电力拖动自动控制系统复习题.

1、填空1. 调节直流电动机的转速的方法：调节电枢电压 U减弱励磁磁通 、改变电枢回路电阻 R2. 调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值。3. 双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是最终消除稳态偏差4. 同步电动机按励磁方式分为 同步电动机和 同步电动机两种。可控励磁、永磁5.异步电动机的动态模型由 和组成。磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程6. 异步电动机的气隙是 的，而同步电动机则有 和之分。均匀、隐极、凸极7. 同步电动机的变压变频调速系统有 和系统。他控变频调速、自控变频调速8数字测速中，M法测速的分辨率Q=Q=、误差率 =; 其中适合于高速、;T法测速的分辨率适合于

2、低速。60、ZTc100%M 160 foZM2（M2 _1）100%M2 _1M法、T法9. 双闭环直流调速系统中，内环是 ，外环是 。电流调节器、转速调节器10. 双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I是、11是III是。电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段11.调速系统的稳态性能指标为：和。调速范围、静差率12.常用典型系统的开环传递函数：I 型为：W(s)二，11 型为：W(s)二。kk(s 1)、2s(Ts 1) s (Ts 1)13. V-M直流调速系统分为-=:配合控制的可逆系统和逻辑控制的可逆系统。有环流14. 可逆PWM变换器的控制方式有 、和等多种。双极式、单极式

3、、受限单极式k15. 已知：W(s)二2，采用工程方法近似则：W(s)二近似条件as3+bs2+cs+1Wc(s)岂。一、1/3min( .1/b, c/a)cs +116. 典型I型系统做二阶最佳整定时：二； kT二；二=。0.707、0.5、4.3%17. 闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变整流电压。18. 为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载范围以内，单闭环直流调速系统常常采用 流截止环节。19. 双闭环直流调速系统转速调节器ASR输出的限幅值决定了 允许的最大电流。20. 在可逆V- M系统中有两种不同性质的环流：静态环流 和动态环

4、流。21. 常用的直流可控直流电源有：转矩上升、恒转矩升速 和转速调节。22. 无环流可逆控制系统有两大类： 和。逻辑控制无环流、错位控制无环流23. 与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是 和离散化、数字化24. 光电编码器有 和两种。增量式、绝对值式25. 转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是 限制电力电子变换器的最大输出电压26. 电力电子变压变频器可分为和两大类。父-直-父、父-父27、 变压变频调速在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于 性质地，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于 。恒转矩调速、恒功率调速28、 以正弦波作为逆变器输出的期望波

5、形，以频率比期望高得多的等腰三角波作为_，并用频率和期望波相同的正弦波作为 ，这种调制方法称作 。载波、调制波、正弦波脉宽调制29、 异步电动机的气隙的 ，而同步电动机则有 和之分，隐极式电机气隙，凸极式则。均匀的、隐极、凸极、均匀、不均匀30、 交流电动机有和两大类。异步电动机、同步电动机31 常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器32.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率33 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定34. 当电流连续时，改变控制角，V M系统可以得到一组 平行的 机械特性曲线。35. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方

6、式，在基速以上按 恒功率调速方式36. 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标 和对扰动输入信号 的抗扰性能指标37 .电力牵引设备上最先进的可控直流电源是直流斩波器或脉宽调制变换器 38 SPWM 控制技术包括 单极性控制 和 双极性控制 两种方式。 39常见的转速检测装置有 测速发电机 、 旋转编码器 、电磁脉冲测速器。40. VWF控制是指逆变器输出 电压和频率可变的控制。41电流截止负反馈的作用是限流。42. 反馈控制系统的作用是： 抵抗扰动 ，服从给定 。43. 负反馈的作用是 抵制扰动。44. 静态环流可以分为 直流平均环流 和 瞬时脉动环流。45. 自动控制系

7、统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标 和对扰动输入信号 的 抗扰性能指标 。46. PWM 变换器可以通过调节 电力电子开关 来调节输出电压。47. 交流异步电动机动态数学模型特点有 高阶、非线性 、强耦合。48. PWM 逆变器根据电源类型不同可以分为电压型 和 频率型。49. 电流调节器可以对电网电压的波动起 及时抗扰 的作用。50. 转速单闭环直流控制系统可以通过引入 电流环 控制以提高系统动态性能。51. 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历 不饱和、饱和、退 饱和 三种情况。52. 交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速。53

8、. 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例 部分能迅速响应控制 作用。54. 无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例积分 环节。选择题1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的 输出为（ A ）。A、零B大于零的定值C、小于零的定值D保持原先的值不变2、无静差调速系统的 PI 调节器中 P 部份的作用是（ D ）。A、消除稳态误差B不能消除稳态误差也不能加快动态响应C既消除稳态误差又加快动态响应D加快动态响应3、 异步电动机变压变频调速时，采用（B ）控制方式，可获得一线性机械特性。A U1/ f1=常值B Eg/f仁常值C、Es/f仁

