电机及拖动总结2017

1、一、一、 运动方程式运动方程式dtdnGDTTL3752 二、负载特性二、负载特性三、电力拖动稳定运行的条件三、电力拖动稳定运行的条件；有交点有交点与与、)T(fn)T(fnL 1dndTdndTTTLL处，必须有处，必须有在在 即即复原来的运行点复原来的运行点 系统经干扰后有能力恢系统经干扰后有能力恢、，2一、工作原理和主要结构一、工作原理和主要结构二、空在磁场、电枢磁场、电枢反应二、空在磁场、电枢磁场、电枢反应三、电枢绕组的基本类型、特点及适用场合三、电枢绕组的基本类型、特点及适用场合四、四、 电枢电势、电磁转矩。电枢电势、电磁转矩。(3-3)五、基本方程、功率及转矩平衡方程、效率五、基本

2、方程、功率及转矩平衡方程、效率六、机械特性方程及曲线六、机械特性方程及曲线七、直流电机的换向，影响换向的电磁原因七、直流电机的换向，影响换向的电磁原因一、起动一、起动 二、调速二、调速 三、四象限运行三、四象限运行 一、空载、负载运行的基本方程、等效电路及相量图一、空载、负载运行的基本方程、等效电路及相量图(5-9)二、三相变压器接线图、相量图、连接组别二、三相变压器接线图、相量图、连接组别(5-17 ,5-18)三、三相变压器并联运行的条件三、三相变压器并联运行的条件(5-21)一、电枢绕组的短距、分布、绕组系数一、电枢绕组的短距、分布、绕组系数(基波、谐波基波、谐波)二、相绕组的感应电势二

3、、相绕组的感应电势三、三相对称绕组的概念，相带的划分三、三相对称绕组的概念，相带的划分四、单相磁势、三相合成磁势的幅值及性质四、单相磁势、三相合成磁势的幅值及性质一、工作原理一、工作原理二、空载、短路、负载运行的电磁关系、基本方程、二、空载、短路、负载运行的电磁关系、基本方程、等效电路及相量图。等效电路及相量图。三、功率关系和转矩关系三、功率关系和转矩关系四、机械特性的参数方程、最大转矩、过载倍数、临四、机械特性的参数方程、最大转矩、过载倍数、临界转差率。界转差率。五、机械特性的适用表达式及其应用五、机械特性的适用表达式及其应用一、笼型转子电动机的起动方法，增大起动转矩的方法一、笼型转子电动机

4、的起动方法，增大起动转矩的方法二、绕线转子电动机的起动方法及其特点二、绕线转子电动机的起动方法及其特点三、三相异步电动机四象限运行，三、三相异步电动机四象限运行，s范围确定运行状态范围确定运行状态一、工作原理一、工作原理二、凸、隐极同步电动机的功角特性、矩角特性方程二、凸、隐极同步电动机的功角特性、矩角特性方程及其应用，特性曲线，最大转矩，过载倍数。及其应用，特性曲线，最大转矩，过载倍数。三、功率因数的调节，三种励磁状态对应电动机的性质三、功率因数的调节，三种励磁状态对应电动机的性质二、三相异步电动机的调速原理、性质、性能及特点二、三相异步电动机的调速原理、性质、性能及特点三、大容量绕线式电动

5、机的调速方法及原理。三、大容量绕线式电动机的调速方法及原理。一、三相异步电动机的调速方法一、三相异步电动机的调速方法一、什么是交流伺服电动机的一、什么是交流伺服电动机的“自传自传”？如何消除？如何消除？二、交流测速发电机原理二、交流测速发电机原理三、步进电动机三、步进电动机b b、n=n=？Z Zr r选择限定的条件？选择限定的条件？1、何为直流电机的电枢反应？有什么作用？如何消除？何为直流电机的电枢反应？有什么作用？如何消除？答答2、三相变压器并联运行的条件有哪些？那个必须满足？、三相变压器并联运行的条件有哪些？那个必须满足？答：答：答：答： 5、何为交流伺服电动机的、何为交流伺服电动机的“

6、自转自转”现象？如何消除？现象？如何消除？ 6、三相反应式步进电动机实现步进运动的条件？三相反应式步进电动机实现步进运动的条件？ 答：答：答：答： Zr=2pk、 Zr2mpk、m1Kmp2Zr电力拖动稳定运行的条件电力拖动稳定运行的条件；有交点有交点与与、)T(fn)T(fnL 1，2复复原原来来的的运运行行点点 系系统统经经干干扰扰后后有有能能力力恢恢、dndTdndTTTLL处，必须有处，必须有在在 即即1364. 015007 .68224. 0220 NNaNNenIRUC min/16131364.02200rCUnNeN min/9 .48316133 .00maxmaxrnn

