电液数字控制系统(含实验内容)教学大纲

1、电液数字控制系统（含实验内容）教学大纲课程编码：08241067课程名称：电液数字控制系统英文名称：electro-hydraulic numeral control system开课学期：1学时/学分：36 （其中实验学时：4 ） 课程类型：专业课开课专业：机械电子工程专业本科生选用教材：电液比例控制与数字控制系统，黎启柏，机械工业出版社，1997年【1】 主要参考书：高纪念、蔚长春编著：电液控制技术及其应用，石油工业出版社，1993年【2】 路甬祥、胡大纮编著：电液比例控制技术，机械工业出版社，1988年【3】 吴根茂、邱秀敏、王庆丰等编著：实用电液比例技术，浙江大学出版社，1993年执笔

2、人：刘昕晖一、 课程性质、目的与任务电液比例技术是介于普通断通控制与电液伺服控制之间的新型电液控制技术，它结合了液压能传递较大功率的优越性与电子控制、计算机控制的灵活性，填补了传统开关式液压控制技术与伺服控制之间的空白，已成为流体传动与控制技术中最富生命力的一个分支，在最近十年中获得迅猛的发展。本课程为机械电子工程专业本科生专业选修课。通过对本课程的学习使学生了解电液数字控制的基本理论、电液数字控制元件和液数字控制系统等知识，了解电液数字控制元件和系统的作用原理、特性分析及设计计算等。二、 教学基本要求1 了解电液数字系统的基本概念2 了解液压数字控制的基本理论、基本方法。3 了解液压数字控制

3、元件和液压伺服控制系统组成和基本原理。4 了解液压数字控制元件和系统的特性分析及初步设计计算方法。三、 各章节内容及学时分配第1章.概述（2学时）：了解电液比例控制系统的发展概况、工作原理、系统组成、分类及其应用1 电液比例技术发展概况2 电液比例控制的概念3 电液比例控制系统的工作原理及组成4 电液比例控制系统的分类5 电液比例控制的特点及应用第2章.电机械转换元件（4学时）：掌握比例电磁铁的结构、工作原理；1 电机械转换概述2电机械转换的基础3 比例电磁铁的吸力特性分析4 耐高压直流比例电磁铁第3章.电液比例控制阀（10学时）：掌握电液比例压力阀（包括比例溢流阀、比例减压阀、三通比例减压阀

4、）、比例流量阀（包括比例节流阀、比例调速阀）、比例换向阀的工作原理；1 概述2 比例压力控制阀3 电液比例流量控制阀4 电液比例方向阀5 电液比例复合阀6 闭环比例阀和整体式比例方向阀第4章.电液比例基本控制回路（10学时）：掌握电液比例压力控制回路、电液比例速度控制回路、电液比例方向及速度控制回路的组成及工作原理；1 电液比例压力控制回路2 电液比例速度控制回路3 比例压力/速度控制回路4 电液比例方向及速度控制回路5比例方向阀的进口节流压力补偿回路6 比例方向阀的出口节流压力补偿控制回路7 采用插装元件的压力补偿回路8 其它比例方向阀控制的实用回路第5章. .数字比例控制（10学时）：掌握

5、高速开关阀的结构、工作原理以及计算机控制方法，了解其他数字控制元件的工作原理。1 数字式比例控制系统的类型2 组合式数字元件3 步进电机式数字阀4 高速开关阀5 高速开关阀的计算机控制与驱动6 步进式数字阀的控制与驱动四、 实验：1. 实验目的与任务本课程侧重从工程应用角度，从与普通断通控制与电液伺服控制既相互联系又相互区别角度，介绍电液比例控制器件的基本类型，工作原理，性能和功能特点；研究组成实用电液比例控制系统的原理、特征、设计和使用要点。实验课是本课程中重要的教学环节。其目的是使学生能够运用所学知识，组成各种回路，接受实验基本技能的训练，使学生具有独立完成回路设计的能力，培养学生理论联系实际、分析问题、解决问题与实际动手的能力。2. 实验教学基本要求1）了解电液比例元件的性能参数。2）掌握电液比例压力阀控制回路的组成及压力的控制方法。3）掌握电液比例方向阀组成的闭环位置控制系统的原理。3. 实验教材或指导书学校编电液数字控制系统实验指导书4. 实验项目一览表序号实验项目内容提要实验类型学时分配主要仪器设 备实验地点备注1电液比例压力控制回路自行设计电液比例压力阀控制回路原理图，连接回路，使用压力控制方法进行控制。设计21、快速插接液压综合教学实验台2、电液比例压力阀机械馆3292电液比例方向阀控制油缸位移自行设计电液比例方向阀闭环位置控制回路原理图