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文档简介

1、可编程控制器应用技术实习报告 专业:机电一体化技术 班级:2010033201 学号: 姓名: 15 五组 可编程控制器应用技术实训一、 实训的任务及目的本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。通过本次实训使学生能够掌握FXon系列PLC的结构、指令系统;掌握梯形图程序的设计方法、顺序控制梯形图的编程方法;熟悉PLC控制系统的设计(包括硬件设计和控制程序设计)方法以及PLC的使用方法,并能初步应用于工程实践之中。二、 实训内容1. 了解PLC结构特点2. PLC控制系统设计、外接线设计3. PLC控制梯形图程序设计三、 考核方法控制系统程序设计 40%系统调试 4

2、0%实训报告 20%四、 实训时间安排时 间班级地点:内容14周16周1、2、3、4班教室、图书馆、PLC实验室等制定方案、设计控制程序17周周一控制程序调试、修改。周二周三上午周三下午1班PLC实验室控制程序调试、修改;方案优化;控制系统调试。周四上午2班周四下午3班周五上午4班18周周一上午1班周一下午2班周二上午3班周二下午4班周三上午1班周三下午2班周四上午3班周四下午4班周五1、2、3、4班教室、图书馆PLC实验室等整理控制程序、编写实训报告等实训及指导时间:上午9:0012:00 下午14:3017:30指导地点:PLC实验室指导老师:秦展田、王灿、韩兴国、罗文军实训课题一 分支状

3、态转移图的编程与调试训练一、实训的目的(1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法(2)掌握状态转移程序调试的手段。(3)掌握顺序控制程序的设计方法。二、实训内容及指导1编程原则与编程方法1)编程原则 先集中进行分支状态处理,再集中进行汇合状态处理。2)编程方法 分支状态处理,应先进行分支状态的驱动处理,再按分支的顺序进行转移处理。汇合状态处理,应先进行汇合前状态(分支状态汇合状态之间的中间状态)的处理含这些状态的驱动和转移),再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。2编程注意事项1)严格遵守编程原则:集中处理分支和汇合。2)进行汇合前驱动时每个分支

4、中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。3)严格按分支顺序进行编程,即第分支、第二分支,分支数不能超过8个。3程序的调试及运行 SFC(状态转移图)具有良好的可读性,可先阅读SFC预测其结果,然后再上机运行程序,观察运行结果,看是否符合控制要求。若状态不能正常转移,故障可能有以下几种情况:1)转移条件为ON没有任何状态元件动作,则表明编程或写人时软元件编号错误(移条件或状态元件的编号)。2)状态元件发生跳跃动作,则表明编程或写人时出现混乱。3)状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱,则表明编程时,编程原则和编程方法使用不当,应严格检查程序。4训练考核题5) 5、10组某控制系统有六台电动机M1M6

5、,分别受Y1Y6控制,其控制要求如下:按下启动按钮SBl,M1启动,延时10s后M2启功,M2启动延时5s后M3启动;M4与M1同时启动,M4启动延时5s后M5启动,M5启动延时10s后M6启动。按下停车按钮SB2, M5、M6同时停车; M5、M6停车后,再延时5s,M3、M4同时停车,再延时2s,M1、M2同时停车。5、实训步骤1)理解控制过程,分配I/O端口;2)编制状态转移图;3)编制控制梯形图程序,体会选择性分支编程的原则和方法。4)将程序写入PLC,调试运行,观察运行结果,判断其正确性。实验内容如下:状态转移图如下:梯形图如下:运行结果:实验结果和实验要求相符,试验程序正确。实训课

6、题二 电机控制程序设计一、实训的目的(1)掌握计数器、定时器的使用方法;(2)掌握程序选择执行的编程方法;(3)掌握顺序控制程序的设计方法。二、实训内容及指导训练考核题二有六个彩灯,可以实现不同的点亮方式。控制要求:5) 5、10组按第一下按钮SB1,灯全点亮2 s,全灭2 s,然后16顺次点亮1 s,重复;按第二下按钮SB1,灯全灭2 s,再全点亮2 s,然后全熄灭;能重复运行。实训步骤1)理解控制过程,分配I/O端口;2)分配好定时器、计数器;3)编制控制梯形图程序,体会顺序控制编程的原则和方法。4)将程序写入PLC,调试运行,观察运行结果,判断其正确性。提示:用计数器记录按钮按下次数;把