7、min/11299 .4861613max0minrnnn 329. 111291500minmax nnD,13kWPN,220VUN,68AINmin,/1500rnN。224. 0aR%30max7 7、一台他励直流电动机，、一台他励直流电动机， 电阻串电阻调速，要求电阻串电阻调速，要求求：求： 电动机额定负载转矩时的最低转速；电动机额定负载转矩时的最低转速； 调速范围；调速范围； 电枢需串入的电阻最大值；电枢需串入的电阻最大值； 运行在最低转速带额定负载转矩时，电动机的输入功运行在最低转速带额定负载转矩时，电动机的输入功率、电磁功率。率、电磁功率。解解:(1):(1) (2)(2) W

8、IUPNN151147.682201 WInCPPNNeM105797 .6811291364. 0min2 (4)(4) NeNaCIRRn )(maxmax 737. 07 .689 .4831364. 0maxmaxaNNeRInCR (3)(3) 若采用降低电源电压和减小磁通的方法调速，要求最低理想若采用降低电源电压和减小磁通的方法调速，要求最低理想空载转速空载转速,29kWPN,220VUN,50AINmin,/1000rnN。4 . 0aRmin,/250min0rnmin,/1500max0rnNLTT maxNLPP 8 8、一台他励直流电动机，、一台他励直流电动机，最高理想空

9、载转速最高理想空载转速 求：求： 该电动机拖动恒转矩负载该电动机拖动恒转矩负载时的最低转速及时的最低转速及 该电动机拖动恒功率负载该电动机拖动恒功率负载时的最高转速；时的最高转速；此时的静差率此时的静差率 系统的调速范围。系统的调速范围。2 . 010004 . 050220NaNNNenRIUCmin/1002 . 04 . 050rnmin/50100250min0minrnnn%40250100min0maxnn解：解：min/6 .13631467. 04 . 0501500max0maxrCRInneaN1467. 01500220max0nUCNe 27.27506 .1363mi

10、nmaxnnD (2)(2)若采用反接制动停车，若采用反接制动停车，电枢应串多大电阻？电枢应串多大电阻？(1)(1)若采用能耗制动停车，电枢应串多大电阻若采用能耗制动停车，电枢应串多大电阻？(3)(3)两种制动方法在制动开始瞬间的电磁转矩；两种制动方法在制动开始瞬间的电磁转矩；(4)(4)两种制动方法在制动到两种制动方法在制动到n=0时的电磁转矩。时的电磁转矩。,kWPN17,VUN110,AIN185min,/rnN1010,.maxNII81负负载载电电动动运运行行，求求：NLTT80.9 9、一台他励直流电动机，一台他励直流电动机，电动机拖动电动机拖动电动机最大允许电流电动机最大允许电流

11、解：解：取额定电枢电势为：取额定电枢电势为： VUENaN4103110940940.电枢电阻电枢电阻 03601854103110.NaNNaIEUR1034010004103.NaNNenEC ATTITTINNNNLa14818580.制动前制动前VRIUEaaNa671040360148110.制制动动前前：入入的的最最小小制制动动电电阻阻为为能能耗耗制制动动停停车车电电枢枢应应串串 278003601858167104.maxaaRIER：阻阻为为枢枢应应串串入入的的最最小小制制动动电电( (2 2) )反反接接制制动动停停车车电电 609. 0036. 01858 . 167.10

12、4110maxaaNRIEUR：间间的的电电磁磁转转矩矩大大小小一一样样( (3 3) )两两种种制制动动开开始始瞬瞬mNICTNe8328559.max 分分别别为为：0 0时时的的电电磁磁转转矩矩大大小小( (4 4) )两两种种制制动动到到n n00Tn,能能耗耗制制动动，mNRRUCTEnaNNea3616855900., 反接制动反接制动 若采用能耗制动运行下放同一重物，要求电动机转速若采用能耗制动运行下放同一重物，要求电动机转速,kWPN29,VUN440,. AIN276min,/1050rnN。393. 0aR,60AIamin,/300rnmin,/850rn1010、一台他

