模块二 汽车行驶系

1、单元一 汽车行驶系概述单元二 车架单元三 车桥单元四 车轮与轮胎单元五 悬架单元一 汽车行驶系概述汽车行驶系统一般由车架、车桥、车轮和悬架组成，如图汽车行驶系统一般由车架、车桥、车轮和悬架组成，如图2-1-2-1-1 1所示。所示。a）b）c）d）e）f）图2-1-1 汽车行驶系及其部件a）分布 b）车架 c）前桥 d）后桥 e）悬架 f）车轮 1-悬架 2-车轮 3-前桥 4-后桥行驶系中直接与路面接触的部分是车轮。行驶系中直接与路面接触的部分是车轮。具有很高的通过能力，主要用于雪地或沼泽地带行驶。具有很高的通过能力，主要用于雪地或沼泽地带行驶。前、后桥上都装有履带。前、后桥上都装有履带。有

2、可以互换使用的车轮和履带。适合在滑雪场、沼泽地、有可以互换使用的车轮和履带。适合在滑雪场、沼泽地、果园或多土丘地带行驶作业。果园或多土丘地带行驶作业。轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等组成，如图轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等组成，如图2-1-22-1-2所示。所示。图2-1-2 汽车行驶系的组成轮式行驶系的受力，如图轮式行驶系的受力，如图2-1-32-1-3所示。所示。图2-1-3 轮式行驶系的受力1-车架 2-后悬架 3-驱动桥 4-驱动轮 5-从动轮 6-从动桥 7-前悬架行驶阻力包括了车轮阻力、空气阻力以及坡度阻力。行驶阻力包括了车轮阻力、空气阻力以及坡度阻力。车

3、轮阻力由轮胎的变形阻力、路面阻力和轮胎侧偏引起的阻车轮阻力由轮胎的变形阻力、路面阻力和轮胎侧偏引起的阻力构成。力构成。空气阻力与汽车的形状、汽车的正面投影面积有关，特别是空气阻力与汽车的形状、汽车的正面投影面积有关，特别是与汽车与空气相对速度的平方成正比。与汽车与空气相对速度的平方成正比。汽车上坡时，其总重量沿路面方向的分力形成的阻力。汽车上坡时，其总重量沿路面方向的分力形成的阻力。行驶系常见故障有车架损伤故障、轮毂轴承故障、车轮定位失行驶系常见故障有车架损伤故障、轮毂轴承故障、车轮定位失准、轮胎异常磨损和爆胎故障、车轮不平衡故障、车身倾斜、行驶准、轮胎异常磨损和爆胎故障、车轮不平衡故障、车身

4、倾斜、行驶跑偏、汽车行驶摆振、异响以及车辆移位倾斜故障等。跑偏、汽车行驶摆振、异响以及车辆移位倾斜故障等。行驶系常见检查项目主要有车架变形及损伤的检查项目、车轮行驶系常见检查项目主要有车架变形及损伤的检查项目、车轮定位的检查、轮毂轴承预紧度的检查、轮胎气压的检查、轮胎异常定位的检查、轮毂轴承预紧度的检查、轮胎气压的检查、轮胎异常磨损的检查、车轮平衡度的检查以及悬架系统的检查等。磨损的检查、车轮平衡度的检查以及悬架系统的检查等。汽车行驶系的校正与调整的项目有车架变形的校正、轮毂轴承汽车行驶系的校正与调整的项目有车架变形的校正、轮毂轴承的调整、车轮定位的调整、轮胎换位以及车轮平衡。的调整、车轮定位

5、的调整、轮胎换位以及车轮平衡。单元二 车架车架是汽车装配的基础，俗称车架是汽车装配的基础，俗称“大梁大梁”。其上装有发动机、变。其上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥、车身等总成和部件。车架的功用是支承、速器、传动轴、前后桥、车身等总成和部件。车架的功用是支承、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷。内外的各种载荷。车架的类型、组成和结构特点见表车架的类型、组成和结构特点见表2-2-12-2-1。表2-2-1 车架的类型、组成和结构特点（续)边梁式车架的检查项目有车架宽度的检查、纵梁直线度的检查、边梁式车架

6、的检查项目有车架宽度的检查、纵梁直线度的检查、纵横梁垂直度的检查和对角线的检查，检查项目和标准见表纵横梁垂直度的检查和对角线的检查，检查项目和标准见表2-2-22-2-2。表2-2-2 车架变形及损伤的检查项目和标准（续)轿车车架变形一般用中心量规检查，通过测量杆的中心上下或轿车车架变形一般用中心量规检查，通过测量杆的中心上下或左右扭转变形情况来判断，见表左右扭转变形情况来判断，见表2-2-32-2-3。表2-2-3 轿车车架变形的检查单元三 车桥车桥的分类见表车桥的分类见表2-3-12-3-1。表2-3-1 车桥的分类车桥分为车桥分为转向桥转向桥、驱动桥驱动桥、转向驱动桥转向驱动桥和和支持桥

7、支持桥等类型。等类型。转向桥转向桥通常位于汽车前部，能使装在其两端的车轮偏转一定的通常位于汽车前部，能使装在其两端的车轮偏转一定的角度，实现汽车转向。同时还要承受车架与车轮之间的作用力及角度，实现汽车转向。同时还要承受车架与车轮之间的作用力及其产生的弯矩和转矩。其产生的弯矩和转矩。用于承载，而且兼起驱动的作用的车桥称为用于承载，而且兼起驱动的作用的车桥称为驱动桥驱动桥。越野汽车和前轮驱动汽车的前桥，除了承载和转向的作用外，越野汽车和前轮驱动汽车的前桥，除了承载和转向的作用外，还兼起驱动作用，所以称为还兼起驱动作用，所以称为转向驱动桥转向驱动桥。只起支承作用的车桥称为只起支承作用的车桥称为支持桥

