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文档简介
1、1 .平面直角坐标系中的坐标伸缩变换y=jhx (z>0) 设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换L/=W的作用下,点P(x,y)对应到点 way) ,称7为平面直角坐标系中的坐标伸缩变 换,简称伸缩变换.2 .极坐标系的概念(1)极坐标系如图所小o,,在平面内取一个定点0,叫做极点,自极点。引一条射线Or,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其 正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极坐标系则不可.
2、但极坐标系和平面直角坐标系都是平面坐标系.(2)极坐标设M是平面内一点,极点0与点M的距离|OM|叫做点M的极径,记为;以极 轴依为始边,射线0M为终边的角hDM叫做点m的极角,记为8.有序数对 叫做点m的极坐标,记作MS,e).一般地,不作特殊说明时,我们认为2'Q8可取任意实数.特别地,当点M在极点时,它的极坐标为(0, 8)(& R).和直角坐标不同, 平面内一个点的极坐标有无数种表示.如果规定,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标 S表示;同时,极坐标切表示的点也是唯一确定的.3 .极坐标和直角坐标的互化(1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极
3、轴,并在 两种坐标系中取相同的长度单位,如图所示:(2)互化公式:设相是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是 城,极坐标 是(aG(P2°),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表:点M直角坐标(/M极坐标(P互化公式Jx= ptMS& 11y = psm. &t3fc = ft st (J) JC在一般t#况下,由确定角时,可根据点发所在的象限最小正角4 .常见曲线的极坐标方程曲线图形极坐标方程圆心在极点,半径为r的圆p = r(0<«<2ff)圆心为(E0),半径为,的圆p =2yajsfl( <圆心为(%),半径为r的圆OJ户 2r,ie
4、< 不)过极点,倾斜角为d的直线,二 a(p w A)或&=笈+毛 JI)tf=a(p>(Ofl=ff+a(p>OT过点(区,与极轴垂直的直线1oN疝尸过点(%黄),与极轴平行的直线i of-)X注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一,即 现+内(一化苑)或(-2r霏+劭都表示同一点的坐标,这与点的直角坐 标的唯一性明显不同.所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式,只要求至M(E E)少有一个能满足极坐标方程即可.例如对于极坐标方程P二色点 4 4可以表7 / 6案冗一4 匕 小为“碱济四咛学等多种形式,其中,只有(汾的极坐标满足方程二、参数方程1 .参数方程的概
5、念一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标 三产都是某个变数t的函数ty=对 ,并且对于t的每一个允许值,由方程组所确定的点 城8W都在这条曲线上,那么方程就叫做这条曲线的参数方程,联系变数 的变数t叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系 的方程叫做普通方程.2 .参数方程和普通方程的互化(i)曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式,一般地可以通过消 去参数而从参数方程得到普通方程.(2)如果知道变数三尸中的一个与参数1t的关系,例如 工二网,把它代入普通方程,求出另一个变数与参数的关系y=辿,那么 二 ?就是曲线的参数方程 在参数方程与普通方程的互
6、化中,必须使毛尸的取值范围保持一致.注:普通方程化为参数方程,参数方程的形式不一定唯一。应用参数方程解 轨迹问题,关键在于适当地设参数,如果选用的参数不同,那么所求得的曲线的 参数方程的形式也不同。3 .圆的参数如图所示,设圆0的半径为F,点M从初始位置“。出发,按逆时针方向在圆0上作匀速圆周运动,设则这就是圆心在原点0,半径为F的圆的参数方程,其中6的几何意义是“"。转过的角度。(砂)参数)圆心为(qb),半径为r的圆的普通方程是 (工-研+口-撩=/,它的参数方程为:4 .椭圆的参数方程以坐标原点0为中心,焦点在工轴上的椭圆的标准方程为a:w”参物其参数方程为y = hsmgf,
7、其中参数1P称为离心j? j?角;焦点在y轴上的椭圆的标准方程是a .其参数方程为ly=am其中参数伊仍为离心角,通常规定参数串的范围为小C 0 , 2#)。注:椭圆的参数方程中,参数机的几何意义为椭圆上任一点的离心角,要把 它和这一点的旋转角 优区分开来,除了在四个顶点处,离心角和旋转角数值可相等外(即在。到2席的范围内),在其他任何一点,两个角的数值都不相等。但0<a<-0<p<-当 2时,相应地也有2 ,在其他象限内类似。5 .双曲线的参数方程以坐标原点0为中心,焦点在二轴上的双曲线的标准议程为一/=1(4>0方应二:皿*(成参物 其参数方程为1尸=必题如焦
8、点在y轴上的双曲线的标准方程是。*其参数方程为工_bcrt伊(励参数,其中伊祠蛆”也 y=acscgr以上参数1P都是双曲线上任意一点的离心角。6 .抛物线的参数方程以坐标 原点为顶点,开口向 右的抛物线二2曲>0)的参数方 程为协参协7 .直线的参数方程经过点,倾斜角为叫了的直线I的普通方程是 尸购二恼1a工-Q而过%*叩,倾斜角为优的直线!的参数方程为 h=/Hcosq"%+鬲“(£为参为。注:直线参数方程中参数的几何意义:过定点Mo&M,倾斜角为a的直 工=/H(XISQ线!的参数方程为L=y0 Hsi(工为参数),其中£表示直线I上以定点M。为起 点,任一点为终点的有向线段的数量,当点在M)上方时,
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