13、励直流电动机，、一台他励直流电动机， 电动机在反向回馈制动运行下放重物，设电动机在反向回馈制动运行下放重物，设电枢回路不串电阻，电动机的转速和负载转矩各为多少？电枢回路不串电阻，电动机的转速和负载转矩各为多少？ 若采用倒拉反转下放同一重物，电动机转速若采用倒拉反转下放同一重物，电动机转速电枢回路应串多大电阻？电枢回路应串多大电阻？电枢回路应串多大电阻？电枢回路应串多大电阻？3905. 01050393. 02 .76440 NaNNNenRIUC min/11873905. 0393. 060440rCRIUnNeaaN mNICTTaNeL 8 .223603905. 055. 955. 9

14、 解：解： 47.12393. 060)850(3905. 0440aaNeNRInCUR (3) 0U393. 060)300(3905. 0 aaNeRInCR 65. 1(2)A,a(y)Cc(x)b(z) abU ABUB解：解：AUBUCUaUbUcUACXYZcabzxyB11、试画相量图确定连接组别为、试画相量图确定连接组别为Y/d3的三相变压器的接线图，的三相变压器的接线图，并标出相电压相量和同名端。并标出相电压相量和同名端。 ,260kWPN,380VUN1212、一台三相八极异步电动机数据为：、一台三相八极异步电动机数据为：,50HzfNmin,/722rnN。132. 过

15、载倍数过载倍数求：求： 额定转差率；额定转差率； 额定转矩；额定转矩； 最大转矩；最大转矩； 临界转差率。临界转差率。 解：解： 037. 075072275011 nnnNsN mN34397222609550nP9550TNNN mNPTNm 7325343913. 2 148. 0)113. 213. 2(037. 0)1(22 Nmss ,60kWPN,2002VEN1313、某绕线式三相异步电动机技术数据为：、某绕线式三相异步电动机技术数据为：,AIN1952min,/rnN960。52. 其拖动起重机主钩，当提升其拖动起重机主钩，当提升 重物时电动机负载转矩重物时电动机负载转矩。m

16、NTL 530 电动机工作在固有特性上提升重物时，求电动机的转速；电动机工作在固有特性上提升重物时，求电动机的转速； 不考虑提升机构传动损耗，如果改变电源相序下放该重物，下不考虑提升机构传动损耗，如果改变电源相序下放该重物，下 放的速度是多少？放的速度是多少？ 若使下放速度为若使下放速度为min,/280rn不改变电源相序，转子回路不改变电源相序，转子回路 应串入多大电阻？应串入多大电阻？ 解解: :(1)(1)04. 01000960100011 nnnsNnmNnPTNNN 9 .5969606095509550 024. 0195320004. 03222NNNIEsR192. 0)15

17、 . 25 . 2(04. 0)1(22 NmssAmmANssssTT 2AAss192. 0192. 09 .5965 . 22530 解得解得 s sA A=0.035(=0.035(另一解另一解1.0411.041不合理，舍去不合理，舍去) ) 035. 01000100011 AAAnnnnsmin/965035. 010001000rnA 改变电源下放同一重物，不计传动损耗时，机械特性具有对称改变电源下放同一重物，不计传动损耗时，机械特性具有对称 性，电动机运行于反向回馈制动状态，有性，电动机运行于反向回馈制动状态，有035. 0ABssmin/1035)035. 01000100

18、0(rnB min,/r280n 不改变电源相序，所以不改变电源相序，所以此时电动机运行在倒拉此时电动机运行在倒拉 反转的反接制动状态。反转的反接制动状态。28. 110002801000 s2C2ACRRRss 8540024002400350281RRssR22ACC. 75,NPkW380 ,NUV210NIA976 / min,Nnr2.052238NEV0.1LNTT1414、一绕线式三相异步电动机额定数据为：、一绕线式三相异步电动机额定数据为：。转子回路每相串入。转子回路每相串入电阻，求：电阻，求：时的转速；时的转速；2 2）调速范围；）调速范围； 3 3）最大静差率）最大静差率。1 1）拖动恒转矩负载）拖动恒转矩负载, , ,解：解：024. 01000976100011 nnnsNn 016. 02103238024. 03222NNNIEsR092. 0)105. 205. 2(024. 0)1(22 Nmss(1) 串入串入0.1电阻时电阻时 min/826174. 010001000rn 174. 0024. 0016. 01 . 0016. 022 NsRRRs(2)调速范围调速范围18. 1826976minmax nnnnDN(3)最大静差率最大静差率174. 0100082610001min1 nnn 15000sin1 . 52