8、支持桥。支持桥除不能转向外，其他。支持桥除不能转向外，其他功能和结构与转向桥相同。功能和结构与转向桥相同。各种车型的转向桥结构基本相同，主要由前轴、转向节和主销各种车型的转向桥结构基本相同，主要由前轴、转向节和主销等组成，如图等组成，如图2-3-12-3-1所示。所示。图2-3-1 转向桥的结构1-制动鼓 2-轮毂 3、4-轮毂轴承 5-转向节 6-油封 7-衬套8-调整垫片 9-转向节臂 10-主销 11-推力滚子轴承 12-前轴同时具有转向和驱动同时具有转向和驱动功能的车桥称为转向转驱功能的车桥称为转向转驱动桥。动桥。转向驱动桥具有一般转向驱动桥具有一般驱动桥所具有的主减速器、驱动桥所具有

9、的主减速器、差速器和半轴，也具有一差速器和半轴，也具有一般转向桥所具有的转向节般转向桥所具有的转向节和轮毂等，如图和轮毂等，如图2-3-22-3-2所所示。示。图2-3-2 转向驱动桥示意图1-前悬架总成 2-制动钳 3-制动盘 4-摆臂 5-副车架6-横向稳定杆 7-等速万向节与半轴 8-转向横拉杆 9-转向器前轮定位和后轮定位统称为车轮定位。转向轮定位包括前前轮定位和后轮定位统称为车轮定位。转向轮定位包括前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角及前束四个参数。轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角及前束四个参数。正确的车轮定位是车辆良好操纵稳定性、直线行驶性能和正确的车轮定位是车辆良好操纵稳定性、直线

10、行驶性能和自动回正能力的保证。自动回正能力的保证。当前轮处于摆正的位当前轮处于摆正的位置时，前轮中心平面与地置时，前轮中心平面与地面不垂直，而是向外倾斜面不垂直，而是向外倾斜一个角度一个角度，这种现象称这种现象称为车轮外倾，这个角度称为车轮外倾，这个角度称之为前轮外倾角，如图之为前轮外倾角，如图 2-2-3-33-3所示。所示。图2-3-3 轮外倾角示意图安装车轮时，不使汽车两前轮的中心平面平行，而是前端安装车轮时，不使汽车两前轮的中心平面平行，而是前端略向内倾。假设两轮前边缘距离为略向内倾。假设两轮前边缘距离为B，两轮后边缘距离为，两轮后边缘距离为A，那，那么么A与与B 之差值称为前轮前束，

11、之差值称为前轮前束， 如图如图2-3-4所示。所示。图2-3-4 前束示意图在纵向平面内，相对于铅垂线主销上部向后倾斜一定角度在纵向平面内，相对于铅垂线主销上部向后倾斜一定角度， 这种现象称为主销后倾，这个角度称之为主销后倾角，如图这种现象称为主销后倾，这个角度称之为主销后倾角，如图2-3-5所示。主销后倾的作用是形成回正的稳定力矩。所示。主销后倾的作用是形成回正的稳定力矩。图2-3-5 主销后倾角示意图在横向平面内，主销上部向在横向平面内，主销上部向内倾斜一个角度内倾斜一个角度，这种现象称，这种现象称为主销内倾。这个角度称之为为主销内倾。这个角度称之为主销内倾角，如图主销内倾角，如图2-3-

12、6a所示。所示。主销内倾角的作用有两个：主销内倾角的作用有两个：图2-3-6 主销内倾角示意图图图2-3-72-3-7所示为东风所示为东风EQ1092EQ1092型汽车转向桥分解图。型汽车转向桥分解图。桑塔纳桑塔纳20002000轿车转向驱动桥传动半轴总成的拆装参照图轿车转向驱动桥传动半轴总成的拆装参照图2-2-3-83-8进行。进行。图2-3-7 东风EQ1092型汽车转向桥分解图1-左转向节上臂 2-主销 3-衬套4-左转向节 5-左转向节臂6、8-双头螺柱 7-锁销 9-前轴10-润滑脂嘴 11-右转向节上臂12-右转向节 13-推力轴承14-右转向节臂 15-限位螺栓16-轮毂盖 17

13、-衬垫 18-锁紧螺母19-止动垫圈 20-垫圈 21、23-螺母22-前轮毂外轴承 24-螺栓 25-前轮毂26-检测孔堵塞 27-制动鼓28-前轮毂内轴承 29-油封外圈30-油封总成 31-油封内圈 32-定位销图2-3-8 RF节与VL节在转向驱动桥中的布置1-球笼式万向节（RF节） 2、4-防尘罩 3-传动轴（半轴） 5-伸缩型球笼式万向节（VL节）用气泡水准式定位仪（简称水准仪），可以检测汽车的车用气泡水准式定位仪（简称水准仪），可以检测汽车的车轮定位参数。水准仪分为两种，如图轮定位参数。水准仪分为两种，如图2-3-92-3-9所示。所示。图2-3-9 水准仪a）适用于大、中、小型

