1.2SE变频器硬件维修.ppt课件

1、Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.1D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.2D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.整流器整流器RURU及其维修特点及其维修特点(1)(1)

2、l MASTERDRIVES6SE70的整流单元是以二极管或可控硅为功率元件的单象限交直环节，共有5种结构尺寸：B、C、E、H、K。l B与C尺寸为书本式的整流单元其功率部分为二极管桥式整流电路,，需配合由继电器与预充电电阻组成的预充电回路。由一块控制板-A23模块做启、停及保护控制。其启、停控制由端子外接启、停按钮实现。预充电控制、前端主接触器控制，冷却风机供电，装置过热检测等也均由A23模块完成。A23模块检测主回路进线的交流电压及直流母线的电压作为控制的实际值依据，装置前端需要有快速熔断器以及进线电抗器保护。l E尺寸整流单元的部分为可控硅整流桥。可控硅整流桥在装置接通后，经固定的延时，

3、将可控硅整流电路的触发角由最小开到最大，从而完成逆变器直流母线上电容器组的预充电，其控制原理与方式类同与B和C尺寸控制模块也是A23单元。l B、C与E三种整流单元，其控制板A23的控制原理大同小异，均没有采用数字化显示，但它们均可以通过选件A50辅助电源与PSR接口板接入选件电子箱，电子箱中可以搭载SCB接口扩展板，CBP2通讯板，甚至是T400工艺板等。Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.3D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All

4、rights reserved.整流器整流器RU及其维修特点及其维修特点(2)l H与K尺寸的整流器，其功率部分采用模块化的平板可控硅元件组件，其主控板采用与整流/回馈单元相同的CUR控制模板，它是由微处理控制的具有直流母线电流调节器为内环、直流母线电压调节器为外环的双闭环调节器控制的整流系统。但直流母线电压不可自由设定，而是设定为跟踪进线电压的方式。系统的控制和显示实现了数字化，可由PMU单元或DI、DOAO端子进行控制与显示。电子箱的形式与6SE70系列标准模式相一致，可以安装主控板，也可安装选件模块。可以实现PROFIBUS DP通讯A23模块完成CUR控制模块与主回路元件之间的控制接口

5、与各种控制电源变换，以及实现对系统的主回路方面的各种保护与实际值检测。l 通过P353参数设置的SCR自检功能与P354参数设定的系统接地故障检测功能，是系统维修中非常有用的自检功能，在维修中应当充分加以使用。l 在参数表中还有许多r参数在运行时反映系统的各种实际值与实际状态，它们也为维修工作带来了许多的方便。Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.4D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.B/C尺寸的整流

6、器的电气结构及使用控制示意图尺寸的整流器的电气结构及使用控制示意图Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.5D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.B与与C尺寸的整流器的内部结构示意图尺寸的整流器的内部结构示意图Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.6D2104 6SE70系列变频器的维修

7、Siemens AG 2003. All rights reserved.E 尺寸的整流器的电气结构及使用控制示意图尺寸的整流器的电气结构及使用控制示意图Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.7D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.E 尺寸的整流器的主回路电气示意图尺寸的整流器的主回路电气示意图Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2

8、022-2-10File:Repare_Reg.8D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.E尺寸的整流器的结构示意图尺寸的整流器的结构示意图E尺寸的整流器的内部结构示意图Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.9D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.H/K尺寸的整流器的电气结构及使用控制示意图尺寸的整流器的电气结构及使用控制示意图Si

9、emens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.10D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.H 尺寸的整流器的主回路电气示意图尺寸的整流器的主回路电气示意图Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.11D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reser

10、ved.K 尺寸的整流器的主回路电气示意图尺寸的整流器的主回路电气示意图Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.12D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.更换更换A23模块时勿忘模块时勿忘CT的负载电阻的负载电阻Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.13D2104 6SE70系列变频器的

