LC实训11LED数码管的PLC控制ppt课件

1、PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块模块模块2 2 根本运用模块根本运用模块 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块根本运用模块主要引见三菱根本运用模块主要引见三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC的步进指令的步进指令及顺序控制的程序设计方法。本模块的学习要求到及顺序控制的程序设计方法。本模块的学习要求到达以下目的：达以下目的：认识形状软元件认识形状软元件“S S；了解步进形状指令了解步进形状指令“STLSTL、“RETRET；认识步进形状程序的形状转移图和步进梯形图；认识步进形状程序的形状转移图和步进梯形图；掌握步进程序的编写和输入方法；掌握步进程序的

2、编写和输入方法；初步学会运用步进控制程序处理一些实践问题；初步学会运用步进控制程序处理一些实践问题； 进一步掌握停电坚持功能的运用。进一步掌握停电坚持功能的运用。模块学习目的模块学习目的PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程1 LED数码管的PLC控制工程2 大小工件分类的PLC控制工程3 交通讯号灯的PLC控制工程4 工业洗衣机的PLC控制 模块工程模块工程本模块包括四个工程：PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程工程1 LED数码管的数码管的PLC控制控制PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程工程1 LED1 LED数码管的

3、数码管的PLCPLC控制控制 目的与要求目的与要求 认识七段数码管及其接线与运用； 学习PLC控制七段数码管的显示控制编程方法； 学会形状元件“S与步进控制指令“STL、“RET； 学习步进控制程序的形状转移图和步进梯形图。PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 本工程要务虚现七段数码管显示的本工程要务虚现七段数码管显示的PLCPLC控制，是典型的顺序控制。控制，是典型的顺序控制。所谓顺序控制，就是按照消费工艺预先规定的顺序，在各个输入信号所谓顺序控制，就是按照消费工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据

4、内部形状和时间的顺序，消费的各个执行机构自动有的作用下，根据内部形状和时间的顺序，消费的各个执行机构自动有序地进展操作。本工程对数字显示的要求是：按下启动按钮，显示从序地进展操作。本工程对数字显示的要求是：按下启动按钮，显示从0 0开场，显示开场，显示1 1秒，再显示一下个数字，不断显示到秒，再显示一下个数字，不断显示到9 9，然后又从，然后又从0 0开场，开场，反复运转，运转时按停顿按钮可以马上停顿，属于自动延续运转方式。反复运转，运转时按停顿按钮可以马上停顿，属于自动延续运转方式。对于数码管，我们要动手先焊接在电路板上，并留好接线端。对于数码管，我们要动手先焊接在电路板上，并留好接线端。

5、工程分析工程分析 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 工程预备工程预备 1在实践运用的显示中，要把详细的数字显示出来，七段数码管是经过不同的组合构成数字在实践运用的显示中，要把详细的数字显示出来，七段数码管是经过不同的组合构成数字“09的，图的，图2-1-2中中列出了数码管显示各个数字发光段的组合发光为高电平列出了数码管显示各个数字发光段的组合发光为高电平“1，如：当，如：当a、b、c、d、e、f 六个发光段发光时，即显六个发光段发光时，即显示数字示数字“0，而要显示数字，而要显示数字“1，那么需求有，那么需

6、求有b、c 二个发光段发光。二个发光段发光。PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 工程预备工程预备 2认识形状元件认识形状元件S与步进控制指令与步进控制指令STL、RET：形状形状S是步进控制程序的重要软元件。形状元件是步进控制程序的重要软元件。形状元件S也有多种功能，最常用的普通形也有多种功能，最常用的普通形状元件编号是状元件编号是S0S499共共500个，其中个，其中S0S1910个只能用于初始形状，个只能用于初始形状，S10S19作运用指令作运用指令FNC60IST的原点复原用，也不用于普通形状。普通普通

7、形状的原点复原用，也不用于普通形状。普通普通形状都用都用S20S499。形状元件分类表，如表。形状元件分类表，如表2-1-1所示。所示。表2-1-1 形状元件分类表序号分类编号阐明1初始形状S0S9步进程序开场时运用2回原点形状S10S19系统前往原点位置时运用3通用形状S20S499实现顺序控制的各个步时运用4断电坚持形状S500S899具有断电坚持功能5外部缺点诊断S900SS99进展外部缺点诊断时运用PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 步进程序的运转控制运用STL和RET指令，其功能见表2-1-2所示。

8、表2-1-2 STL和RET指令功能根本指令指令逻辑指令功能STL形状驱动驱动步进控制程序中每一个形状的执行RET步进运转终了退出步进运转程序工程预备工程预备 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程预备工程预备 3步进控制程序的形状转移图与步进梯形图的认识步进控制程序的形状转移图与步进梯形图的认识 在三菱在三菱PLC的指令中，对设备的顺序控制过程经常采用步进控制程序图来编写。由于步进控制程序的每一步形状可表示设备运转的每一个工序，程序的指令中，对设备的顺序控制过程经常采用步进控制程序图来编写。由于步进控制程序的每一步形状可表示设备运转的每一个工序，程序就按控制要求一步步地