14、汽车的水准仪 b）适用于小型汽车的水准仪 1、3-定位锁 2-旋钮 4-永久磁铁 5-定位针 6-校正水平的水泡管 7-测量主锁后倾角的水泡8-测量前轮外倾角的水泡管 9-测量主锁内倾角的水泡管1 1）汽车技术状况。）汽车技术状况。2 2）检测场地要求。）检测场地要求。3 3）汽车摆放。）汽车摆放。4 4）支架安装）支架安装检测车轮前束的示意图如图检测车轮前束的示意图如图2-3-102-3-10所示。所示。检测车轮外倾角和主销后倾角的示意图如图检测车轮外倾角和主销后倾角的示意图如图2-3-112-3-11所示。所示。图2-3-10 检测车轮前束1-支架 2-聚光器 3-标杆 4-转盘图2-3-

15、11 检测车轮外倾角和主销后倾角1-导轨 2-活动支架 3-调整支座 4-调节螺钉5-固定脚 6-固定支架 7-水准仪 8-A调节盘9-BC调节盘 10-定位销前轮外倾角测定后，可前轮外倾角测定后，可不动水准仪，接着进行主销不动水准仪，接着进行主销后倾角的检测。检测主销内后倾角的检测。检测主销内倾角的示意图如图倾角的示意图如图2-3-122-3-12所所示。示。图2-3-12 检测主销内倾角1-水泡管 2-定位销 3-旋钮 4-调节螺钉 5-导轨 6-活动支架 7、9-固定脚 8-调整支座 10-BC调节盘 11-A调节盘 12-水准仪四轮定位仪可检测的项目四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束

16、、前轮外倾角、包括：前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后主销后倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、轮前束、后轮外倾角、轮距、轴距、推力角和左右轴距差等。轴距、推力角和左右轴距差等。图图2-3-132-3-13所示是四轮定位所示是四轮定位仪安装在举升平台上的情况。仪安装在举升平台上的情况。图2-3-13 四轮定位仪安装在举升平台上1 1）汽车行驶时产生车轮噪声，轮毂轴承或轮毂过热、轮胎）汽车行驶时产生车轮噪声，轮毂轴承或轮毂过热、轮胎2 2）汽车行驶时产生方向盘游动间隙过大，车轮摆头，行驶）汽车行驶时产生方向盘游动间隙过大，车轮摆头，行驶3 3）将汽车受检轮毂一端车轮的车桥

17、架起，用支车凳、掩车）将汽车受检轮毂一端车轮的车桥架起，用支车凳、掩车磨损严重。磨损严重。跑偏，制动跑偏、转向不灵敏等操纵性下降。跑偏，制动跑偏、转向不灵敏等操纵性下降。木等用具把车安全地架好。用手转动受检的车轮数圈，木等用具把车安全地架好。用手转动受检的车轮数圈，没有噪音且转动不平稳，时紧时松。没有噪音且转动不平稳，时紧时松。1 1）轮毂轴承的预紧度过大或过小。）轮毂轴承的预紧度过大或过小。2 2）轮毂轴承缺少润滑脂。）轮毂轴承缺少润滑脂。3 3）车轮外倾角不正确。）车轮外倾角不正确。4 4）轮毂轴承断裂、麻点等质量缺陷。）轮毂轴承断裂、麻点等质量缺陷。5 5）轮毂轴承与与其配合件的配合不当

18、。）轮毂轴承与与其配合件的配合不当。1 1）汽车行驶时产生转向沉重、自动跑偏、制动跑偏、前轮摆）汽车行驶时产生转向沉重、自动跑偏、制动跑偏、前轮摆2 2）轮胎出现异常磨损情况。）轮胎出现异常磨损情况。3 3）车轮定位参数超出正常范围。）车轮定位参数超出正常范围。头等故障。头等故障。1 1）转向系各连接松旷或刚度不足。）转向系各连接松旷或刚度不足。2 2）汽车长期超载、偏载或使用不当导致车架、车桥变形严重。）汽车长期超载、偏载或使用不当导致车架、车桥变形严重。3 3）行驶系各连接或配合松旷。）行驶系各连接或配合松旷。4 4）定位参数调整不当。）定位参数调整不当。1 1）用千斤顶支起后轮。）用千斤

19、顶支起后轮。2 2）用专用工具撬下后轮毂盖。）用专用工具撬下后轮毂盖。3 3）取下开口销及开槽垫圈。）取下开口销及开槽垫圈。4 4）拧下六角螺母，取出止推垫圈。）拧下六角螺母，取出止推垫圈。5 5）拆下）拆下1 1个车轮螺栓，用旋具通过车轮螺栓孔向上拨动楔形个车轮螺栓，用旋具通过车轮螺栓孔向上拨动楔形6 6）拉出车轮和制动鼓，并带出车轮外轴承。）拉出车轮和制动鼓，并带出车轮外轴承。7 7）取出车轮内轴承和油封。）取出车轮内轴承和油封。8 8）用铜冲头敲出内、外轴承外圈。）用铜冲头敲出内、外轴承外圈。块，使制动蹄摩擦片与制动鼓放松。块，使制动蹄摩擦片与制动鼓放松。l l）检查内、外轴承的磨损和变

20、形情况。）检查内、外轴承的磨损和变形情况。2 2）制动鼓表面磨损严重或端面圆跳动大于）制动鼓表面磨损严重或端面圆跳动大于0.2mm0.2mm，则应更换，则应更换3 3）检查后轮毂短轴的弯曲程度，用游标卡尺和直尺沿圆周方）检查后轮毂短轴的弯曲程度，用游标卡尺和直尺沿圆周方制动鼓。制动鼓。向测量直尺和轴颈的距离。向测量直尺和轴颈的距离。1 1）用专用工具将车轮内、外轴承外圈压入制动轮毂所示。）用专用工具将车轮内、外轴承外圈压入制动轮毂所示。2 2）在轮毂短轴上放上油封，用橡胶锤均匀地敲入。）在轮毂短轴上放上油封，用橡胶锤均匀地敲入。3 3）在内、外轴承上涂抹适量的锂基润滑脂，轮毂内腔也注入）在内、

