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文档简介

1、飞思卡尔电路PPKTETcnRTiii jRM RPCrrj (De注释：一字型排布，中间对称JL 1IX-N5JL 2CL S卜COI曲F冲 is 1发射接收:电路图激光传感控制电路:1激光传感（北京科技大）2杭州电子科技大学（摄像头）速度检测模块硬件板速度检测模块由一对红外对管配以编码盘实现， 可以实现一圈24点分辨率。 电路上只有一个电阻结构十分简单。在编码盘的设计上，我们直接用薄的PCB板嵌入在车模的后轮轴上，简单、牢固。编码盘外观图如图1.2所示。车速测定（红外对管）3吉林大学（摄像头）光电编码器与电路板和单片机的接口:ECT2图4.11车速采集模块接口图测速：光电编码器摄像头信号采

2、样电路图:CCD111c刖2 rGND321丄du a35COMF VID INVCCCOMP SYHC 0ddSven VERTJFNC OBACK PORCHPB1VCC图5.3摄像头信号采样电路图W心IK UTC24J<Oi5丄丄3211F1Km 5LED:5v电压电路合肥工大：光电（两层排布）光栅盘测速，如图3.10所示。光栅盘是从机械鼠标上拆下来，总共有50个齿。将栅盘直接用热熔胶粘接在后轮 传动轴上，避免了打滑的可能。在栅盘的正下方安装槽型光耦（又称光断续器， 实际也是红外光电对管）。当发射的光线被栅齿挡住，接受端管子应该截止， 但 该栅齿附近间隙仍有光透过并被接受到，所以截

3、止的不够彻底；同理，本该完 全导通时也没有完全导通。所以接收端接受到的信号实际是连续变化的信号， 类似于正弦波，而不是理想的脉冲方波信号。需要在后级信号调理电路中，加上放大级和比较级电路就可得到与TTL电平兼容的脉冲方波信号（乐山师范）：路速度检测:ST150为单光束直射取样式光电传感器，它由高输出的红外光电二极管与高灵敏度光敏晶体管组成北京理工（第二届）（直射型光电传感器方案。）wsN w JVSENSVSENSEPT1R口 PT2PT3PT-IPT5VCC-FS1 ODMVEN-IOCO/PTOIOC1FT1IOC2FT2PX3FTJIOCJFT4IOC5PT?IOE厂由速度传感器可以获得

4、一个脉 冲信号，该信号直接进入S12 车速，其电路原理图如上。广工一队（第一届）芯片的ETC模块，经程序计算后便可获得当前VCCDS2DS3DS4DS5DS6DS1|' r?|r?|r?-|r?-|r?-Jr?I T I I I IDS7DS8DS9DS10DS11DS12节十仑节七y-OR?PAOSOTSOTic?ic?PA1c?r?PA2IC? SOTr?IC?SOTR?SOT IC?一Nr?R?-SOTIC?PA3PA4PA5PA6DS13图2.2红外发射驱动电路 PAN071沽®®R?PAN1R?PAN2HR?PAN3R?PAN4Q5R?Q7PAN6图2.3红外接收电路红外发射管不是同时点亮，而是隔足够远的距离的两个发射管同时点亮。这样就可以把邻近干扰降到最底了。

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