51单片机中断系统程序实例

1、51单片机中断系统程序实例(STC89C52RC)51单片机有了中断，在程序设计中就可以做到，在做某件事的过程中，停下来 先去响应中断，做别的事情，做好别的事情再继续原来的事情。 中断优先级是可 以给要做的事情排序。单片机的学习不难，只要掌握学习方法，学起来并不难。什么是好的学习方法呢, 一定要掌握二个要点：1 .要知道寄存器的英文全拼，比如IE = interrupt 中断不知道全拼，要去猜，去查。这样就可以理解为什么是这个名称，理解了以后就不用记忆了。2 .每个知识点要有形像的出处比如看到TF0,脑子里马上要形像地定位到 TCONJ存器的某位看到ET0,马上要形像地定位到IE寄存器的第2位

2、独家揭秘：形像是记忆的最大技巧。当人眼看到某个图时，是把视觉信号转化 成电信号，再转化成人能理解的形像。当我们回忆形像时，就是在重新检索原先 那个视觉信号，并放大。在学习过程中，不断练习检索、放大信号，我们的学习 能力就会越来越强。写程序代码时，也要把尽量把每行代码形像化。51单片机内中断源8051有五个中断源，有两个优先级。与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE （中断允许寄存器）、IP （中断优先级控制寄存器）、中断源控制寄存器（如TCONSCON勺有关位）。51单片机的中断系统结构如下图（注意，IF0应为TF0）:8052有6个中断源，它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。8051五

3、个中断源分别是：（1） 51单片机外部中断源8051有两个外部中断源，分别是INT0和INT1,分别从和两个引脚引入中断请求 信号，两个中断源的中断触发允许由 TCON勺低4位控制，TCON勺高4位控制运 行和溢出标志。INT0也就是Interrupt 0 。在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理 图。离开形像的记忆是没有意义的。读到上面这句，你应该回忆起原理图上的连 接。任何记忆都转化为形像，这是学习的根本原理，我们通过学习单片机要学会 这种学习方法，会让你一辈子受益无穷。TCON勺结构如下图：（a）定时器T0的运行控制位TR0TR0由软件置位或者清00当门控位GATE=0寸，TO计

4、数器仅由TR0控制，TR0=1 启动计数，TR0=0时停止。当门控位GATE=1寸，T0计数器由INT0和TR0共同控 制，当INT0=1且TR0=1时启动T0计数器。(b)定时器T0溢出标志位TF0当T0溢出时TF0=1，并向CPUH青中断，CPU向应中断后由硬件将TF0清0,也 可以由软件查询方式将TF0清0。c)定时器T1的运行控制位TR1功能同TRQ(d)定时器T1溢出标志为TF1功能同TF1。(e)外部中断源1 (INT1、)中断请求标志IE1IE1=1时外部中断源1正在向CPU青求中断，当CPU向应该中断时由硬件将IE1 泊0 (下降沿触发方式)。(f)外部中断源1触发方式选择位I

5、T1IT1=0时外部中断源1选择电平触发方式，当输入低电平时置位 IE1 ; IT1=1时 外部中断源1选择下降沿触发方式，当中断源由高电平变低电平时置位IE1 ,向 CPU青求中断。(g)外部中断源0 (INT0、中断请求标志IE0功能类同IE1 0(h)外部中断源0触发方式选择位IT0功能类同IT1。CPUS每个机器周期采样INT0和INT1引脚的输入电平。i、电平触发方式当CP而样到低电平时，置位IE0和IE1 ,采样到高电平时，将IE0和IE1清零。 在电平触发方式下，外部中断源必须一直保持低电平(至少保持1个以上的机器 周期)直到CPU向应中断请求，否则中断请求将丢失，同时在中断处理

6、程序结束 之前必须，外部中断源必须变为高电平，否则将产生另一次中断。ii、下降沿触发方式CPUS个机器周期采样中断输入引脚，如果相续的两次采样，第一次是高电平，第二次是低电平，则置位相应的IE,响应中断后，硬件自动将IE W 00采样下 降沿触发方式，中断源的高、低电平都必须保持 12个振荡周期(即1个机器周 期)以上，这样CPUt能有效检测到下降沿，并引发 CPU断。（2） 51单片机内部中断源8051有3个内部中断源，分别是定时器T0、T1和用行口中断。8052增加了一个 T2定时器中断。2、51单片机中断使能控制中断的允许和禁止由中断使能控制寄存器 IE控制，其字节地址为0A8H,可以位