21、外轴承上涂抹适量的锂基润滑脂，轮毂内腔也注入一定量的润滑脂。一定量的润滑脂。4 4）将制动鼓装入，注意：不能使制动鼓内表面沾上油脂。）将制动鼓装入，注意：不能使制动鼓内表面沾上油脂。5 5）装上外轴承和止推垫圈，拧上六角螺母。）装上外轴承和止推垫圈，拧上六角螺母。6 6）调整车轮轴承间隙，用专用工具调整，轴承间隙为）调整车轮轴承间隙，用专用工具调整，轴承间隙为0.010.05mm。7 7）装上开槽垫圈，换上新的开口销。）装上开槽垫圈，换上新的开口销。8 8）在轮毂盖内加入适量的润滑脂，用橡皮锤将其轻轻敲入。）在轮毂盖内加入适量的润滑脂，用橡皮锤将其轻轻敲入。1 1）松开下摇臂球头销的固定螺母。

22、）松开下摇臂球头销的固定螺母。2 2）把专用外倾调整杆插入图）把专用外倾调整杆插入图2-3-142-3-14中箭头所示的孔中。中箭头所示的孔中。3 3）横向移动球头销，直至达到外倾角值。）横向移动球头销，直至达到外倾角值。4 4）紧固螺母并再次检查外倾角值，需要时重新进行调整。）紧固螺母并再次检查外倾角值，需要时重新进行调整。5 5）必要时调整前束。）必要时调整前束。图2-3-14 插入外倾调整杆1 1）将转向器置于中间位置。）将转向器置于中间位置。2 2）拧出转向中间轴盖上的螺栓。）拧出转向中间轴盖上的螺栓。3 3）将带有挂钩的专用工具安置在左）将带有挂钩的专用工具安置在左4 4）用提供的螺

23、钉将作衬垫的间隔件）用提供的螺钉将作衬垫的间隔件5 5）总前束值分为两半，分别在左、）总前束值分为两半，分别在左、6 6）固定转向横拉杆。）固定转向横拉杆。7 7）必要时调整转向盘，）必要时调整转向盘，8 8）拆下专用工具，重新拧紧转向中）拆下专用工具，重新拧紧转向中图2-3-15 调整前束转向横拉杆的紧固螺母上，如图转向横拉杆的紧固螺母上，如图2-3-152-3-15所示。所示。固定到标有固定到标有“C”C”记号的转向器孔记号的转向器孔中。中。右转向横拉杆上调整。右转向横拉杆上调整。间轴盖上的螺栓，拧紧力矩为间轴盖上的螺栓，拧紧力矩为20Nm20Nm。单元四 车轮与轮胎车轮和轮胎的作用是车轮

24、和轮胎的作用是支承汽车的质量、缓和不支承汽车的质量、缓和不平路面所造成的冲击和振平路面所造成的冲击和振动，并通过轮胎与路面存动，并通过轮胎与路面存在的附着力来产生驱动力在的附着力来产生驱动力和制动力。车轮和轮胎如和制动力。车轮和轮胎如图图2-4-12-4-1所示。所示。图2-4-1 车轮和轮胎1-轮胎 2-车轮 3-装饰罩 4-螺栓车轮是介于轮胎和车桥之车轮是介于轮胎和车桥之间承受负荷的旋转组件，用以间承受负荷的旋转组件，用以安装轮胎，承受轮胎与车桥之安装轮胎，承受轮胎与车桥之间的各种载荷。间的各种载荷。车轮主要组成部件由轮辋、车轮主要组成部件由轮辋、辐盘（轮盘）、轮毂、轮毂轴辐盘（轮盘）、轮

25、毂、轮毂轴承等组成。如图承等组成。如图2-4-22-4-2所示为所示为盘式车轮。盘式车轮。图2-4-2 盘式车轮1-挡圈 2-轮辋 3-轮毂 4-凸缘5-螺栓 6-气门孔 7-辐盘车轮的结构与分类见表车轮的结构与分类见表2-4-12-4-1。表2-4-1 车轮的结构与分类轮辋用于安装和固定轮胎，常见的结构形式如图轮辋用于安装和固定轮胎，常见的结构形式如图2-4-32-4-3所示。所示。图2-4-3 轮辋常见的结构形式a）深槽轮辋 b）平底轮辋 c）对开式轮辋 1-挡圈 2-锁圈轮辋的规格代号标记如图轮辋的规格代号标记如图2-4-42-4-4所示。所示。图2-4-4 轮辋的规格代号标记轮辋的高度

26、代号及高度值见表轮辋的高度代号及高度值见表2-4-22-4-2。表2-4-2 车轮辋的高度代号及高度值mm轮辋轮廓类型代号如图轮辋轮廓类型代号如图2-4-52-4-5所示。所示。图2-4-5 轮辋轮廓类型及代号按轮胎内空气压力的大小，轮胎分为高压胎（按轮胎内空气压力的大小，轮胎分为高压胎（0.50.7MPa）、）、低压胎（低压胎（0.20.5MPa）和超低压胎（）和超低压胎（0.2MPa以下）三种。以下）三种。按轮胎有无内胎，轮胎分为有内胎轮胎（见图按轮胎有无内胎，轮胎分为有内胎轮胎（见图2-4-6所示）和所示）和无内胎轮胎（俗称真空胎，如图无内胎轮胎（俗称真空胎，如图2-4-7所示）两种。所