7、按钮接通信号转化为脉冲信号。实验内容如下:梯形图如下:运行结果:实验结果和实验要求相符,程序调式成功。结果正确。实训课题七 冲压控制(5、10组)一、实训目的: 1熟悉PLC编程原理及方法 2了解自动压模具的基本原理 3了解传感器原理及使用方法二、实训内容 使用PLC数字量输入、输出控制自动冲压机。 INPUT 00 接(启动)按键PO10输出插孔; INPUT 01 接(工位1到位信号)ZJS1; INPUT 02 接(工位2到位信号)ZJS2; INPUT 03 接(工位3到位信号)ZJS3; OUTPUT 00接ZJ1(代表进料传送电机); OUTPUT 01接ZJ5(代表出料传送电机)

8、; OUTPUT 02接ZJ2(代表进料机械手控制阀); OUTPUT 03接ZJ3(代表进料吸盘控制阀); OUTPUT 04接ZJ4(代表冲压模具控制阀); OUTPUT 05接ZJ6(代表出料机械手控制阀); OUTPUT 06接ZJ7(代表出料吸盘控制阀); OUTPUT 07接传送带启动信号SD1编程要求: 按下启动键 进料传送带电机转动,直到工件到工位1停止; 进料吸盘吸住工件; 进料机械手将工件送入加工台,直到工件到工位2停止; 进料吸盘放下工件; 进料机械手退出加工台; 进料机械手后退到位后,冲压模具下降,完成冲压后上升; 出料机械手进入加工台; 出料吸盘吸住工件; 出料机械手

9、退出加工台,直到工件到工位3停止; 出料吸盘放下工件; 出料传送带电机转动,运走工件; 进料传送带电机转动,运送下一个工件,直到工件到工位1停止;三、分析整理实训梯形图及语句指令表 1写出I/O分配表、程序梯形图、清单。 2仔细观察实训现象,认真记录实训中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验内容如下:梯形图如下:清单:型号Y200L-4的电动机×4,型号JZ7-44的继电器×7,冲压机床×1,机械手×2,按钮若干等等。运行结果:试调结果和实验要求一致,实验符合实验要求。 PLC实验报告(自动门操作)一、控制细节和编程l 控制对象 控制一扇在检测到汽车之

10、后可以打开或关闭的自动门。l 控制规格此单元中执行以下动作。请学习必需的控制细节并编程和验证动作。1)当汽车开到门的前面时,自动门打开。2)当汽车经过门以后,自动门关闭。3)在上限 (X1) 为ON时,门不再打开。4)在下限 (X0) 为ON时,门不再关闭。5)当汽车还处于检测范围 入口传感器 (X2) 和 出口传感器 (X3)中的时候, 门将不再关闭。6)蜂鸣器 (Y7) 在自动门动作时拉响。7)当汽车还处于检测范围 入口传感器 (X2) 和 出口传感器(X3)中的时候, 灯 (Y6) 点亮。8)根据门的动作4个操作面板上的指示灯或点亮或熄灭。9)使用操作面板上的按钮 门上升 (X10) 和

11、 门下降 (X11)的话可以手动操作门的开关。二、编写程序的要点1点击远程控制中的 梯形图编辑 按钮。2输入一个程序。3按下 F4 键转换程序。4选中梯形图程序区域中的 "在线" - "写入PLC" 将程序写入 PLC。三、确认程序的要点1按下 车前进 按钮移动汽车到自动门处。 结果 >> 当 入口传感器 (X2) 检测到汽车,自动门打开。2警报器结果 >> 在自动门动作时警报器拉响。当自动门停止时警报器不会拉响。3门上的指示灯结果 >> 当汽车在检测范围 入口传感器 (X2) 和 出口传感器 (X3) 之间, 黄灯点亮。4按下 车前进 按钮让汽车通过。结果 >>当出口传感器 (X3) 变为 OFF, 门开始关闭。5操作面板的手动操作结果 >

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