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文档简介
1、东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.直角坐标系直角坐标系XZYZXYMicrovalMicroXcel &Xcel Machine坐标轴规定坐标轴规定Older MistralScirocco & Typhoon Machine坐标轴规定坐标轴规定东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.ZY原点原点测量机的空间范围可用一个立方体表示。立方体的每条边是测量机的一个轴向。三条边的交点为机器的原点。X测量机坐标
2、轴东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.XZ1005Y105 | | | | | | | | 5 10每个轴被分成许多相同的分割来表示测量单位。测量空间的任意一点可被期间的唯一一组X、Y、Z值来定义。坐标值东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.实例实例 1测量点的坐标分测量点的坐标分别是别是: X = 10Y = 5Z = 5XZY1051050 5 10 | | | | | | | | 东风汽车有限公司质量保证部QUA
3、LITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.X = 0Y = 0Z = 5105XZY | | | | | | | | 105 0 5 10实例实例 2测量点的坐标分测量点的坐标分别是别是: 东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.XZ0Y | | | | | | | | 105105 5 10实例实例 3测量点的坐标分测量点的坐标分别是别是: X = 10Y = 10Z = 0东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF D
4、ONGFENG MOTOR CO.,LTD.测头校正测头校正 东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.已知直径并且可以溯源到国家基准的标准器。测头校正对所定义测头的有效直径及位置参数进行测量的过程。为了完成这一任务,需要用被校正的测头对一个校验标准进行测量。未知直径和位置的测头东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.在实物基准的每个测量点的球心坐标同它的已知道直径比较。有效的测头直径是通过计算每个测量点所组成的直径与已知直径
5、的差值有效测头半径东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.n 什么是工作平面什么是工作平面n 工作平面是我们当前所看的方向。例如工作平面是我们当前所看的方向。例如:当你想去测当你想去测量工件的上平面时,量工件的上平面时, 工作平面是工作平面是Z+, 如果测量元素在前如果测量元素在前平面时平面时,工作平面为工作平面为Y-。这一选择对于极坐标系非常重要这一选择对于极坐标系非常重要,PC-DMKIS将决定当前工作平面的将决定当前工作平面的0度。度。东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEP
6、T. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.Z+X-Z-X+Y+Y- 工作平面用来定义工作平面用来定义2D元素数学计算的平面,元素数学计算的平面, 在测量时,元素计算和探头补偿中使用工作平面。在测量时,元素计算和探头补偿中使用工作平面。东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.n * 在Z+平面,0度在X+,90度在Y+向。 * 在X+平面,0度在Y+向,90度在Z+向。 *在Y+平面,0度在X-,90度在Z+方向。东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF D
7、ONGFENG MOTOR CO.,LTD.+ X90 deg +Y0 deg 45 deg 135 deg180 deg225 deg270 deg315 deg东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.矢量矢量方向余弦方向余弦IKJIKJI=Cos J=Cos K=Cos 其中,、分别为空间的任意一条直线与X、Y、Z轴正向夹角。 东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.特征元素的方向和测头的逼近方向体现了测量点的方向矢量。
8、矢量可以被看做一个单位长的直线,并指向矢量方向。XZY+I+J+K相对于三个轴的方向矢量。I方向在X轴,J方向在Y轴,K方向在Z轴。东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.什么是矢量方向什么是矢量方向 :(+I )Z(+K )XY(+J )45I = 0.707J = 0.707 K = 045度方向矢量东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.Probe Dia0.51.002.003.004.006.00Angle Err
9、orMagnitude of error introduced by not probing normal to surface1.00.00000.00010.00020.00020.00030.00055.00.00100.00190.00380.00570.00760.011510.00.00390.00770.01540.02310.03090.046315.00.00880.01760.03530.05290.07090.105820.00.01600.03210.06420.09630.12840.1925期望接触点导致的误差法向矢量实际接触点逼近方向角度东风汽车有限公司质量保证部
