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文档简介

1、学习目标： 1.认识机器人智慧的来源程序 2.了解机器人的微电脑及各部件的作用任务： 你一定听说过警察抓小偷的故事吧.可你见过机器人警察吗？下面展示的是机器人警察和一群小朋友进行交谈的画面。这节课我们将探索机器人警察为什么会那么聪明。 在感知到信息，做出行动之前，有一个中间环节。这个环节就是分析、判断、决策。对机器人来说，这个环节体现了机器人警察的“智能”。一点通一点通小活动 通用输出接口1、2、3USB下载接口 双向输入/输出接口 数字单向输入接口4、3、2、1 8、7数字/模拟复用输入接口 6、5、4、3、2、1 左电机接口 通用电机接口 右电机接口 外接电源接口 电源开关电源指示灯单片机

2、双向输入双向输入/ /输出接口：输出接口：有4个双向输入/输出接口，是连接并控制语音播放、显示数据、数字化传感器等双向输入/输出设备。数字数字/ /模拟复用输入接口：模拟复用输入接口：有6个数字和模拟复用传感器接口，连接数字传感器和模拟传感器，并从传感器采集数据给微电脑。数字单向输入接口：数字单向输入接口：有2个单向传感器接口，连接和控制光敏、轨迹识别传感器。外接电源接口：外接电源接口：系统提供一个外接9V直流供电的方式给机器人系统。电源开关：电源开关：控制微电脑电源开关。单片机：单片机：存储机器人控制程序并发出控制机器人的指令。电机接口：电机接口：分为左电机接口、右电机接口和通用电机接口，是连接和控制电机转动的速度和转动方向。USBUSB下载接口：下载接口：通过USB数据线将计算机与微电脑盒连接，并下载程序。通用输出接口：通用输出接口：连接风扇、

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