数控机床电气控制实验报告模板

1、数控机床电气控制实验报告学 号 2520130127姓名陈泽宇班级数控一班指导教师王杰2016 年 10 月 20 日PAC Systems RX3i 简介。PAC Systems RX3i控制器是创新的可编程自动化控制器 PAC Systems家族 中最新增加的部件。它是中、高端过程和离散控制应用的新一代控制器。如同家族中的其它产品一样，PAC Systems RX3i的特点是非曲直具有单一的控制引擎 和通用的编程环境，提供应用程序在多种硬件平台上的可移植性和真正的各种控 制选择的交叉渗透。使用与PACSystems RX7i相同的控制引擎，新的PACSystems RX3i在一个紧凑的、节

2、省成本的组件包中提供了高级的自动化功能。PACSystems 的移植性的控制引擎在几种不同的平台上都有卓越的表现，使得初始设备制造商 和最终用户在应用程序变异的情况下，能选择最适合他们需要的控制系统硬件。PAC System RX3i系统结构示意图如图所示。图 控制器PACSystemsRX3i能统一过程控制系统，有了这个可编程自动化控制器解决 方案，可以更灵活、更开放地升级或者转换。PACSystems RX3i价格并不昂贵、易于集成，为多平台的应用提供空前的自由度。在Proficy Machi ne Editi on的开发软件环境中，它单一的控制引擎和通用的编程环境能整体上提升自动化水 平

3、。PAC Systems RX3i模块在一个小型的、低成本的系统中提供了高级功能， 它具有下列优点：1）把一个新型的高速底板（PCI-27mhz）结合到现成的90-30系列串行总 线上。2）具有 In tel 300mhz CPU（与 RX7i 相同）。3）消除信息的瓶颈现象，获得快速通过量。4）支持新的RX3i和90-30系列输入输出模块。5）大容量的电源，支持多个装置的额外功率或多余要求。6）使用与RX7i模块相同的引擎，使得容易实现程序的移植7）RX3i还使用户能够更灵活地配置输入/输出。8）具有扩充诊断和中断的新增加的、快速的输入、输出。9）具有大容量接线端子板的32点离散输入、输出。

4、二、Ge Fanuc产品概况。GE Fanuc从事自动化产品的开发和生产已有数十年的历史。其产品包括在 全世界已有数十万套安装业绩的 PLC系统，包括90-30, 90-70，VersaMax系列 等。近年来，GEFanuc在世界上率先推出PAC系统，作为新一代控制系统，PAC 系统以其无以伦比的性能和先进性引导着自动化产品的发展方向。从紧凑经济的小型可编程逻辑控制器（PLQ到先进的可编程自动化控制器（PAC和开放灵活的工业PC GEFanuc有各种各样现成的解决方案，满足确切 的需求。并且这些灵活的自动化产品与单一的强大的软件组件集成在一起，该软件组件为所有的控制器、运动控制产品和操作员接口

5、/ HMI提供通用的工程开发环境，因此相关的知识和应用可无缝隙移植到新的控制系统上，可以从一个平台移植到另一个平台，并且一代一代地进行扩展。GE Fan uc工控产品概况：CuafWlrT (PCs-rOniihof 一IIIFunti CVrarE<iJMu ifO图工控产品结构PAC Systems RX7i 控制器PAC Systems RX3i 控制器系列 90-70 PLC系列 90-30 PLCVersaMax I/O和控制器VersaMax Micro 和 Nano控制器QuickPa nel Co ntrolProficy Machine Edition产品结构如图所示。

6、三、人机界面选用。QuickPa nel View/Co ntrol ,它是当前最先进的紧凑型控制计算机。QuickPa nel View/Co ntrol提供不同的配置来满足使用需求，既可以作为全功能的HMI （人机界面），也可以作为 HMI与本地控制器和分布式控制应用的结合。 无论是其擅长的网络环境还是单机单元，QuickPanel View/Control是工厂级人机界面及控制的很好的解决方案。图 1.4 QuickPa nel View/Co ntrol产品由微软WindowsCE.NET,当今领先的嵌入式控制操作系统支持，QuickPanelView/Control为应用程序的开发提

7、供了快捷的途径。与其他版本Windows的统 一性，简化您对已存在程序代码的移植。Win dows CE另一个优点是其熟悉的用 户界面，缩短了操作人员和开发人员的学习周期。丰富的第三方应用软件使这个操作系统更具吸引力。四、实验1、实验一电机正反转实验一. 实验目的1 了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制。2. 掌握电动机的常规控制电路设计。3. 了解电动机电路的实际接线。4. 掌握GE FANUC 31 系统的电动机启动程序编写。二. 实验原理和电路交流电动机有正转启动和反转启动，而且正反转可以切换，启动时，要求电动机先接成星型连接，过几秒钟再变成三角形连接运行。PLC控制电动机

8、的I/O 地址如下表所示:PLC模拟控制电动机I/O地址表输入输出器件（触摸屏M）说明器件说明I1 ( M21正转Q2正转I2( M22反转Q3星形I3( M23停止Q4三角形Q5反转电动机星三角启动电气接口图Z正裱11Q2nKH112_o骨止13ip._n好込IKH2GE FANUC RX3I4+ 17丁也模块的现场接线接线前请熟悉接线图，我们在这里简单介绍下输入输出模块的接线方法， 在 接下来的实验中不再赘述。详细请见第一章的模块介绍。输入模块现场接线IC694MDL645数字量输入模块,提供一组共用一个公共端的16个输入点,如 图所示。该模块即可以接成共阴回路又可以接成共阳回路，这样在硬

