不一致度(论文无线传感器网络节点定位服务质量保证机制研究

1、 不一致度(论文：无线传感器网络节点定位服务质量保证机制研究【中文摘要】随着现代传感技术、智能计算技术、微机电技术、嵌入式计算技术、无线通信技术等的飞速发展,无线传感器网络这一新型的信息采集和处理技术在现实世界中的应用变得更加现实,因此该技术受到了学术界、工业界和政府部门的高度重视。无线传感器网络的主要功能之一是将采集到的环境信息发送给用户,或者对采集信息进行处理,作出是否有兴趣事件入侵的决策,将结果发送给用户。对于无线传感器网络的绝大多数应用来说,缺乏位置信息的数据是毫无意义的,如在事件检测应用中,不仅要求能够检测到事件,而且需要能够获得事件的精确位置；在目标跟踪应用中,必须首先知道节点的位

2、置才能对目标进行实时位置更新。因此,节点定位问题成为无线传感器网络亟需解决的基础性问题之一。在低导标节点密度的静态网络中,迭代定位(即未知节点可以利用邻居己定位节点实现自身位置估计)能够有效提高网络节点定位率,但是如果迭代定位中的误差传播问题没有得到很好的解决,单个节点的定位误差很快就会影响到整个网络,造成定位精度急剧恶化,导致节点定位质量无法满足实际应用需要。针对这个问题,提出了一种基于粒子滤波和基于不一致度的误差控制策略的迭代定位算法。首先,提出一种粒子滤波定位算法,未知节点利用.【英文摘要】With the fast development in sensor technology, i

3、ntelligent computing, Micro Electro Mechanical System(MEMS), embedded technology, wireless communication and so on, it is increasingly realistic to implement Wireless Sensor Networks(WSNs) as a novel information acquistion and processing technology in realistic world. WSNs have given voice to academ

4、ia, industrial community and government. One of main functions of WSNs is sending the collected environment information to users who are interested in it, or proce.【关键词】不一致度( DoI) 粒子滤波 节点定位 无线传感器网络【英文关键词】Degree of Inconsistency(DoI) Particle Filtering node localization wireless sensor networks【目录】无线

5、传感器网络节点定位服务质量保证机制研究摘要4-5Abstract5-6第1章 绪论9-211.1 选题的背景与意义9-101.2 无线传感器网络简介10-151.2.1 无线传感器网络体系结构10-111.2.2 无线传感器网络特征11-121.2.3 研究热点问题12-131.2.4 主要应用领域13-151.3 节点定位研究现状15-191.3.1 静态节点定位算法15-171.3.2 动态节点定位算法17-191.4 本文主要工作及章节安排19-211.4.1 本文主要工作19-201.4.2 章节安排20-21第2章 无线传感器网络典型定位算法研究21-332.1 引言212.2 定位

6、相关术语212.3 免测距定位算法21-232.3.1 质心算法222.3.2 Dv-hop算法22-232.4 基于测距定位算法23-282.4.1 测距技术简介23-252.4.2 节点位置计算方法25-282.5 移动导标定位算法28-322.5.1 移动路径设计28-302.5.2 移动定位算法30-322.6 本章小结32-33第3章 静态传感网络定位质量保证技术33-483.1 引言333.2 基于粒子滤波的节点定位算法33-383.2.1 粒子滤波简介33-353.2.2 节点定位原理35-383.3 迭代定位误差传播控制策略38-413.4 仿真实验与结果分析41-473.4.1 仿真软件简介41-433.4.2 实验结果及分析43-473.5 本章小结47-48第4章 动态传感网络定位质量保证算法48-584.1 引言484.2 定位原理简介48-534.3 仿真结果及分析53-574.4