27、示）两种。图2-4-6 有内胎轮胎图2-4-7 无内胎轮胎按胎体帘布层结构不同，轮胎分为斜交轮胎和子午线轮胎，按胎体帘布层结构不同，轮胎分为斜交轮胎和子午线轮胎，如图如图2-4-8所示。所示。外胎由胎面（包括外胎由胎面（包括胎冠、胎肩、胎侧）、帘布层、缓冲层和胎冠、胎肩、胎侧）、帘布层、缓冲层和胎圈组成，如图胎圈组成，如图2-4-9所示。所示。图2-4-8 轮胎的结构形式a）斜交轮胎 b）子午线轮胎图2-4-9 外胎的结构1-胎冠 2-缓冲层 3-胎肩4-帘布层 5-胎侧 6-胎圈胎面是轮胎的外表面，可分为胎冠、胎肩和胎侧三部分。胎面是轮胎的外表面，可分为胎冠、胎肩和胎侧三部分。在胎面上制有各

28、种形状的花纹，如图在胎面上制有各种形状的花纹，如图2-4-10所示。所示。图2-4-10 轮胎花纹帘布层是外胎的骨架，主要用于承受载荷，保持外胎的形状帘布层是外胎的骨架，主要用于承受载荷，保持外胎的形状和尺寸，并使其具有足够的强度。和尺寸，并使其具有足够的强度。缓冲层夹在胎面和帘布层之间，由两层或数层较稀疏的帘缓冲层夹在胎面和帘布层之间，由两层或数层较稀疏的帘布和橡胶制成，弹性较大。布和橡胶制成，弹性较大。胎圈由钢丝圈、帘布层包边和胎胎圈由钢丝圈、帘布层包边和胎圈包布组成，有很大的刚度和强度，圈包布组成，有很大的刚度和强度，可以使外胎牢固地安装在轮辋上。可以使外胎牢固地安装在轮辋上。轮胎尺寸标

29、注如图轮胎尺寸标注如图2-4-11所示。所示。图2-4-11 轮胎的尺寸标记我国斜交轮胎的规格用我国斜交轮胎的规格用B-d表示，尺寸表示，尺寸B和和d均使用英寸（均使用英寸（in）为单位。为单位。国产子午线轮胎规格用国产子午线轮胎规格用BRD表示，其中表示，其中R代表子午线轮胎，代表子午线轮胎，国产子午线轮胎断面宽国产子午线轮胎断面宽B已全部改用单位已全部改用单位mm。火车子午线轮胎。火车子午线轮胎的宽度有英制单位的宽度有英制单位in和公制单位和公制单位mm两种。两种。常见的荷重等级及对应的最大载荷质量见表常见的荷重等级及对应的最大载荷质量见表2-4-3。常见的速度等级及对应的最高车速见表常见

30、的速度等级及对应的最高车速见表2-4-4。表2-4-3 常见的荷重等级及对应的最大载荷质量（摘录）表2-4-4 常见的速度等级及对应的最高车速（摘录）如果车轮不平衡，在高速旋转时，会引起车轮的上下挑动如果车轮不平衡，在高速旋转时，会引起车轮的上下挑动和摆动，使车辆难于控制，同时还加剧轮胎和有关机件的非正和摆动，使车辆难于控制，同时还加剧轮胎和有关机件的非正常磨损和冲击。常磨损和冲击。支起车轴，调整好轮毂轴承松紧度，用手轻转动车轮，使支起车轴，调整好轮毂轴承松紧度，用手轻转动车轮，使其自然停转。车轮停转后在离地最近处作一标记，然后重复上其自然停转。车轮停转后在离地最近处作一标记，然后重复上述试验

31、多次。若车轮经几次转动自然停转后，所做标记的位置述试验多次。若车轮经几次转动自然停转后，所做标记的位置各不一样，或强迫停转后，消除外力车轮也不再转动，则车轮各不一样，或强迫停转后，消除外力车轮也不再转动，则车轮为静平衡。静平衡的车轮，其旋转中心与车轮中心重合。为静平衡。静平衡的车轮，其旋转中心与车轮中心重合。如果每次试验的标记都停在离地最近处，则车轮为静不平如果每次试验的标记都停在离地最近处，则车轮为静不平衡。静不平衡的车轮，其旋转中心与车轮中心不重合。衡。静不平衡的车轮，其旋转中心与车轮中心不重合。在图在图2-4-12a、b中，车轮是静平衡的，在该车轮旋转轴线的中，车轮是静平衡的，在该车轮旋

32、转轴线的径向反位置上，各有一作用半径相同质量也相同的不平衡点径向反位置上，各有一作用半径相同质量也相同的不平衡点m1与与m2，且不处于同一平面内。，且不处于同一平面内。如果在如果在m1与与m2同一作用半径的相反方向上配置相同质量同一作用半径的相反方向上配置相同质量m1与与m2，则车轮处于动平衡中，如图，则车轮处于动平衡中，如图2-4-12c所示。所示。动平衡的车轮肯定是静平衡的，因此对车轮主要应进行动动平衡的车轮肯定是静平衡的，因此对车轮主要应进行动不平衡检测。不平衡检测。图2-4-12 车轮动不平衡轮胎磨损主要是轮胎与地面间滑动产生的摩擦力造成的。轮胎磨损主要是轮胎与地面间滑动产生的摩擦力造

