，我