第七章 DL系列丝杠或齿形带传动定位系统

1、DL Positioning system withTrapezoidal or ballscrew driven,belt driven, without driveDL系列定位系统DLT/DLK 120、160、200直线定位系统（丝杠或滚珠丝杠驱动）DLT/DLK直线定位单元是由内侧装两排四条轨道形滑道的方形铝材结构组成的。一个运动单元可以安装一个或两个滑块，负载螺母调节器可以调节滑块的对称性， DLT/DLK直线定位单元有3条不锈钢盖板，可以防水防尘。适合定位长度：按要求最长4000滑块安装：T形条板，螺纹孔单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装重复定位精度：普通丝杠±

2、0.2mm；滚珠丝杠：±0.025mm型号120160200推力及扭矩:推力/扭矩静态动态静态动态静态动态Fx(N)90080050004000100008000Fy(N)11009003000200044003100Fz(N)125010003500280049004400Mx(Nm)150125400320600510 My(Nm) 140120360300560480Mz(Nm)10090180150310275空载扭矩普通丝杠18×418×824×524×1032×632×6Nm0.60.90.60.90.91.1滚

3、珠丝杠16×520×2025×520×2032×532×5Nm0.50.80.50.80.70.9铝材几何特性Ix mm46.6×10522.2×10563.8×105Iy mm438.6×105122×105335×105弹性模量N/mm2700007000070000计算公式驱动扭矩 挠度形变Ma=（F.P.S）/（2000）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192）Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm）F=推力（N）

4、 F：负载（N）P=丝杠导程（mm） L：长度（mm）S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）DLT/DLK 120、160、200直线定位系统（丝杠或滚珠丝杠驱动）型号基长LABCDEFGHJKMNOPQ轴TU基重重量/100MMR(key)SØ×L120200120963947784242106879M5M6M6151563×3×2510h6×27M6603.9Kg0.92Kg16026016013053629050601190106M6M8M8202005×5×2814h6

5、×35M8808.2Kg1.96Kg2003202001606668140606015110129M8M10M10202706×6×4018h6×45M810019.6Kg2.82Kg产品型号表示：DLT160100000001500 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 各位置代表含义： 位置1：丝杠类型，T普通丝杠；K滚珠丝杠。 位置3：螺纹选择1右旋螺纹；2左旋螺纹 位置4：选择铝材结构 内嵌结构带盖板 内嵌结构无盖板 无内嵌结构无盖板 带风箱型号图0图1图2图3QLQLQLQL120156200156200196240>236>2

6、80160200260200260250310>300>360200270320270320330380>410>460 位置5：滑块选择 位置6：选择轴0单轴；1双轴位置7：选择螺纹 型号 标准 可选 右旋滚珠丝杠 120 （0）16×5 （1）16×10 （2）16×16 （3）20×20 （4）25×5 （5）25×10 160 （0）25×5 （1）20×20 （2）25×10 （3）25×25 200 （0）32×5 （1）32×10 （2）

7、32×20 （3）32×32左旋滚珠丝杠 按要求 右旋普通丝杠 120 （0）18×4 （1）18×8 160 （0）24×5 （1）24×10 200 （0）32×6 （1）32×12 左旋普通丝杠 120 （0）18×4 （1）18×8 160 （0）24×5 （1）24×10 200 （0）32×6 （1）32×12 位置8：丝杠导程间距精度00.1mm/300mm(标准)；10.05mm/300mm；20.025mm/300mm位置9：滚珠运行间隙

8、选择（0）0.04mm；（1）-<0.02mm；（2）2%预紧力位置10：导轨总长=基本长度+导轨行程DLT/DLK 120、160、200直线定位系统（丝杠或滚珠丝杠驱动）滚珠丝杠或普通丝杠，左右旋丝杠，独立驱动主轴型号基长LABCDEFGHJKMNOPQ轴TU基重重量/100MMR(key)SØ×L120360120963947784242106879M5M6M6151563×3×2510h6×27M6605.1Kg0.92Kg16047016013053629050601190106M6M8M8202005×5×

9、2814h6×35M88012Kg1.96Kg2006002001606668140606015110129M8M10M10202706×6×4018h6×45M810027.1Kg2.82Kg产品型号表示：DLT160300000001500 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 各位置代表含义： 位置1：丝杠类型，T普通丝杠；K滚珠丝杠。 位置3：螺纹选择3-左右旋（滚珠丝杠按要求）；4-独立主轴 位置4：选择铝材结构内嵌结构带盖板 内嵌结构无盖板 无内嵌结构无盖板 带风箱型号图0图1图2图3QLQLQLQL1201563601563601964

10、40>236>530160200470200470250570>300>670200270600270600330720>410>880 位置5：滑块选择 位置6：选择轴0右旋螺纹轴；1左旋螺纹轴；2两端双轴位置7：选择螺纹 型号 标准 可选 右旋滚珠丝杠 120 （0）16×5 （1）16×10 （2）16×16 （3）20×20 （4）25×5 （5）25×10 160 （0）25×5 （1）20×20 （2）25×10 （3）25×25 200 （0）3

