Simulink是MATLAB各种工具箱中比较特别的

1、第九章第九章 Simulink基础基础9.1 Simulink9.1 Simulink初步初步 Simulink是MATLAB各种工具箱中比较特别的，一般工具箱只是面向某一类问题的程序包集中起来，其中的程序都是用MATLAB语言编写的，这些工具箱是MATLAB在应用方面的扩充，而Simulink工具箱却是从底层开发的一个完整的仿真环境和图形界面。一、Simulink简介： 原来的MATLAB是在文本窗口中编程，图形窗口只是用来显示，而Simulink则把图形窗口扩展为可以用框图的绘制代替文本程序的编写。用户只需点击鼠标，就可以轻易地完成模型的创建、调试和仿真工作。 为了退出Simulink，只

2、要关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可。二、 Simulink的启动与退出1、Simulink的启动启动Simulink的方法有2种：(1)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink。(2)单击MATLAB命令窗口工具栏上的Simulink模块 库浏览器命令按钮。2、Simulink的退出 可打开“Simulink Library Browser”库模块浏览器 窗口。该窗口以树状列表的形式列出当前MATLAB系统 中已安装的所有simulink的模块。在MATLAB命令窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令。在创建新模型时，要建立一个新模型窗口，方法如下：单击M

3、ATLAB命令窗口工具栏上的“建立新模型”图标。9.2 Simulink9.2 Simulink的基本模块的基本模块一、信号源模块库（Source） 17种信号源模块名称说明见P218 表9-1二、输出模块库 （Sinks）名称说明见P219 表9-2三、连续系统模块库（Continuous）提供各种不同的信号及其不同的输入方法。提供图形的显示工具和数据的存储方式。提供连续系统一些常见的运算模块。1、Integrator（积分模块）说明：将输入信号经过数值积分，在输出端直接反映。输入量可以是标量，也可以是矢量。2、Derivative（微分模块）说明：将输入信号经过一阶数值微分，在输出端直接反

4、映。输入量可以是标量，也可以是矢量。模块的初始输入为0。微分结果的准确性取决于仿真步长。3、Transfer Fcn（传递函数模块）传递函数常用于描述频域下的线性微分方程。是系统输出的Laplace变换和输入的Laplace变换的比值。mmmmnnnnbsbsbsasasasasusysH1111121)()()(4、Zero-Pole（零极点传递函数模块） 零极点传递函数常用于建立一个预先指定的零点、极点，并用延迟算子S表示的连续系统。)()()()()()()(2121mnpspspszszszsKsPsZKsH5、其他模块见P219 表9-3。四、离散系统模块库（Discrete）主要用于建立离散采样的系统模型。名称说明见P220 表9-4五、数学运算模块库（Math）包括数学运算、关系运算、逻辑运算和复数运算等。9.3 Simulink9.3 Simulink建模建模应用实例1、求解微分方程：. 1)0(),cos(sinutdtdu 先从数学的角度看，要由t得到u的