33、成的。1）轮胎的中央部分磨损。）轮胎的中央部分磨损。2）轮胎两边磨损。）轮胎两边磨损。3）轮胎的单边磨损。）轮胎的单边磨损。4）轮胎胎面出现锯齿状磨损。轮胎胎面出现锯齿状磨损。5）个别轮胎磨损量大。）个别轮胎磨损量大。6）轮胎出现斑秃形磨损。）轮胎出现斑秃形磨损。车轮不平衡，在高速旋转时，会引起车轮的上下挑动和摆动，车轮不平衡，在高速旋转时，会引起车轮的上下挑动和摆动，使车辆难于控制。同时还加剧轮胎和有关机件的非正常磨损和冲击。使车辆难于控制。同时还加剧轮胎和有关机件的非正常磨损和冲击。1）轮毂、制动鼓（盘）加工时定心定位不准、加工误差大、）轮毂、制动鼓（盘）加工时定心定位不准、加工误差大、2

34、）轮胎螺栓质量不等、轮辋质量分布不均或径向圆跳动、端）轮胎螺栓质量不等、轮辋质量分布不均或径向圆跳动、端非加工面铸造误差大、热处理变形、使用中变形或磨损不均。非加工面铸造误差大、热处理变形、使用中变形或磨损不均。面圆跳动太大。面圆跳动太大。3）轮胎质量分布不均、尺寸或形状误差太大、使用中变形或）轮胎质量分布不均、尺寸或形状误差太大、使用中变形或4）并装双胎的充气嘴未相隔）并装双胎的充气嘴未相隔180安装，单胎的充气嘴未与不安装，单胎的充气嘴未与不5）轮毂、制动鼓（盘）、轮胎螺栓、轮辋、内胎、衬带、轮）轮毂、制动鼓（盘）、轮胎螺栓、轮辋、内胎、衬带、轮磨损不均、使用翻新胎或补胎。磨损不均、使用翻

35、新胎或补胎。平衡点标记（经过平衡试验的新轮胎，往往在胎侧标有红、平衡点标记（经过平衡试验的新轮胎，往往在胎侧标有红、黄、白或浅蓝色的、或符号，用来表示不平黄、白或浅蓝色的、或符号，用来表示不平衡点位置）相隔衡点位置）相隔180安装。安装。胎等拆卸后重新组装成车轮总成时，累计的不平衡质量或胎等拆卸后重新组装成车轮总成时，累计的不平衡质量或形位偏差太大，破坏了原来的平衡。形位偏差太大，破坏了原来的平衡。轮胎的检查主要是检查轮胎花纹深度、轮胎异常磨损程度轮胎的检查主要是检查轮胎花纹深度、轮胎异常磨损程度和轮胎气压，见表和轮胎气压，见表 2-4-5。表2-4-5 轮胎的检查内容离车式车轮动平衡机，如图

36、离车式车轮动平衡机，如图2-4-13所示。离车式车轮动平衡机使用所示。离车式车轮动平衡机使用方法和步骤如下：方法和步骤如下：1）清除被测车轮上的泥土、石）清除被测车轮上的泥土、石2）检查轮胎气压，视必要充至）检查轮胎气压，视必要充至3）根据轮辋中心孔的大小选择）根据轮辋中心孔的大小选择图2-4-13 离车式车轮平衡机1-显示与控制装置 2-车轮防护罩3-转轴 4-机箱子和旧平衡块。子和旧平衡块。规定值。规定值。锥体，仔细地装上车轮，用锥体，仔细地装上车轮，用大螺距螺母上紧。大螺距螺母上紧。4）打开电源开关，检查指示与控制装置的面板是否指示正确。）打开电源开关，检查指示与控制装置的面板是否指示正

37、确。5）用卡尺测量轮辋宽度）用卡尺测量轮辋宽度b、轮辋直径、轮辋直径d（也可由胎侧读出），（也可由胎侧读出），6）放下车轮防护罩，按下起动键，车轮旋转，平衡测试开始，）放下车轮防护罩，按下起动键，车轮旋转，平衡测试开始，7）车轮自动停转或听到）车轮自动停转或听到“嘀嘀”声按下停止键并操纵制动装置声按下停止键并操纵制动装置8）抬起车轮防护罩，用手按箭头方向慢慢转动车轮。）抬起车轮防护罩，用手按箭头方向慢慢转动车轮。9）测试结束，关闭电源开关。）测试结束，关闭电源开关。用平衡机上的标尺测量轮辋边缘至机箱距离用平衡机上的标尺测量轮辋边缘至机箱距离a，再用键入，再用键入或选择器旋钮对准测量值的方法，将

38、或选择器旋钮对准测量值的方法，将a、b、d值输入指示值输入指示与控制装置中去。与控制装置中去。计算机自动采集数据。计算机自动采集数据。使车轮停转后，从指示装置读取车轮内、外不平衡量和不使车轮停转后，从指示装置读取车轮内、外不平衡量和不平衡位置。平衡位置。就车式车轮动平衡机就车式车轮动平衡机（见图（见图2-4-14、图、图2-4-15）的使用方法和的使用方法和步骤如下：步骤如下：图2-4-14 就车式车轮平衡机1-转向节 2-传感磁头 3-可调支杆 4-底盘5-转轮 6-电动机 7-频闪灯 8-不平衡度表图2-4-15 就车式车轮平衡机工作图1-光电传感器 2-手柄 3-仪表板 4-驱动电机 5