9、常值D Er/f仁常值4、 一般的间接变频器中，逆变器起（B ）作用。A、调压B调频C调压与逆变D调频与逆变5、 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（C ）。A、电机的调速精度B、电机的动态转矩C、电机的气隙磁通D、电机的定子电流6、异步电动机数学模型的组成不包括（D ）。A、电压方程 B 、磁链方程 C、转矩方程D、外部扰动7、 控制系统能够正常运行的首要条件是（B ）。A、抗扰性B、稳定性 C 、快速性 D 、准确性8、 SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（C ）。A、正弦波 B 、方波C等腰三角波 D、锯齿波9、 常用的数字滤波方法不包括（D ）。A、算术平均值滤波 B、中

10、值滤波 C、中值平均滤波 D、几何平均值滤波10、 在电机调速控制系统中，系统无法抑制（B ）的扰动。A、电网电压B、电机励磁电压变化 C、给定电源变化 D、运算放大器参数变化11、 在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C ）参数变化时系统无调节能力。A、放大器的放大倍数 Kp B、负载变化 C、转速反馈系数 D、供电电网电压12、 采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（A ）。A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统13、 双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct 的大小取决于（ C ）。A Idl B 、nC、n 和 Idl D 、a 和 B14、 下

11、列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（D ）。A、饱和非线性控制 B、转速超调 C、准时间最优控制 D饱和线性控制15、在交一直一交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（C ）。A、调压B 、调频C调压调频 D、调频与逆变16、 在电机调速控制系统中，对于（C ）的扰动，系统是无能为力的。A、运算放大器的参数的变化；B、电机励磁电压的变化；C、转速反馈参数的变化；D、电网电压的变化17、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等， 则调节器的输出为（ A ）A 、零；B、大于零的定值C、小于零的定值;D 、保持原先的值不变18、带有比例积分调节器的单闭

12、环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，B、大于零的定值D 、保持原先的值不变Uct 的大小取决于（ C）。 P51B 、负载电流 IdlD、电流反馈系数B则调节器的输出为（ B ）A、零；C、小于零的定值；19、双闭环调速系统在稳定时，控制电压A、转速n;C、转速n和负载电流Idi；20、转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（C ）A、A SR和AC R均饱和限幅输出；B、A SR不饱和，AC R饱的限幅输出C、A SR饱和限幅输出， AC R不饱和；D、A SR和AC R均不饱和21、无静差调速系统的 PI调节器中P部份的作用是（A）A、消除稳态误差；B、

13、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应22下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速23. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波24. 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合25. 在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A.故障保护B. PWM生成 C.电流调节D.转速调节26. 比例微分的英文缩写是A. PIB. PDC. VRD. PID27. 调速系统的静差率指标应以何时所能达到

14、的数值为准A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度28. 无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。（A） P调节器（B）PD调节器（C） PI调节器29. 在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。（A）放大器的放大倍数 Kp（B）负载变化（C）转速反馈系数（D）供电电网电压30采用旋转编码器的数字测速方法不包括A M 法B T 法C M/T 法D F 法31转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A PIDB PICPD PD32静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时 ,特性越硬 ,静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定33下列

15、异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速34可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，A.比例控制B.积分控制35控制系统能够正常运行的首要条件是A.抗扰性B.稳定性36在定性的分析闭环系统性能时，截止频率A.越高B.越低37常用的数字滤波方法不包括A.算术平均值滤波C.中值平均滤波实现无静差调速的是C.微分控制D比例微分控制C.快速性D准确性coc越低，则系统的稳定精度C.不变D不确定B 中值滤波D.几何平均值滤波38转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是AACRBAVRC ASR DATR39双闭环直流调速系统的起动过程中

16、不包括A.转速调节阶段 B.电流上升阶段C恒流升速阶段D.电流下降阶段40下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A.饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制41. 转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A. ACRB. AVRC. ASRD. ATR42. 下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B. 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度43. 为了增加系统响应的快速性，我们应该

17、在系统中引入（A ）环节进行调节。（A） 比例（B） 积分（C） 微分44. SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的A.正弦波B.方波C.等腰三角波 D.锯齿波45. 下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A.高阶B.线性C.非线性D.强耦合46. 在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A. 显示故障原因并报警一分析判断故障一封锁PWM输出一系统复位B. 显示故障原因并报警一封锁PWM输出一分析判断故障一系统复位C. 封锁PWM输出一分析判断故障一显示故障原因并报警一系统复位D. 分析判断故障一显示故障原因并报警一封锁PWM输出一系统复位47. 正弦波脉宽调

