单片机按键去抖动程序设计思路

1、单片机按键去抖动程序设计思路徐丽红王佰营在单片机应用系统设计中，人机界面部分的友好程度，很大一部分取决于键盘处理程序。在按键时按得快了没有反应，按慢了一连响应几次，总给人紧迫感或迟钝感，不能使人满意。用以下思路设计的键处理程序取得了满意效果。判断有没有键值：1. 若有键值：判断是否为首次按下：A: 若首次按下：判断是否与上次按下的键值相同a. 若相同再判断：是否已经按下了300ms ？1).若已经按下 300ms 则将此键做为连键处理。2).若不是连键则判断：是否按下20ms ？1.若确认按下 20ms ，得到有效键值等待弹起2.若不是按下 20ms 直接结束处理（ ret ）。b. 若不相同

2、则将标志清零结束处理（ret ）。B ：若不是首次按下：将键值暂存起来，标志置位结束处理。2. 若无键值：判断是否有键值已被确认A. 若有键已被确认：判断按键是否首次抬起a. 若首次抬起：判断抬起延时时间（20ms ）是否到达1.若延时到则将标志处理结束处理。2.若延时未到直接结束处理（ret ）。b.若非首次抬起：直接结束处理（ret ）。B. 若没有键被确认：直接结束处理（ret ）。具体程序实现流程图如下：( 所有延时均为非阻塞式延时)Lcll scan_key-为调用键扫描程序;简单的按键处理程序见：简单、友好的按键处理程序设计简单、友好的按键处理程序设计王佰营徐丽红在嵌入程序设计中，

3、键处理程序在一定程度上决定着人机对话界面的友好程度。 WINDOWS 是公认的界面友好的典范，我们就借鉴WINDOWS 的键处理的思想：1. 当击键时 WINDOWS 立即作出响应；2. 当按住键不放时， WINDOWS 延迟一定时间来判断是否为连键；其间不作响应；3. 当认为是连键时，会间隔一定时间重复作出响应；（可以打开记事本，敲个 h 键试验： 瞬时敲击，即可出现 h，再按着键不放，无 h出现，当延迟一定时间 h，就以较快速度出现 ；）在 C8051F020和 DSP 编程中运用上述的思想所编的键处理程序非常简捷、高效和友好，以下为该程序的流程图：根据该流程的 51 系列单片机程序和DS

4、P程序：1、C8051F020单片机程序如下：;=; function: key_filter;键盘去抖程序 - 徐丽红; input: a; output: key.bsure; usage: a,b;=key_filter: ;键盘去抖程序lcall scan_keyjzkf_no;a=0?jbbfirst,kf_1th;first down?movb, amova, k_dlyjnzkf_ret;20ms到了吗 ?mova, b;20ms到cjne a, key_tmp,kf_no ;a=k_tmp?movk_dly, #10;a=k_tmpdecdly_kjnbbfast, kf_no

5、fast ;是连键吗 ?kf_is0:mova,dly_k;是连键jnzkf_ret;300ms/160ms?movdly_k, #12;fast OK!sjmp kf_ftokkf_nofast:mova,dly_k;不是连键cjnea,#24, kf_is0;延时了 1 次吗?kf_ftok:movkey,key_tmp;first OK!setbbkey_dosetbbfastkf_ret:retkf_1th:movk_dly, #10;first downmovkey_tmp, amovdly_k, #25clrbfirstclrbfastret2、LF2407 型 DSP 程序如下：

6、;-;function:judge_key键值判断;input:-;output:-;usege:ACC;-judge_key:;键值判断ldp#PEDATDIR7laclPEDATDIRcmpland#00110110bldp#DP_B01saclkey_tmpbcndk_down,NEQ;CATCH KEY?ldp#DP_B01splk#00h,bknot1retk_down:lacl bknot1bcndnot_first,NEQ;first?lacl key_tmpsaclkey_oksplk#04,key_clksplk#50,key_dlysplk#11h,bknot1splk#0

7、0h,bksuresplk#00h,bcontinueretnot_first: laclkey_clk;N timesbcndT_over,EQ ;12ms?retT_over:lacl key_ok;12msxorkey_tmpbcndIs_same,EQ ;same key?splk#00h,bknot1retIs_same:splk#4,key_clklacl bcontinuebcndIs_fast,NEQ ;continue?OK_key:splk#11h,bcontinuesplk#11h,bksureretIs_fast: laclkey_dly;key_dly-sub#01hsaclkey_dlybcndtuch_set,EQ ;500/300ms?rettuch_set:splk#25,key_dlybOK_key该