39、-磨檫轮 6-传感器支架 7-被测车轮1）检测前的准备工作）检测前的准备工作用千斤顶支起车轴，两边车轮离地间隙要相等。用千斤顶支起车轴，两边车轮离地间隙要相等。清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块。清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块。检查轮胎气压，必要时充至规定值。检查轮胎气压，必要时充至规定值。检查轮载轴承是否松旷，必要时调整至规定松紧度。检查轮载轴承是否松旷，必要时调整至规定松紧度。在轮胎外侧面任意位置上用白粉笔或白胶布做上记号。在轮胎外侧面任意位置上用白粉笔或白胶布做上记号。2）从动前轮静平衡度的就车式检查）从动前轮静平衡度的就车式检查 用三角垫木塞紧对面车轮和后轴车轮，将就车式车轮动

40、平衡用三角垫木塞紧对面车轮和后轴车轮，将就车式车轮动平衡机的测量装置推至被测前轮一端的前轴下，传感磁头吸附在悬架机的测量装置推至被测前轮一端的前轴下，传感磁头吸附在悬架下或转向节下，调节可调支杆高度并锁紧。下或转向节下，调节可调支杆高度并锁紧。将就车式车轮动平衡机推至车轮侧面或前面（视车轮平衡机形将就车式车轮动平衡机推至车轮侧面或前面（视车轮平衡机形式不同而异），检查频闪灯工作是否正常，检查转轮的旋转能式不同而异），检查频闪灯工作是否正常，检查转轮的旋转能否使车轮的转动与前进行驶时方向一致。否使车轮的转动与前进行驶时方向一致。待转轮与轮胎压紧后按下右按钮（左按钮也可），待转轮与轮胎压紧后按下右

41、按钮（左按钮也可）， 同时按压第同时按压第一次试验按钮驱动车轮旋转，待转速上升到适当转速时，即分一次试验按钮驱动车轮旋转，待转速上升到适当转速时，即分离转轮同时释放按钮，电路即记录与不平衡力及其相位有关的离转轮同时释放按钮，电路即记录与不平衡力及其相位有关的原始量，原始量， 显示面板（见图显示面板（见图2-4-16中中4、5）上闪烁显示这组未经标）上闪烁显示这组未经标定的不平衡数值和相位。定的不平衡数值和相位。在反光标志处加装计算机预设的标定质量，按下第二次试验按在反光标志处加装计算机预设的标定质量，按下第二次试验按钮，重复上述操作，即用这已知预设质量对振动系统的刚性和钮，重复上述操作，即用这

42、已知预设质量对振动系统的刚性和结构参数进行计算。结构参数进行计算。图2-4-16 就车式车轮动平衡机显示面板1-右转按钮 2-电源开关 3-左转按钮4-质量显示 5-相位显示 6-显示灯图2-4-17 平衡块质量和位置的调整方法用于转动车轮，将指示装置显示的不平衡量加装在所显示的相用于转动车轮，将指示装置显示的不平衡量加装在所显示的相位上，然后除去标定重块。位上，然后除去标定重块。进行剩余不平衡量检测，以证实剩余不平衡量是否满足有关法进行剩余不平衡量检测，以证实剩余不平衡量是否满足有关法规的要求；如果达不到要求，应调整平衡块质量和位置（见图规的要求；如果达不到要求，应调整平衡块质量和位置（见图

43、2-4-17）；如仍达不到标准要求，只能拆下轮胎使用较高精度）；如仍达不到标准要求，只能拆下轮胎使用较高精度的离车式车轮平衡机进行平衡。的离车式车轮平衡机进行平衡。3）从动前轮动平衡度的就车式检查）从动前轮动平衡度的就车式检查将传感磁头吸附在经过擦拭的制动底板边缘平整之处。将传感磁头吸附在经过擦拭的制动底板边缘平整之处。操纵就车式车轮动平衡机转轮驱动车轮旋转至规定转速操纵就车式车轮动平衡机转轮驱动车轮旋转至规定转速 ， 具具体方法与静平衡相同。体方法与静平衡相同。4）驱动轮平衡度的就车式检查）驱动轮平衡度的就车式检查对面车轮不必用三角垫木塞紧。对面车轮不必用三角垫木塞紧。用发动机、传动系驱动车

44、轮，加速至用发动机、传动系驱动车轮，加速至5070Km/h的某一转的某一转速下稳定运转。速下稳定运转。测试结束后，用汽车制动器使车轮停转。测试结束后，用汽车制动器使车轮停转。 其他方法同从动轮动、静平衡度检查。其他方法同从动轮动、静平衡度检查。单元五 悬架悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称，如图接装置的总称，如图2-5-12-5-1所示。所示。图2-5-1 悬架1-后悬架总成 2-前悬架总成图2-5-2 悬架的作用悬架在汽车中起到连接车架（或车身）和车轮，把路面作悬架在汽车中起到连接车架（或车身）和车轮，把路面作用到

45、车轮的各种力传给车架（或车身），缓和冲击、衰减振动，用到车轮的各种力传给车架（或车身），缓和冲击、衰减振动，同时保证汽车具有良好的操纵稳定性的作用，如图同时保证汽车具有良好的操纵稳定性的作用，如图2-5-22-5-2所示。所示。悬架一般都由弹性元件、减悬架一般都由弹性元件、减振器、导向机构等组成，轿车振器、导向机构等组成，轿车一般还有横向稳定器。悬架的一般还有横向稳定器。悬架的结构组成，如图结构组成，如图2-5-3所示。所示。图2-5-3 悬架的组成汽车上常用的弹性元件汽车上常用的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧和气体弹簧等。扭杆弹簧和气体弹簧等。 钢板弹簧主要