11、维修Siemens AG 2003. All rights reserved.H/K尺寸的整流器的结构示意图尺寸的整流器的结构示意图Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.14D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.B/C尺寸整流器接通步骤尺寸整流器接通步骤Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_R

12、eg.15D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.E尺寸整流器接通步骤尺寸整流器接通步骤Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.16D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.H/K尺寸整流器接通步骤尺寸整流器接通步骤(1)Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-

13、2-10File:Repare_Reg.17D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.H/K尺寸整流器接通步骤尺寸整流器接通步骤(2)Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.18D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.H/K尺寸整流器接通步骤尺寸整流器接通步骤(3)Siemens Training Center for Automatio

14、n and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.19D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.RU(H/K)的的SCR/接地故障的自诊断接地故障的自诊断(1)Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.20D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.RU(H/K)的的SCR/接地故障的自诊断接地故障的自诊断(2

15、)Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.21D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.并联装置的并联连接，规格KSiemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.22D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.并联装置的并联连接，规格

16、KSiemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.23D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.并联装置的并联连接，规格KSiemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.24D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.并联装置的并联连接，规格

17、KSiemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.25D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.整流器的整流器的12-12-脉冲运行脉冲运行Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.26D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.整流器

18、的整流器的12-12-脉冲运行脉冲运行Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.27D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.整流器的整流器的12-12-脉冲运行脉冲运行Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.28D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All r

19、ights reserved.整流器的整流器的12-12-脉冲运行脉冲运行Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.29D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.用于与SST2 进行装置-对-装置连接的RS485 接口电缆Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.30D2104 6SE70系列变频

20、器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.12-12-脉冲运行脉冲运行(r599)(r599)的控制的控制/ /状态字状态字Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.31D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.12-12-脉冲运行控制字脉冲运行控制字2 2 的位的位2323Siemens Training Center for Automation and Drives

21、Date:2022-2-10File:Repare_Reg.32D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.12-12-脉冲运行时的启动脉冲运行时的启动(1)(1)Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.33D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.12-脉冲运行时的启动(2)Siemens Training Center for Autom

22、ation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.34D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.12-脉冲运行时的启动(3)Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.35D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.整流器的冗余运行整流器的冗余运行Siemens Training Center for A

23、utomation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.36D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.37D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2

24、022-2-10File:Repare_Reg.38D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.RRU整流整流/回馈装置的特点与维修回馈装置的特点与维修(1)l RRU装置的主回路为两组晶闸管采用无环流反并联的连接方式l 在馈入工作状态下，直流回路电流由正向桥I提供；l 在回馈工作状态(发电制动)下，直流回路电流将按反方向流动，流经反向桥II，这时的移相角会设定在有源逆变所需要的角度上(90)，从而将能量回馈电网。l RRU装置只有在主回路总可以保证其电压不低于90%额定值的这样一个较高质量的交流电源下，变流器才能安全地进行回

25、馈(再生运行)。电源的短路功率必须相当于所连接的RRU装置的总视在功率的约100倍。在回馈其间，若电源电压有故障或者电源被切断，则有源逆变器的上、下桥臂就会迅速直通，造成逆变颠覆。l 为了保证有源逆变器稳定地工作在发电制动状态，直流回路电压被减小到大约为额定电压的85%，这也就是为什么在逆变桥侧未加自耦变压器的情况下，需设置参数(P318与P571)来降低直流回路电压。因而，为保证直流母线能够全压工作，逆变桥侧需通过一个升压的自耦变压器供电。Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Re

26、g.39D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.RRU整流整流/回馈装置的特点与维修回馈装置的特点与维修(2)l 应该注意，只有在不易发生故障的稳定电网电压下，才可以采用RRU装置。在发电制动运行时，如果电网电压故障时间大于2ms，则可能发生换相失败，从而导致逆变颠覆，轻则烧坏熔断器，重则损坏可控硅元件。因此电网质量不能保证时，建议采用RU加制动单元与电阻或是AFE变流器，而对于工厂中的滑触线供电方式，一般不能采用RRU单元供电。l RRU单元在深控时，功率因数低、谐波含量高、换相重叠角将引起电网电压波形的畸变。l 为了防