7、寻址，其结构如下图所示：EX0:外部中断0中断允许位；ETG定时器/计数器T0中断允许位；EX1:外部中断1中断允许位；ET1:定时器/计数器T1中断允许位；ES:用行口中断允许位；ET2:定时器/计数器T2中断允许位；（只要8052具有）EA CPlfr断总允许位，EA=1时所有的中断开放，EA=0时禁止所有的中断3、51单片机中断优先级51有两个优先级：高、低。通过IP （中断优先级寄存器）来设置优先级，其字节地址为0B8H可位寻址，其结构如下图：IP中各位值为0时表示低优先级中断，为1时表示高优先级中断。CPUS位后IP=0o高优先级中断可以中断低优先级中断，同优先级中断不能相互中断。当

8、CPUW时 接到同优先级的几个中断请求时，CPLR照如下硬件顺序进行中断响应：4、51单片机中断请求的撤除CPU向应中断请求，执行中断服务程序，但在中断返回指令（ RETI）之前必须撤 除中断信号，否则将可能再次引起中断而发生错误。中断请求撤销的方法有三种：a、单片机内部硬件自动复位：对于定时器/计数器T0、T1及采用边沿触发方式 的外部中断请求，CPUS响应中断后，由内部硬件自动撤销中断请求；b、应用软件清除响应标志：对串口发送/接收中断请求及定时器T2的溢出和捕 获中断请求，CPU向应中断后，内部无硬件自动复位 RI、TI、TF2及EXF2必须 在中断服务程序中清除这些标志，才能撤除中断；

9、c、既无软件清除也无硬件撤除：对于采用电平方式的外部中断请求， CPU寸引 脚上的中断请求信号既无控制能力， 也无应答信号，为保障CPU向应中断请求中 断后，执行返回指令前撤除中断请求，必须考虑另外的措施。5、51单片机中断响应过程51单片机在每个机器周期的S5P2状态顺序检查每个中断源的中断请求标志， 若 有中断源发送中断请求，CPUS下个机器周期的S5P2状态按优先级顺序查询各 中断标志，并且取高优先级的中断进行响应。响应中断后置位相应的中断优先级 状态触发器，标明当前中断服务的优先级别，执行硬件调用程序，将程序计数器 PC的内容压入堆栈进行保护。对于中断源的中断入口地址装入程序计数器PC

10、使程序转入该中断入口处执行中断服务程序，直到遇到 RETI指令。执行RETI指令，撤销中断优先级触发器，弹出断点地址至程序计数器PG继续源程序的执行过程。在接收中断申请时，如遇到下列情况之一，硬件调用子程序将被封锁：a、正在执行同级或高一级的中断服务程序；b、当前指令周期不是该指令的最后一个周期（或一条指令未执行完）；c、当前正在执行的指令是 RETI或对IE、IP的读写操作。6、中断入口地址各中断源的中断入口地址为：STC86C52RC 5惮片机中断示例程序#include typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint16;typ

11、edef unsigned long uint32;sbit enableGI = P1A3; sbit enableG2 = P1A4;sbit selectC = P1A2; sbit selectB = P1A1； sbit selectA = Pa。；code uint16 num1616 = 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0,0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,0x80, 0x90, 0x88, 0x83,0xC6, 0xA1,0x86, 0x8E ;.10万位上各位上的值void enable138(void); / 启用 138 译码器切换 IO 口void

12、 refresh_led(void);void thtl_init(void);void timer1_init(void);void et1_init(void);/ byvoid main(void)enable138();timer1_init();et1_init();while(1);void interrupt_timer1(void) interrupt 3static uint16 counter = 0;static uint32 sec = 0;counter+;thtl_init();if(counter = 1000)counter = 0;sec+;num60 = s

13、ec % 10;num61 = sec/10%10;num62 = sec/100%10;num63 = sec/1000%10;num64 = sec/10000%10;num65 = sec/100000%10;)refresh_led();/ 更新num6数组后再刷新数码管)void enable138(void) enableG1 = 1; enableG2 = 0; /刷新数码管，只显示有效值void refresh_led(void)static uint8 i = 0;switch(i)case 0: selectC = 0; selectB = 0; selectA = 0;

14、P0 = num16 num60 ; break;case 1: selectC = 0; selectB = 0; selectA = 1; P0 = num65 = 0 & num64 =0 &num63 = 0 &num62 = 0 &num61 = 0 ? 0xFF : num16 num61; break;case 2: selectC = 0; selectB = 1; selectA = 0; P0 = num65 = 0 & num64 =0 & num63 = 0 & num62 = 0 ? 0xFF : num16 num62 ; break;case 3: selectC = 0; selectB = 1; selectA = 1; P0 = num65 = 0 & num64=0 & num63 = 0 ? 0xFF : num16 num63 ; break;case 4: selectC = 1; selectB = 0; selectA = 0; P0 = num65 = 0 & num64=0 ? 0xFF : num16 num64 ; break;case 5: selectC = 1; selectB = 0; selectA = 1; P0 = num65 = 0 ? 0xFF :num16 num65 ; break;def