46、应用于汽车的非独立悬架中，其构造如图钢板弹簧主要应用于汽车的非独立悬架中，其构造如图2-5-4所示。钢板弹簧构造特点如下：所示。钢板弹簧构造特点如下：1）钢板弹簧由若干片长度不等的合金弹簧钢片叠加而成，构）钢板弹簧由若干片长度不等的合金弹簧钢片叠加而成，构成一根近似等强度的弹性梁。成一根近似等强度的弹性梁。2）最长的一片称为主片，其两端卷成卷耳，内装衬套，以便）最长的一片称为主片，其两端卷成卷耳，内装衬套，以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳做铰链连接。用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳做铰链连接。3）中心螺栓保证各片的相对位置。）中心螺栓保证各片的相对位置。4）在钢板弹簧上装有若干弹簧夹，

47、弹簧夹通过铆钉与最下片）在钢板弹簧上装有若干弹簧夹，弹簧夹通过铆钉与最下片弹簧片相连，弹簧夹两边通过螺栓相连，螺栓上有套管，装配时弹簧片相连，弹簧夹两边通过螺栓相连，螺栓上有套管，装配时要求螺母朝向轮胎。要求螺母朝向轮胎。图2-5-4 钢板弹簧构造1-卷耳 2-弹簧夹 3-钢板弹簧 4-中心螺栓 5-螺栓 6-套管 7-螺母螺旋弹簧主要应用于独立悬架，但悬架中须装有减振器和导螺旋弹簧主要应用于独立悬架，但悬架中须装有减振器和导向机构。螺旋弹簧如图向机构。螺旋弹簧如图2-5-5所示。所示。扭杆弹簧是由弹簧钢制成的杆件，如图扭杆弹簧是由弹簧钢制成的杆件，如图2-5-6所示。所示。图2-5-6 扭杆

48、弹簧1-车身 2-扭杆 3-摆臂 4-车轮图2-5-5 螺旋弹簧气体弹簧分为空气弹簧（如图气体弹簧分为空气弹簧（如图2-5-7所示）和油气弹簧（如图所示）和油气弹簧（如图2-5-8所示）两种。所示）两种。1）空气弹簧的结构。）空气弹簧的结构。图2-5-8 油气弹簧1-球形室 2-气体 3-隔膜 4-油液5-阻尼阀 6-工作缸 7-活塞图2-5-7 空气弹簧a）囊式空气弹簧 b）膜式空气弹簧2）油气弹簧的结构及工作原理）油气弹簧的结构及工作原理油气弹簧的结构，如图油气弹簧的结构，如图2-5-8所示。所示。 油气弹簧的工作原理。油气弹簧的工作原理。1）双向作用筒式减振器组成、结构）双向作用筒式减振

49、器组成、结构特点特点双向作用筒式减振器的基本组成如双向作用筒式减振器的基本组成如图图2-5-9所示，它由防尘罩、储油缸筒、所示，它由防尘罩、储油缸筒、工作缸筒和压缩阀、伸张阀、流通阀和工作缸筒和压缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀组成。补偿阀组成。图2-5-9 双向作用筒式减振器的基本组成1-活塞杆 2-工作缸筒 3-活塞 4-伸张阀5-储油缸筒 6-压缩阀 7-补偿阀 8-流通阀9- 导向座 10-防尘罩 11-油封2）双向作用筒式减振器的工作原理（见图）双向作用筒式减振器的工作原理（见图2-5-10）压缩行程压缩行程 伸张行程伸张行程图2-5-10 双向作用筒式减振器的工作原理1-活塞杆 2-油

50、液 3-阀 4-节流孔 5-活塞1）充气式减振器的组成）充气式减振器的组成其组成如图其组成如图2-5-11所示。所示。2）充气式减振器的工作原理）充气式减振器的工作原理当车轮上下跳动时，工作活塞在油当车轮上下跳动时，工作活塞在油液中作往复运动，使工作活塞的上、液中作往复运动，使工作活塞的上、下腔之间产生油压差，压力油便推开下腔之间产生油压差，压力油便推开压缩阀或伸张阀而来回流动。由于阀压缩阀或伸张阀而来回流动。由于阀孔对压力油产生较大的阻尼力，使振孔对压力油产生较大的阻尼力，使振动衰减。动衰减。图2-5-11 充气式减振器的组成1-密封气室 2-浮动活塞 3-密封圈 4-压缩阀5-工作缸 6-

51、活塞杆 7-伸张阀 8-工作活塞悬架分分为非独立悬架独立悬架两大类：其结构特点如图悬架分分为非独立悬架独立悬架两大类：其结构特点如图2-5-12所示。所示。图2-5-12 非独立悬架与独立悬架的示意图a）非独立悬架 b）独立悬架非独立悬架按照采用弹性元件的不同，分为钢板弹簧式和螺非独立悬架按照采用弹性元件的不同，分为钢板弹簧式和螺旋弹簧式。旋弹簧式。如图如图2-5-13所示为钢板弹簧式悬架（前悬架）。所示为钢板弹簧式悬架（前悬架）。如图如图2-5-14所示为变刚度钢板弹簧式悬架（前悬架），由主、所示为变刚度钢板弹簧式悬架（前悬架），由主、副钢板弹簧叠合而成。副钢板弹簧叠合而成。如图如图2-5-15所示为渐变钢板弹簧式悬架（前悬架）。所示为渐变钢板弹簧式悬