27、止RRU装置在有源逆变的过程中发生逆变颠覆，西门子提供一种称为OCPOver Current Protection )的装置，这是一个附加装置，接在RRU与逆变器之间的直流中间回路的正端上，该装置具有中间回路2倍额定电流的能力及DC510V650V与DC650V930V两种电压等级的产品。l 这是一个以IGBT为开关器件的直流母线反向阻断装置。它的主要作用是侦测出RRU装置的逆变颠覆的倾向，适时地防止逆变颠覆的发生。它的加入可以有效地防止RRU单元烧毁的可能性，减少了设备的故障停产时间。Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:

28、2022-2-10File:Repare_Reg.40D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.RRU整流整流/回馈装置闭环控制回馈装置闭环控制1）Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.41D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.RRU整流整流/回馈装置闭环控制回馈装置闭环控制2）Siemens Training Center for

29、Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.42D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.CUR模块及其设置、接口模块及其设置、接口Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.43D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.RRU整流整流/回馈装置接通步骤回馈装置接通步骤1）Siemens

30、 Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.44D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.RRU整流整流/回馈装置接通步骤回馈装置接通步骤2）Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.45D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.RRU整流整流

31、/回馈装置接通步骤回馈装置接通步骤3）Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.46D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.RRU的模块组成结构的模块组成结构Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.47D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights

32、 reserved.C尺寸装置的主回路及尺寸装置的主回路及-A23模块模块Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.48D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.E尺寸装置的主回路及尺寸装置的主回路及-A23模块模块Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.49D2104 6SE70系列变频器的维

33、修Siemens AG 2003. All rights reserved.H尺寸装置的主回路及尺寸装置的主回路及-A23模块模块Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.50D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.K尺寸装置的主回路及尺寸装置的主回路及-A23模块模块Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Rep

34、are_Reg.51D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.H与与K尺寸装置的功率模块布局尺寸装置的功率模块布局Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.52D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.OCP装置及其保护机理装置及其保护机理Siemens Training Center for Automation and DrivesDat

35、e:2022-2-10File:Repare_Reg.53D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.OCP装置主回路及控制连接装置主回路及控制连接Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.54D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.RRU的的SCR/接地故障的自诊断接地故障的自诊断(1)Siemens Training Center for

36、 Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.55D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.RRU的的SCR/接地故障的自诊断接地故障的自诊断(2)Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.56D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.A23模块上的模块上的CT负载电阻负载电阻Siem

37、ens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.57D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.A23模块上的模块上的CT负载电阻的位置负载电阻的位置Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.58D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.Sie

38、mens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.59D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.AFE整流整流/逆变器的特点及其维修逆变器的特点及其维修 (1)l AFE变流器是随着全控式开关器件例如IGBT的实用化而发展起来的斩控式可逆变流器。系统的交直环节与直交环节的结构完全相同，均采用正弦脉宽调制模式SPWM）。其控制结构包括直流母线电压的电压调节器；提供变频器系统输入电流瞬时值指令模式信号的功率因数调节器；与电流模式

39、信号成正比的控制输入电流的调节器；以及对变流器交流输入电压进行斩波控制的SPMW控制器。l - AFE变流器能使直流母线电压保持恒定。l - 电源侧的4象限运行。在电机侧的制动能量通过逆变器返回而使直流母线电压升高 时，可以使交流输入电流的相位与电源电压相位相反，实现再生发电运行，并将再生功率回馈到交流电网去，这时整流器工作在有源逆变状态。l - 由于采用了自关断器件IGBT，通过恰当的SPWM模式，可对交流电流的大小和相位进 行控制，并通过前端的各滤波、储能环节使交流输入电流接近正弦波。l - 功率因数以1为中点而正负可调。Siemens Training Center for Automa

