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文档简介
1、背门受力分析1.气弹簧一般工作原理气弹簧不受外力时,自然伸长为最小行程指压缩行程处,即最大伸长处;活塞两边气压相等,由于受力面积不同,产生压力差提供气弹簧的支撑力;气弹簧运动中瞬时提供的总支撑力包括两部分:压力差产生的支撑力和摩擦力。外力压缩气弹簧,由于撑杆在气室内体积增大,压缩气体的有效容积变小,气室气压变大,压力差产生的支撑力变大;摩擦力变化:气室压力越大,摩擦力越大,撑杆运动越快,摩擦力越大,离自然伸长处越远,摩擦力越大;气温影响气弹簧支撑力:气温越低,气室压力越低,气弹簧提供的支撑力越小。学习文档 仅供参考2.背门XZ平面静止状态分析气弹簧XZ平面安装尺寸分析模型简化:边OA、AB在同
2、一方向,两边相加等于OB;以下图中:O背门铰链中心轴;A气弹簧门框安装点;B门关闭时,气弹簧门上安装点;C门完全开启时,气弹簧门上安装点;从上述推导过程中可以看出:当=0º时,式即l22=l12,此时门无法打开。当l1,l2一定时,要满足开启的角度0<<180º越大,r值就应该越小;要满足=90ºBF两厢,假设l1l2,r= l2当r=l2时,方能使满足90º开启要求。按照此公式计算r值,与实际安装尺寸的误差:Fiat为7.7%,307为3.6%,C4为4.0%。学习文档 仅供参考XZ平面工况要求以下图中:W门的重力;E门的重心,设OE长度=
3、k;状态1背门下平衡点;状态2背门上平衡点;状态3背门处于水平位置重心E与O的连线OE水平;状态4背门完全开启;状态0-1背门重力力矩大于气弹簧支撑力力矩,开启时需提供外力才能将门打开。状态1-2背门重力力矩等于气弹簧支撑力力矩,此时背门处于平衡区域,无须提供外力背门即可处于静止状态。状态2-4背门重力力矩小于气弹簧支撑力力矩,背门会自行打开,直至到达气弹簧最小行程处背门完全开启,状态3时重力力矩最大。学习文档 仅供参考2.3气弹簧XZ平面支撑力分析气弹簧的最大支撑力以下图中:F气弹簧支撑力;d气弹簧支撑力力臂,即O到AC的距离;W门的重力;E门的重心,设OE长度=k;门关闭时,OB与垂线之间
4、的夹角;OC与OE之间的夹角;OAC在OAC中,对O点取力矩当+-=90º,即=90º+-时,力F最大,此时背门处于水平位置重心E与O的连线OE水平。由此可见,气弹簧的支撑力必须大于F方能支撑住门,使门向上打开不致于引起下坠。一般气弹簧的最大支撑力比理论计算值F要大10-20%以上。状态开启角能否平衡摩擦力Ff总支撑力力矩MF与重力力矩MW比较类型/大小方向00º010º<<1否动态/FfABMF<MW1=1能静态/Fs0ABMF=MW1b1<<b能静态/FsABMF=MWb=b能0无MF=MWb2b>>2能静态
5、/0FsBAMF=MW2=2能静态/FsBAMF=MW242<<4否动态/FfBAMF>MW4=max注:上表各状态均为无外力时分析,Fs为最大静摩擦力,状态2时背门开启的角度为2:当背门开启角>2时,背门会自行开启,直至到达气弹簧最小行程处状态4,背门完全开启; 当背门开启角=2时,背门能处于静止状态,此时总支撑力的力矩MF等于重力的力矩MW,总支撑力一部分由气弹簧摩擦力提供,大小为最大静摩擦力,方向同总支撑力方向相反;当背门开启角2>>b时,背门能处于静止状态,此时总支撑力的力矩MF等于重力的力矩MW,总支撑力一部分由气弹簧摩擦力提供,大小由最大静摩擦力
6、02 b,方向同总支撑力方向相反。状态b时背门开启的角度为b:当背门开启角=b时,背门能处于静止状态,此时总支撑力的力矩MF等于重力的力矩MW,总支撑力完全由压力差产生的支撑力提供,无摩擦力。状态1时背门开启的角度为1:当背门开启角1<<b时,背门能处于静止状态,此时总支撑力的力矩MF等于重力的力矩MW,总支撑力一部分由气弹簧摩擦力提供,大小由0最大静摩擦力b1,方向同总支撑力方向。当背门开启角=1时,背门能处于静止状态,此时总支撑力的力矩MF等于重力的力矩MW,总支撑力一部分由气弹簧摩擦力提供,大小为最大静摩擦力,方向同总支撑力方向;当背门开启角<1时,背门会自行关闭,直至
7、到达气弹簧最大行程处状态0,背门完全关闭;查尔斯定律:Pi / Ti = Pf / TfT为开尔文温度,20ºC=293K,-40ºC=233K,80ºC=353K;根据公式计算:在其他条件相同的情况下,-40ºC时气弹簧的支撑力是20ºC时的79.5%,80ºC气弹簧的支撑力是20ºC时的1.2倍。和关闭力的分析上图中,Fo ,Fc分别为开启力和关闭力。背门开启:W·ko - Fo·L Fpo·do=0ko=ksin;do= l2sin;背门关闭:W·kc + Fc·Lc Fpc·dc=0kc=k·cos(+-90º);dc=(r- l2)sin;Lc=L·cos(+-90º);背门的重力对开启力和关闭力的大小影响最大,背门越轻开启和关闭越方便;一般情况下,背门在5
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