18、制的英文缩写是A. PIDB. PWMC. SPWMD. PD48. 双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。（A） ASR饱和、ACR不饱和（B） ACR饱和、ASR不饱和（C） ASR和ACR都饱和（D） ACR和 ASR都不饱和49. 采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A.无静差调速系统B.有静差调速系统C.双闭环调速系统D.交流调速系统50. 异步电动机数学模型的组成不包括A.电压方程B.磁链方程C.转矩方程D.外部扰动判断题1 弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负 载。（X）V)2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中

19、，M法适用于测高速，T法适用于测低速。3 只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（V）5 静差率和机械特性硬度是一回事。（ X ）(V)6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（X ）7电流一转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U的大小并非仅取决于速度定Ug*的大小。（V）8 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（ X ）9 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（ X ）10 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（ V

20、）11 双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（ X ）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（ X ）12a =B配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（V13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（X ）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。 （V ）15 闭环系统可以改造控制对象。 （ V ） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（V）18 直流电动机弱磁升速的前提条件

21、是恒定电枢电压不变。（ X ）19 电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（V ）20 对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。 （ V ）21、 调速范围是指电动机提供的最低转速与最高转速之比。（ X ）22、在无静态调速系统中的 PI 调节器中， P 部分的作用是加快动态响应。（ V ）23、 微机数字调速系统中，采样频率应小于信号最高频率的2倍。（ X ）24、 当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将不稳定。（ V ）25、正弦波脉宽调制的英文缩写是 PWM。 （ X ）26、异步电动机基频以上变频调速属于恒转矩调速。X)27、异步电动机恒压恒频正弦波供

22、电时，其机械特性在s 很小时，段直线。V)28、当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时,变换到的dq 坐标系上就成为直流。V)2s/2r 变换。（ V ）29、从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换简称为30、通过坐标系变换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。（ V ） 问答题1、调速范围和静差率的定义是什么？答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示,即：D=nmax/nmin。当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 nN与理想空载转速nO之比，称作静差率s，即s=DnN/nO。2、简述恒压频比控制方式。答：

23、绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁 阻抗压降， 而认为定子相电压 Us - Eg，则得1 Us f =常值 这是恒压频比的控制方式。但是，在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就 比较显著， 不再能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。3、 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？答：当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器ASR 的输出限幅电压Uim决定了电流给定电压的最大值；电流调节器 ACR勺输出限幅电压限制了电力电子变

24、换器的最大输出电压Udm4、单闭环调速系统的基本特征。答：（ 1）具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的。（2）闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制。（3）闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。5、ACR的是什么的英文缩写？调节器的设计过程可以简化为哪两步？ 答：ACR的是电流调节器的英文缩写。两步：选择调节器的结构；选择调节器的参数。6、PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？各环节的作用是什么？答：（1）比例环节 P:成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用， 以便

25、减少偏差，保证系统的快速性。（2）积分环节I:主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。（3）微分环节 D:反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早 期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。7、 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速 ,应调节什么参数 ?改变转速调节器的放大倍数 Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数 Ks行不行？改变转速反馈系数a行不行？若要改变电动机的堵 转电流,应调节系统中的哪些参数 ?答：在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节的参数有：转速给定电压U：,因为转速反馈系统的转速输出服从给定。

26、改变转速调节器的放大倍数 Kn,只是加快过渡过程，但转速调节器的放大倍数 Kn的影响在转速负 反馈环内的前向通道上，它引起的转速变化，系统有调节和抑制能力。因此，不能通过改变转速调节器的放大倍数Kn，来改变转速 改变改变电力电子变换器的放大倍数Ks,只是加快过渡过程，但转电力电子变换器的放大倍数Ks的影响在转速负反馈环内的前向通道上，它引起的转速变化，系统有调节和抑制能力。因此，不能通过改变电力电子变换器的放大倍数 Ks,来改变转速 改变转速反馈系数 a，能改变转速。转速反馈系数 a的影响不在转速负反馈环内的前向通道上，它引起的转速变化，系统没有调节和抑制能力。因此，可以通过改变转速反馈系数a

27、 来改变转速，但在转速、电流双闭环调速系统中稳定运行最终的转速还是服从给定。 若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的参数有：转速的给定U*n、转速调节器的放大倍数 Kn转速调节器的限幅值、转速反馈系数 a 等，因为它们都在电流环之外。8、 在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI 调节器，而是 P 调节器，对系统的静、动态性能将 会产生什么影响 ?答：在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器采用P调节器，整个系统成为一个有静差的系统。转速调节器不饱和，一直处于主导地位；电流调节器不饱和，形成一个电流随动子系统，无法形成在 最大电流下在最短时间内使速度上升 /下降最快，动态响应较慢。9、