40、tion and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.60D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.AFE变流器及变流器及CUSA接口接口Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.61D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.AFE整流整流/逆变器的特点及其维修逆变器的特点及其维修 (2)l AFE整流/逆

41、变器为新一代交直流环节。它采用自关断器件IGBT作为功率器件，并且采用正弦波的脉宽调制技术。从而避免了可控硅类功率元件的整流/回馈单元，由于电网侧故障而容易发生的逆变颠覆的弊端，使ACDC环节的可靠性大幅度提高。l 由于AFE整流/逆变器前端的电压与电流波形均已滤波成正弦波形，电压与电流正弦波形间的相位差角可以按需要在一定范围内设定，因此功率因数可调。它甚至可以对供电系统进行有源的功率因数补偿。l 由于直流母线电压可在一定范围内设定，设定值即为稳压值，故AFE整流器抵抗电源电压偏低的能力很强，特别适合于供电电压长期偏低的情况作用。l AFE整流/逆变器前端部分的开关与滤波、储能元件安装要求较高

42、，一般均采用西门子公司供货的总成，其前端集成了正弦波的电压/电流滤波器。但需注意， AFE前端模块的接地结构对IT电网与TT/TN电网而言是不同的，错用会引起问题。Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.62D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.AFE整流整流/逆变器的特点及其维修逆变器的特点及其维修 (3)l VSB模块是AFE整流/逆变器的重要部件，它实时检测AFE整流器前端的进线电压相位信号，其工作

43、原理类似于编码器测量电机轴的角位移，作为控制的基本依据之一。l AFE为四象限运行的整流/回馈单元，由于采用SPWM方式，与可控硅的整流/回馈单元的工作原理完全不同。它在回馈运行时不必有自耦变压器配合。l AFE整流/逆变器除去主控板CUSA后的部分与一台同功率容量的逆变器的硬件结构完全相同，只是主回路输入与输出端倒过来用，因此检测与维修一台AFE整流/逆变器可以完全采用与前述的逆变器的修理与检测相同的办法。6SE70的测试盒也完全可以用于AFE整流/逆变器。甚至可先把AFE本体部分作为逆变器进行测试只需将CUSA换成一块CUVC，并按逆变器方式接线）。Siemens Training Cen

44、ter for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.63D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.AFE的配置的配置Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.64D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.由由AFE整流整流/逆变器做前端的变频器示意图逆变器做前端的变频器示意图c

45、ontrol section6LCFLF-K1-K2R230VacControl voltage transformersfor all auxiliary supplies，control circuits， cooling fans etc。pre-chargingcircuitL-C filterclean power filterAFE invertermotor inverterAFE unit-S1-FmotorComplete AFE inverter MSiemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10

46、File:Repare_Reg.65D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.使用使用 AFE 做为做为AC/DC环节的变频器系统环节的变频器系统(630kW )AFE inverterAFE inductorL-C filterisolatingswitchfusescontactorsmotor inverterSiemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.66D2104 6SE70系列变频器的维修Siemen

47、s AG 2003. All rights reserved.用用AFE做前端直流母线的变频器系统示意图做前端直流母线的变频器系统示意图Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.67D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.主动前端控制技术AFE(Active Front End) 采用采用IGBTIGBT功率元件及进线电流控制技术功率元件及进线电流控制技术再生能量可反馈给电网再生能量可反馈给电网 功率因数可依

48、据设定值或动态值而得到控制功率因数可依据设定值或动态值而得到控制, , 功率因数可被参数设定在功率因数可被参数设定在-0.81.0+0.8-0.81.0+0.8的范围内的范围内, , 可以是导前或是滞后。可以是导前或是滞后。 确保整机功率因数大于确保整机功率因数大于0.980.98当主驱动系统功率因数设定在当主驱动系统功率因数设定在“1 1并与辅机系统同时工作时）并与辅机系统同时工作时）采用采用AFEAFE主动前端整流技术的驱动系统，谐波可被忽略主动前端整流技术的驱动系统，谐波可被忽略, , 其大小不受电网质量或负载轻重影响，其大小不受电网质量或负载轻重影响， 总的谐波不超过总的谐波不超过1