9、执行，使设备按工序一个个地完成，因此，会使程序控制逻辑简化，程序直观、易懂、易学，程序设计思绪也就更明晰和方便。由于就按控制要求一步步地执行，使设备按工序一个个地完成，因此，会使程序控制逻辑简化，程序直观、易懂、易学，程序设计思绪也就更明晰和方便。由于步进控制程序图每一步的任务十清楚确，因此非常有利于程序的修正和调试。步进控制普通分为单流程、选择性分支和并行分支三种。本工程主要引见单流步进控制程序图每一步的任务十清楚确，因此非常有利于程序的修正和调试。步进控制普通分为单流程、选择性分支和并行分支三种。本工程主要引见单流程步进控制的运用，选择性分支和并行分支将在后述工程中引见。程步进控制的运用，

10、选择性分支和并行分支将在后述工程中引见。 图图2-1-3所示为步进控制单流程程序的根本构造。其中图所示为步进控制单流程程序的根本构造。其中图 (a)是形状转移图是形状转移图SFC，图，图 (b)是相应的步进梯形图是相应的步进梯形图STL。从图。从图2-1-3中可知，步过程序的根中可知，步过程序的根本构造是由初始形状本构造是由初始形状S0普通形状普通形状S30S32等和形状转移条件组成的。其中初始形状可视为设备的运转停顿形状，也可称为设备的待机形状。普通形等和形状转移条件组成的。其中初始形状可视为设备的运转停顿形状，也可称为设备的待机形状。普通形状为设备的运转工序，按顺序控制过程从上向下地进展。

11、形状转移条件是：设备运转时，当某一工序执行完成后，从该工序向下一工序转移的条件。状为设备的运转工序，按顺序控制过程从上向下地进展。形状转移条件是：设备运转时，当某一工序执行完成后，从该工序向下一工序转移的条件。工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程预备工程预备 a形状转移图SFC (b) 步进梯形图图2-1-3 步进控制程序的根本构造工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程预备工程预备 步进程序的特点步进程序的特点 1要执

12、行步过程序，首先要激活初始形状要执行步过程序，首先要激活初始形状S0。普通情况下，步进程序都会。普通情况下，步进程序都会用特殊辅助继电器用特殊辅助继电器M8002在在PLC得电时产生脉冲来激活得电时产生脉冲来激活S0，如图，如图2-1-3所示。所示。 2步进程序中每个普通形状执行时，与上一形状是不接通的。当上一个形步进程序中每个普通形状执行时，与上一形状是不接通的。当上一个形状执行完成后，基满足转移条件，就转移到下一个形状执行，而上一形状就会状执行完成后，基满足转移条件，就转移到下一个形状执行，而上一形状就会停顿执行，从而保证了执行过程按工序的顺序进展控制。停顿执行，从而保证了执行过程按工序的

13、顺序进展控制。 同时，图同时，图2-1-3所示的所示的“形状转移图形状转移图SFC是将工序执行的内容与工序转是将工序执行的内容与工序转移要求以形状执行和形状转移的方式反映在步进程序中，控制过程很清楚明了，移要求以形状执行和形状转移的方式反映在步进程序中，控制过程很清楚明了，很方便对顺序控制过程进展编程。在以后的学习中，在对顺序控制进展程序设很方便对顺序控制过程进展编程。在以后的学习中，在对顺序控制进展程序设计时，都应先编写好形状转移图作初步设计。步进梯形图计时，都应先编写好形状转移图作初步设计。步进梯形图STL的图形虽与的图形虽与形状转移图形状转移图SFC不一样，但控制过程是一样的。由于现用的

14、三菱不一样，但控制过程是一样的。由于现用的三菱FXGP-Win-C编程软件无编程软件无“形状转移图程序的编写功能，因此，在用该软件编写步形状转移图程序的编写功能，因此，在用该软件编写步进程序时，需求将进程序时，需求将“形状转移图变为形状转移图变为“步进梯形图输入。当然，也可以将步进梯形图输入。当然，也可以将“形状转移图变为指令方式输入。形状转移图变为指令方式输入。工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程预备工程预备 3对步进程序中的每一个形状，都需求用STL指令去驱动形状的执行。必需清楚的是：在步进程序中，每

15、个STL指令都会与SET指令共同运用，即每个形状都需求先用SET指令置位，再用STL指令驱动。4形状转移条件应视为接在左母线的触点，与上一形状衔接的触点应运用LD、LDI指令；也允许指令的串联和并联，如图2-1-4所示。a (b) (c) (d)图2-1-4 形状转移条件的指令运用工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程预备工程预备 (5)图2-1-3中形状转移的实心箭头表示步进程序最后一个形状的转移，不论转移到哪个形状，通常情况都运用OUT指令执行，如图2-1-3所示梯形图中的OUT S0。(6)步进程序终