28、反馈控制系统的三个基本控制规律是什么？答：1）只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量是有静差的;2 ）反馈控制的作用是抵抗扰动、服从给定3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。10、晶闸管整流器的缺点是什么？ （8分）答：首先由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。另一个问题是对过电流、过电压和过高的du/dt与ddt都十分敏感。最后，谐波与无功功率造成的电力公害是晶闸管整流装置进一步普及的障碍。11、 画转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速？为什么？答:*Un答：

29、负反馈单闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随 着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。KpKSaK = P 5 也Ce稳态转速为：一廿七叫一叽从上式可可得：改变给定电压能改变稳态转速；调整转速反馈系数，则 要改变，因此也能改变稳态转速。12、伯德图的低中高三个频段包括哪几方面的特征？答：1）中频段以一20dB/dec的斜率穿越OdB线，而且这一斜率能覆盖足够的频带宽度，则 系统的稳定性好。2） 截止频率（或称剪切频率）c越高，则系统的快速性越好。3）低频段的斜率陡、增益高，说明系统的稳态精度高。4） 高频段衰减越快，即高频特性负分贝值越低，

30、说明系统抗高频噪声干扰的能力越强。13、交流异步电动机和直流电动机的数学模型相比有什么本质区别？答：1）异步电动机是一个多变量（多输入多输出）系统，而电压（电流）、频率、磁通、转速之间又互相都有影响，所以是强耦合的多变量系统；2）数学模型也是非线性的；3）是一个高阶系统。14、电压空间矢量 PWM控制技术的控制模式有什么特点？答：1）逆变器的一个工作周期分成 6个扇区，每个扇区相当于常规六拍逆变器的一拍。2）在每个小区间内虽有多次开关状态的切换，但每次切换都只涉及一个功率开关 器件，因而开关损耗较小。3）每个小区间均以电压矢量开始，又以零矢量结束。4） 利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计

31、算简单。5）采用SVPWM控制时，逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，这比一般的 SPWM逆变器输出电压提高了 15%15、从转差功率是消耗还是回收可以把异步电动机的调速系统分为哪几类？都分别有哪几种 调速方法？答：1）转差功率消耗型调速系统。例如：降压调速、电磁转差离合器调速、绕线转子异步 机转子串电阻调速。2 ）转差功率馈送型调速系统。例如：绕线转子异步机串级调速和双馈电机调速。3 ）转差功率不变型调速系统。例如：变极对数调速、变压变频调速16、下图带转速负反馈的闭环直流调速系统原理图，各部件的名称和作用。O O Q7严 Un。答：1）比较器： 给定值与测速发电机的负反馈电压比较，得到

32、转速偏差电压2） 比例放大器 A:将转速偏差电压 Un放大，产生电力电子变换器 UPE所需的控制电 压Uc。3） 电力电子变换器 UPE:将输入的三相交流电源转换为可控的直流电压Ud。4）M电机：驱动电机。5）TG发电机：测速发电机检测驱动电机的转速。6） 电位器：将测速发电机输出电压降压，以适应给定电压幅值U；。17、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要 调节作用？答：电网电压波动时， ACR起主要调节作用；负载扰动时，ASR起主要抗扰调节作用。18、转速、电流双闭环调速系统中分别按什么典型型系统进行设计？为什么?答：转速环按典型（II）型系统设计，抗

33、扰能力 （强），稳态（无静差）电流环按典型（I）型系统设计，抗扰能力 （稍差），超调 （小）。计算题1、某生产设备欲用 60kw直流电动机拖动，直流电动机为 Z2-93型，200V、305A、1000r/min , 电枢电阻 Ra=0.08 Q ,整流器内阻和平波电抗器电阻为0.1 Q、Ce=0.2、Tm=0.097s、TL=0.012s、Ts=0.0017s,要求D=20 SE5%问系统采用比例调节器能否满足稳定要求？ 解：Unomnom Ra220 -305 0.08v mi门/= 0.1956V min/1000nn om2）n nomD(1 _S)_ 1000 0.0520 (1 -0

34、.05)系统的开环额定转速降落50=50=2.63r/min20 0.95Toi = 0.002sT二Ts - Toi =0.0037 Toi = 0.002sT二Ts - Toi =0.0037 CeInomR 305 0.08 =124.7r/min0.1956Toi = 0.002sT二Ts - Toi =0.0037 Toi = 0.002sT二Ts - Toi =0.0037 3 ）由式洱得：牛1空亠47.42.63Toi = 0.002sT二Ts - Toi =0.0037 K Tm(TTs)Ts2TTs（4）从系统稳定条件，计算闭环系统放大系数0.097汉(0.012+0.0017)+ 0.00172 _ 6530.012 0.0017Toi = 0.002sT二Ts - Toi =0.0037 Toi = 0.002sT二Ts - Toi =0.0037