三菱PLC-用数据移位指令实现机械手动作的模拟(QSPLC)_图文_第1页
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文档简介

1、 实训四 机械手动作的模拟一、 实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。 二、 实验设备三菱 FX 2N -48MR ; PLC 实验模块 (QSPLC ; SC-09编程线; 计算机 (FXGP-WIN 编程软件 ;连接导线若干。 三、 控制要求按起动按钮后,传送带 A 运行直到光电开关PS 检测到物体,才停止,同时 机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体,2s 后开始上升,而机械手保持夹紧。 上升到位左转,左转到位下降,下降到位机械手松开,2s 后机械手上升。上升到 位后,传送带 B 开始运行,同时机械手右转,右转到位,传送带 B 停止,此时传 送带 A 运行直到光电开关 PS 再次检

2、测到物体,才停止(循环 。上升/下降和左转/右转的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成;夹紧/放 松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成 。设备装有上、下限位和左转、右转限位 开关。四、 机械手动作的模拟实验面板图: 五、 I/O地址分配输入地址输出地址启动按钮 SB1 X0 上升 YV1 Y1 上升限位 SQ1 X1 下降 YV2 Y2 下降限位 SQ2 X2 左移 YV3 Y3 左转限位 SQ3 X3 右移 YV4 Y4 右转限位 SQ4 X4 夹紧 YV5 Y5 停止按钮 SB2 X5 传送带 A Y6 光电开关 PSX6传送带 BY7六、 实训内容及要求按照上述 I/O分配设计程序梯形图; 连接模拟电路,调试程序;将调试运行正常的梯形图写入实验报告。(实验报告包括:1、实验目的 2、控制要求 3、 I/O口分配 4、梯形图 5、实 验结果 。 三菱PLC实训实训指导:1

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