9、件接线时就 非常灵巧方便。但在本系统中，我们统一规定本模块接成共阳回路， 即1号端子 由系统提供负电源，外部输入共阳。1警入J?丽询的公共堆2輛入点13讐入点24输入点35输扎加6瞬入心51输入点B8输人点79输入点B10摘人点911谕入点1012摘人点HI3141516谕人点特17输入点用18用于输入址器的24VDC.?.19用:输入设备0V弗20枪有连接議块冋裁IC694MDL645 数字量输入模块现场接线输出模块现场接线IC694MDL754数字输出模块，提供两组（每组16个）共32个输出点。每组 有一个共用的电源输出端。这种输出模块具有正逻辑特性；它向负载提供的源电 流来自用户共用端或

10、者到正电源总线。输出装置连接在负电源总线和输出点之 间。这种模块的输出特性兼容很广的负载，例如：电动机、接触器、继电器，BCD显示和指示灯。用户必须提供现场操作装置的电源。 每个输出端用标有序号的发光二极管显示其工作状态（ON/OFF。这个模块上没有熔断器。接线必须注意 即：17端接正电源，18端接负电源及外部负载的共阴端。Q'B |nrn£30i伪riL弧IC®<DL®E?3矽1他闪1 nnn丄十4Ta >rgnGZJ（5）J色MJ迤J#Cl<n）IC694MDL754数字量输岀模块现场接线三：实验步骤：1.编写PLC程序，可参照参考程

11、序，并检查，保证其正确2.按照电器接口图接线。3.下载程序。4.置PLC于运行状态，按下启动键，观察电机运行。5.实验结束后，关电源,整理实验器材。四:实验器材1.GE FANUC 31系统一套2.PYS3电机正反转模块一块3.网线一根4.KNT连接导线若干五：预习要求1. 复习控制电机星三角启动电路和正反转电路。2. 熟悉本节实验原理、电路、内容及步骤。六:实验报告要求1. 按照一定格式完成实验报告2. 在控制三相交流的实际电路中，电器接口应该如何连接？并采取哪些保 护措施七：电动机星三角启动PLC控制参考程序如下所示：專 Re- &*«凸 师:eel 肓鼻戸 “才土饪wl

12、 td>& vti Id* ?tirt>- wsto10li.JL X 口離“国 t! 4 Q 血3 耐叵仲iff O W Euv*Uw» * 田*. .UrTtAliiln- LOCM2、直流电机定位实验一：实验目的1. 了解直流电机的工作原理2. 熟悉PLC正反转定位的使用二：实验原理及电路直流电机是将直流电转换成机械能的旋转电机，目前在自动化，家居等领 域具有很广泛的应用。下图为定位模拟模板：工作原理：复位步骤：长按停止按钮2秒钟，电机正转1）当托盘初始位置处于原点传感器 上方时，电机正转到该原点时电机停止；2）当托盘初始位置位于原点传感器下 方时，电机正转

13、遇到下限开关反转到原点传感器时电机停止。启动：按下启动按钮，电机正转，遇到下限开关反转到上限开关时再次转为正转， 如此进行循环。停止：按下停止按钮，停止一切运动。直流电机定位地址分配如下:输入信号输出信号器件（触摸屏M）说明器件说明I1(MOOO54)启动Q1电机正转I2(MOOO55)停止Q2电机反转I3(MOOO56)原点检测（S1）I4上限开关（S2）I5下限开关（S3）直流电机定位电气接口图:三：实验内容及步骤1. 编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。2. 按照电气接口图接线。3. 下载程序。4. 置PLC于运行状态，调试和运行程序，观察实际运转情况。5. 试验结束后，关

14、闭电源，整理实验器材四：实验器材1.GE FANUC 31系统一套2.PYS3直流电机定位模块一块3.网线一根4.KNT连接导线若干五：预习要求1. 熟悉本次实验原理、电路、内容及步骤2. 仔细阅读本次实验的实验内容及步骤。六：实验报告要求1. 按格式完成实践报告。2. 如何实现直流电机正反旋转？七：电机定位实验参考程序如下所示：kMIXCZIKht-I -t. iiim i1D0U2T IT H忧JClOEMmmT 1KWQQV1UDEttJT 1MzcaccsQO««»1-OxzcccciOHHI«ZAHQMMEM0«»DIHMO

15、Wai常曲M0AM2Q!JWW2 呻止Moctta；-oa点-Q_上tiMOOBS"PlftzALrctMDtHS1HDM01wetatillllftMU«Li»hTliftWIIKJ 剧1正轉h»m»izxnrmH*M«1MBNH - HMODOOlMD»»? ) MC«&T I_/I-:：>：''：'<:日 巧工H00»7MMtIQnXnOT7-M)T All!HMtlDT4:;HCCOIQiftn® kNOODZI 反讦C1正岭HtNSlSNDOOSlft!* M31©-HDCM2ISflM