16、了要运用指令RET，如不写入RET，程序会提示出错。(7)形状在满足转移条件转移控制触点ON时，就会立刻发生转移下一形状置位，此时，原形状就立刻停顿执行，而下一状在STL驱动下开场执行。对于每个形状的执行程序，可视为左母线开场。部分根本指令在形状执行中的运用如图2-1-5所示。图2-1-5 形状执行程序部分根本指令的运用工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程实施工程实施 一确定PLC的I/O分配表本工程中PLC的I/O分配见表2-1-3。 表2-1-3 七段数码管显示的PLC控制工程I/O分配表输入端I输出

17、端O外接元件输入端子外接元件输出端子起动按钮SB1X0数码管a端Y0停顿按钮SB2X1数码管b端Y1数码管c端Y2数码管d端Y3数码管e端Y4数码管f端Y5数码管g端Y6工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程实施工程实施 二画出PLC的I/O接线图根据I/O分配表，七段数码管显示PLC控制的接线原理图，如图2-1-6所示。图2-1-6 七段数码管显示的PLC控制的接线原理图工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程实施工程实

18、施 三工程器材三工程器材工程所用器材见表工程所用器材见表2-1-42-1-4表表2-1-42-1-4七段落数码管显示的七段落数码管显示的PLCPLC控制工程器材表控制工程器材表序号符号器材称号型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器FX2N-48MR台12LED七段数码管共阴极只13SB1按钮开关LA39-11个1动合4SB2按钮开关LA39-11个1动断5计算机装有FXGP-Win-C或 GX Developer软件台16电工常用工具套17衔接导线条假设干85V电源带稳压电路个1工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用

19、模块基本应用模块工程实施工程实施 四 按I/O接线图完成接线按图2-1-6接好线路。1衔接PLC的输入端外接元件；2衔接PLC的输出端与七段数码管的接线；3衔接PLC的电源留意先不要带电作业；4衔接制造的5V电源；5留意衔接PLC的接地线。七段数码管显示的PLC控制实物模拟接线图如图2-1-7所示。工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程实施工程实施 图2-1-7 七段数码管显示的PLC控制实物模拟接线图工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用

20、模块基本应用模块工程实施工程实施 五程序编写根据工程分析，本工程属顺序控制义务，采用自动延续运转方式，用步进指令编写程序。工程的形状转移图如图2-1-8所示。图2-1-8 七段数码管显示的PLC控制形状转移图工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程实施工程实施 由于定时器在形状停顿执行后会自动清零、触点会自动复位，因此不需对定时器进展复位清零处置。七段数码管显示的PLC控制梯形图程序如图2-1-9所示。图2-1-9 七段数码管显示的PLC控制梯形图程序工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控

21、制控制 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程实施工程实施 七段数码管显示的PLC控制指令程序如图2-1-10所示：图2-1-10 七段数码管显示的PLC控制指令程序工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程实施工程实施 六程序调试 输入程序并传送到PLC，然后运转调试，看能否符合要求，否那么要检查接线、数码管的焊接以及PLC程序，直至到达要求的显示效果。 1按下起动按钮SB1，数码显示按要求进展流水、闪烁显示。留意察看显示能否到达要求。 2按停顿按钮SB2，显示马上停顿。再按下起动按钮S

22、B1，又重新启动显示。 由于本工程涉及PLC、外接的数码管焊接设备，也可按下面方法调试： 模拟调试程序。暂时不接外围数码管，察看PLC的输出指示灯能否按要求指示，否那么，检查并修正程序，直至指示正确。然后再接上数码管察看显示效果。工程工程1 LED1 LED数码管的数码管的PLCPLC控制控制 PLC原理及应用模块模块2 2 基本应用模块基本应用模块工程拓展工程拓展 本工程是步进控制的初步学习，因此必需留意以下几点；本工程是步进控制的初步学习，因此必需留意以下几点； 1 1形状的编号形状的编号 在步进程序中，每个形状都要有一个编号，而且每个形状的编号是不能一在步进程序中，每个形状都要有一个编号

23、，而且每个形状的编号是不能一样的，但对于延续的形状，没有规定一定要用延续的编号，所以在编写程序时，样的，但对于延续的形状，没有规定一定要用延续的编号，所以在编写程序时，为了程序修正的方便，对于比较复杂的程序，普通对两个相邻的形状采用相隔为了程序修正的方便，对于比较复杂的程序，普通对两个相邻的形状采用相隔2 24 4个数的编号就相对科学一点。个数的编号就相对科学一点。 2 2程序中的元件双重输出程序中的元件双重输出 对于形状中的执行元件，要示在同一形状内，与普通的梯形图一样不能出对于形状中的执行元件，要示在同一形状内，与普通的梯形图一样不能出现两个一样的执行元件，否那么，会出现元件的双重输出景象，使程序控制出现现两个一样的执行元件，否那么，会出现元件的双重输出景象，使程序控制出现问题，但在不同的形状中运用一样的执行元件，如输出继电器问题，但在不同的形状中运用一样的执行元件，如输出继电器Y Y、M M等，就不会出等，就不会出现元件又重输出的控制问题。所以，在步进程序中，一样的执行元件在