自动控制原理及应用课程考试卷

1、自动控制原理及应用课程考试卷一、选择题（每题4分，共40分）1. 反馈控制系统又称为（ ） A、开环控制系统B、闭环控制系统(正确答案)C、扰动顺馈补偿系统D、输入顺馈补偿系统2. 以下不是Wc的叫法的是（ ） A.穿越频率B.截止频率C.转折频率(正确答案)D.剪切频率3. 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标的( ) 。 A、超调量(正确答案)B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间4. 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡（又称阻尼振荡），则其阻尼比 ( )。 A、<0B、=0C、0<<1(正确答案)D、15. 频域分析中最常用的典型输入信号是（） A.脉冲函数

2、B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数(正确答案)6. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ） A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据(正确答案)D.根轨迹法7. 在频率特性法中（ ）决定了系统的抗高频干扰能力。 A、低频段B、中频段C、高频段(正确答案)D、不一定8. 实轴上的某一区域，若其( )开环实数零、极点个数之和为( )，则该区域必是根轨迹。 （ ） A、左边，奇数B、右边，奇数(正确答案)C、左边，偶数D、右边，偶数9. 拉氏变换将时间函数变换成（   ) A、 正弦函数B、相频特性C、 单位脉冲函数D、复变函数(正确答案)1

3、0. 某典型环节的传递函数是TS+1，则该环节是（ ） A、惯性环节B、一阶微分环节(正确答案)C、比例环节D、积分环节二、判断题（每题3分，共30分）11. 传递函数是物理系统的一种数学描述形式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量无关。 对(正确答案)错12. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是IPD。 对错(正确答案)13. 综合点与综合点之间位置可以交换。 对(正确答案)错14. 奈氏图上单位圆以外的区域对应于伯德图的L()<0的区域。 对错(正确答案)15. 根轨迹是根据系统的开环零极点绘制闭环特征根的运动轨迹。 对(正确答案)错16. II型系统在斜坡信

4、号作用下是有差系统。 对错(正确答案)17. 二阶系统的阻尼比越大，超调量越大，系统的平稳性越差。 对错(正确答案)18. 当系统劳斯表的第一列元素都大于零，系统不稳定。 对错(正确答案)19. 根轨迹与虚轴的交点可用s=j代入特征方程求解。 对(正确答案)错20. 对数频率特性的纵坐标用L(w)表示且L(w)=20lgA(w) 对(正确答案)错三、填空题（每题3分，共30分）21. 在水箱水温控制系统中，受控对象是( )，被控量水温。 _(答案：水箱)22. 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（ ） 、准确性和快速性。 _(答案：稳定性)23. 并联环节的等效传递函数等于各并联环节传递函数的（ ）。 _(答案：代数和)24. 根轨迹起始于（ ），终止于开环零点 。 _(答案：开环极点)25. 系统校正的方法主要包括（ ）校正和反馈校正等。 _(答案：串联)26. 在控制工程中常用的典型输入信号有阶跃信号、（ ）、抛物线信号、正弦信号和脉冲信号。 _(答案：斜坡信号)27. 稳定是对控制系统的最基本要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统（ ）。 _(答案：稳定)28. 系统稳定的充要条件为：系统所有特征根的实部小于零，即其特征方程的根都在S（ ）。 _(答案：左半平面)29. 频率特性的几何表示方法