11、2×5 （1）32×10 （2）32×20 （3）32×32左旋滚珠丝杠 按要求 右旋普通丝杠 120 （0）18×4 （1）18×8 160 （0）24×5 （1）24×10 200 （0）32×6 （1）32×12 左旋普通丝杠 120 （0）18×4 （1）18×8 160 （0）24×5 （1）24×10 200 （0）32×6 （1）32×12 位置8：丝杠导程间距精度00.1mm/300mm(标准)；10.05mm/300m

12、m；20.025mm/300mm位置9：滚珠运行间隙选择（0）0.04mm；（1）-<0.02mm；（2）2%预紧力位置10：导轨总长=基本长度+导轨行程可能的安装组合结构DLZ 120、160、200直线定位系统（齿形带驱动）DLZ直线定位单元是由内侧装两排四条轨道形滑道的方形铝材结构组成的。一个运动单元可以安装一个或两个滑块，负载螺母调节器可以调节滑块的对称性， DLT/DLK直线定位单元有3条不锈钢盖板，可以防水防尘。适合定位长度：按要求最长6000滑块安装：T形条板，螺纹孔单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装重复定位精度：±0.1mm型号120160200推力及

13、扭矩:推力/扭矩静态动态静态动态静态动态Fx(N)8948001900180040003800Fy(N)11009003000200044003100Fz(N)125010003500280049004400Mx(Nm)150125400320600510 My(Nm) 140120360300560480Mz(Nm)10090180150310275空载扭矩Nm1.21.51.8速 度(M/sec)max468铝材几何特性Ix mm422.2×105Iy mm4122.0×105弹性模量N/mm270000计算公式驱动扭矩 挠度形变Ma=（F.P.S）/（2000）+Mb

14、 f=（F×L3）/（E×I×192）Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm）F=推力（N） F：负载（N）P=带轮直径（mm） L：长度（mm）S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）DLZ 120、160、200直线定位系统（齿形带驱动）型号基长LABCDEFGHIJKMNOPQTUXY基重重量/100MM12033012096804778426010106879M5M6M670156M66030355.1Kg0.85Kg16044016013010068906078111290106M6M8M

15、895200M880394513Kg1.69Kg2005402001601309014080971515110129M8M10M10110270M10100495023.4Kg2.33Kg产品型号表示：DLZ1601000071015001 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择铝材结构 内嵌结构带盖板 内嵌结构无盖板 无内嵌结构无盖板 带风箱型号图0图1图2图3QLQLQLQL120156330156330196370>236>410160200440200440250490>300>540200270540270540330600>410&

16、gt;680 位置3：滑块选择 位置4：轴安装选择型号轴 Øh6×L键12014×355×5×2816018×456×6×4020022×456×6×40 位置5、6：齿形带选择同步带参数代号型号同步带mm/ 转齿数041205M2513026071608M3017622092008M5022428位置10：导轨总长=基本长度+导轨行程DLZT 120、160、200直线定位系统（齿形带驱动）DLZT直线定位单元是由内侧装两排四条轨道形滑道的方形铝材结构组成的，实现望远镜运动。 适合定

17、位长度：按要求最长3000滑块安装：T形条板，螺纹孔单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装重复定位精度：普通丝杠±0.1mm型号120160200推力及扭矩:推力/扭矩静态动态静态动态静态动态Fx(N)825600Fy(N)1100900Fz(N)12501000Mx(Nm)150125 My(Nm) 140120Mz(Nm)10090空载扭矩Nm6速 度(M/sec)max4铝材几何特性Ix mm46.6×105Iy mm438.6×105弹性模量N/mm2计算公式驱动扭矩 挠度形变Ma=（F.P.S）/（2000）+Mb f=（F×L3）/（E

18、×I×192）Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm）F=推力（N） F：负载（N）P=带轮直径（mm） L：长度（mm）S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）DLZT 120、160、200直线定位系统（齿形带驱动）型号基长LABCDEFGHIJKMNOPQTUXY基重重量/100MM120460120968068100608250284108218M510M659156M86018039100产品型号表示：DLZT1206000072015001 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选

19、择铝材结构型号图0图1图2QLQLQL120156460>236>540>316>620160200 位置3：滑块选择 位置4：轴安装选择型号轴 Øh6×L键12022×456×6×40160200 位置5、6：齿形带选择同步带参数代号型号同步带mm/ 转齿数071208M3019224位置10：导轨总长=基本长度+导轨行程DLSZ 120、160、200直线定位系统（齿形带驱动）DLSZ直线定位单元是由内侧装两排四条轨道形滑道的方形铝材结构组成的， 电机安装在滑块上。适合定位长度：按要求最长6000滑块安装：T形条板，

20、螺纹孔单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装重复定位精度：±0.1mm型号120160200推力及扭矩:推力/扭矩静态动态静态动态静态动态Fx(N)190018004000380059005750Fy(N)11009003000200044003100Fz(N)125010003500280049004400Mx(Nm)150125400320600510 My(Nm) 140120360300560480Mz(Nm)10090180150310275空载扭矩Nm1.11.51.8速 度(M/sec)max468铝材几何特性Ix mm46.6×10522.2×10563.8×105Iy mm438.6×105122.0×105335×105弹性模量N/mm270000计算公式驱动扭矩 挠度形变Ma=（F.P.S.W）/（2000）+Mb f=（F×L3）/（E