10、QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.校正坐标系是建立零件坐标系的过程。通过数学计算将机器坐标系和校正坐标系是建立零件坐标系的过程。通过数学计算将机器坐标系和零件坐标系联系起来。零件坐标系联系起来。 建立零件坐标系时需要做三件事: 找正 (用任何元素的方向矢量)。找正元素控制了工作平面的方向。 旋转坐标轴 (用所测量元素的方向矢量). 旋转元素需垂直于已找正的元素。这控制着轴线相对于工作平面的旋转定位。 原点
11、 (任意测量元素或将其设为零点的定义了X、Y、Z值的元素)。东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.机器坐标轴方向。所需的零件坐标系所需的零件坐标系XZY找正元素找正元素 = 平面平面旋转轴线旋转轴线 = 直线直线原点元素原点元素 = 圆圆东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.步骤 1 :找正Z轴并将Z的原点平移到此平面上。步骤2 : 将X轴旋转到平行于线的方向。步骤3 : 将X、Y的原点平移到圆上。ZXYXZY东风汽车有
12、限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.建立零件坐标系建立零件坐标系东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.测量测量3点确立一个平面。点确立一个平面。测量测量2点确定一条直线。点确定一条直线。在侧平面测量一点。在侧平面测量一点。东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.从工具栏选择“工具”菜单。然后选择零件找正。东风汽车有限公司质量保证部QUALITY
13、 ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.从特征元素从特征元素清单中选择清单中选择Plane1Line1Point1东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.单击单击“找找正正”按钮按钮PcDmis将找正将找正PLN1。将坐标轴旋转到将坐标轴旋转到平行于直线平行于直线LNE1的方向。的方向。将将 X 原点设置到原点设置到PNT1。将将 Y 设置到设置到 LN1 。将将 Z设置到设置到PLN1选择要找正选择要找正的坐标轴的坐标轴选择要旋转选择要旋转的轴的轴选择元素建立选
14、择元素建立原点原点.东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.几何元素几何元素东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.几何元素数学所要求的最少点数推荐测点数直线25平面39 (三条线每线三点)圆 3 7 (去探知6 叶形)球4 9 (三个平行平面的三个圆)圆锥6 12 (四个平行平面的圆,为了得到直线度信息) 15 (五个点在三个平行平面的圆,为了得到圆度信息)椭圆 4 12圆柱5 12 (四个平行平面的圆,为了得到直线度信息
15、) 15 (五个点在三个平行平面的圆,为了得到圆度信息)立方体6 18 每个面至少三点东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.元素元素: POINT最小点数最小点数: 1位置位置: XYZ 位置位置矢量矢量: 无无形状误差形状误差: 无无2维维/3维维: 3维维实例实例Y555ZX输出输出 X = 5 Y = 5 Z = 5东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.元素元素: 直线直线最小点数最小点数: 2位置位置: 重心重心
16、矢量矢量: 第一点到最后一点。第一点到最后一点。形状误差形状误差: 直线度直线度2维维/3维维: 2维维/3维维实例实例输出输出 X = 2.5 I = -1 Y = 0 J = 0 Z = 5 K = 0Y555ZX12东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.元素元素: 圆圆最小点数最小点数:3位置位置: 中心中心矢量矢量*:相应的截平面矢量相应的截平面矢量形状误差形状误差:圆度圆度2维维/3维维:2维维实例实例 输出输出 X = 2 Y = 2 Z = 0 I = 0 J = 0 K = 1 D = 4
17、R = 2 Y555ZX* 圆的矢量只是为了测量。不单独描述元素的几何特征。213东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.元素元素: 平面平面最小点数最小点数: 3位置位置: 重心重心矢量矢量: 垂直于平面垂直于平面形状误差形状误差:平面度平面度2维维/3维维: 3维维实例实例输出输出 X = 1.67 I = 0.707 Y = 2.50 J = 0.000 Z = 3.33 K = 0.707Y555ZX123东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG
18、 MOTOR CO.,LTD.元素元素: 圆柱圆柱最小点数最小点数: 5位置位置: 重心重心矢量矢量: 从起始层指向终止层从起始层指向终止层or高度指向深度高度指向深度形状误差形状误差: 圆柱度圆柱度2维维/3维维: 3维维实例实例输出输出: X = 2.0 I = 0 D = 4 Y = 2.0 J = 0 R = 2 Z = 2.5 K = 1Y555ZX541623东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.元素元素: 圆锥圆锥最小点数最小点数: 6位置位置: 顶点顶点矢量矢量: 从小端指向大端从小端指向大
19、端形状误差形状误差: 锥度锥度2维维/3维维: 3维维实例实例55X = 2.0 I = 0 A = 43degY = 2.0 J = 0 Z = 5.0 K = 1Y5ZX254136东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.元素:元素: 球球最小点数最小点数: 4位置位置: 中心中心矢量矢量*: 如右图向上如右图向上形状误差形状误差: 球度球度2维维/3维维: 3维维实例实例5X = 2.5 I = 0 D = 5.0Y = 2.5 J = 0 R = 2.5Z = 2.5 K = 1Y55ZX*球的矢量只
20、是为了测量。并不描述元素的几何特征。3421东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.元素的尺寸及公差元素的尺寸及公差位置度位置度东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.位置度位置度下面的实例是输出圆的常规公差:50.8 .1225.4 .1225.4 .120.240.24东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.位置度位置度下图是理论圆中心
21、的示意图表示 “好”表示超差测量圆的中心位置50.9225.1850.6825.52东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.最大实体条件最大实体条件 40300.15A20+/- 0.2DiaBonusMMC19.8000.1519.900.100.2520.000.200.3520.100.300.4520.200.400.55尺寸是公制单位东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.Dia A Dia 2MMC - MMC1
22、9.8019.800.1519.9019.900.3520.0020.000.5520.1020.100.7520.2020.200.9540300.15A20+/- 0.220+/- 0.2A东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.最小实体条件最小实体条件 DiaBonusLMC19.800.400.5519.900.300.4520.000.200.355540300.15A20+/- 0.2东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT
23、. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.最小实体条件最小实体条件 - 最小实体条件最小实体条件 Dia A Dia 2LMC-LMC19.8019.800.9519.9019.900.7520.0020.000.5520.1020.100.3520.2020.200.1520+/- 0.240300.15AA20+/- 0.2东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.元素的尺寸公差元素的尺寸公差二维距离二维距离东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DON
24、GFENG MOTOR CO.,LTD.二维距离二维距离二维距离的计算是两元素相对于当前工作平面的距离。典型例子就是点到线、圆到圆、圆到线的距离。 东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.二维距离二维距离 当计算二维距离时,你可以选择各个方向的距离。例如:你可以通过CIR1和CIR2产生以下几种方向的距离。 X距离1距离2距离3YCIR2CIR1东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.两维距离两维距离 X距离2距离3Y有效选
25、项: 中心到中心 元素到元素 元素到 X 轴 元素到 Y 轴 元素到 Z轴 平行于指定轴 垂直于指定轴计算距离1可以: 平行于X轴 垂直于Y轴距离2的计算可以是: 平行于Y轴 垂直于X轴计算距离3 是用中心到中心,不需要选择坐标轴。而且距离1东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.二维距离二维距离元素到元素的距离在计算时,此距离既不平行于当前坐标系的任何坐标轴,也不垂直于坐标轴。元素的选择顺序非常重要。计算的距离要么垂直要么平行于你选择的第二元素。东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE
26、DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.二维距离二维距离如何计算全长上的距离?在一边测量一条直线,在另一边测量一个点。PNT1LINE1距离计算点到直线1的二维距离,需用“到元素”选项,并垂直于直线1.东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.二维持距离二维持距离当计算二维距离时,选择正当的工作平面是非常重要的. 现在的实例就是在Z+工作平面下计算的. XYZ +工作平面东风汽车有限公司质量保证部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.二维距离二维距离“加半径”和 “减半径” 的
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