49、1。不受电网波动的影响，直流母线电压保持稳定。不受电网波动的影响，直流母线电压保持稳定。AFEAFE可以将弱电网上的低电压相应提高可以将弱电网上的低电压相应提高, , 在电网电压瞬时下降到额定电压的在电网电压瞬时下降到额定电压的65%65%时而平稳过渡，确保电机输出特性不受影响。时而平稳过渡，确保电机输出特性不受影响。 AFE AFE能进行准确选择以致能量回馈给弱电网时而产生电压上升也会毫无问题，弱电网问题已无足轻重能进行准确选择以致能量回馈给弱电网时而产生电压上升也会毫无问题，弱电网问题已无足轻重。 0,0%1,0%2,0%3,0%4,0%5,0%6,0%7,0%8,0%9,0%234567

50、8910111213141516171819202122232425H arm onic O rderHarmonic Voltage LevelActive Front End6 pulse0,0%1,0%2,0%3,0%4,0%5,0%6,0%2345678910111213141516171819202122232425Harmonic OrderHarmonic Voltage LevelActive Front End12 pulse6 pulse0,00%0,02%0,04%0,06%0,08%0,10%0,12%0,14%0,16%0,18%0,20%23456789101112

51、13141516171819202122232425H arm onic OrderHarmonic Voltage LevelActive Front EndSiemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.68D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.的电压步升原理它是如何工作的? 分析下列电路。 电路中所有用到的元件都被认为是完美的!CVdcLoad(motorinvertersection)S1VVLLI1I2

52、 初始阶段， 电容器C被充电(预充电)至电压V， 充电电流为I2 开关S1闭合， 电流I1增加， 电感L储能 开关S1关断， 电感L中的能量经电流I2传输给电容器C。 由于感应电压效应 VDC = V+V1 通过控制开关S1的闭合与关断， 与电压V和负载无关， 电压VDC保持恒定 开关S1的通断频率越高， 电压VDC的控制越好， 电流 I 越平滑ISiemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.69D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All righ

53、ts reserved.SIMOVERT MASTERDRIVES Active Front End (AFE) How does the Active Front End work?The Active Front End is in effect a switched mode power supplyThe Active Front End is in effect a switched mode power supply。 The IGBTs are switchedso that a sinusoidalcurrent is drawn from the mains utility

54、and Vdc is constant。The amplitude of the AC input current reflects the energy required by the DC link。VdcConnection to inverter stageVoltageSensingBoardActive Front End Processor-LI2I1Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.70D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003.

55、 All rights reserved.工作方式比较工作方式比较Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.71D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.MASTERDRIVES Active Front End (AFE) 原理简图Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.72D2104 6SE

56、70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.VSB模块的接口及连接模块的接口及连接Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.73D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.AFE整流整流/逆变器的前端部件逆变器的前端部件Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repar

57、e_Reg.74D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.电网连接模块Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.75D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.AFE整流整流/逆变器的前端部件总成逆变器的前端部件总成Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10Fi

58、le:Repare_Reg.76D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.AFE整流整流/逆变器的前端部件总成逆变器的前端部件总成Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.77D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.AFE整流整流/逆变器的控制接线逆变器的控制接线Siemens Training Center for Automation

59、and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.78D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.AFE整流整流/逆变器的控制结构逆变器的控制结构Siemens Training Center for Automation and DrivesDate:2022-2-10File:Repare_Reg.79D2104 6SE70系列变频器的维修Siemens AG 2003. All rights reserved.AFE整流整流/逆变器的容量扩展逆变器的容量扩展AFE 整流/回馈单元可以接成主-

60、从线路进行工作。因而功 率可像模块那样组合并实现冗余安排。当一个装置做为主动装置时，从动装置数量可以 1。到目前为止，主/从联合仅是应用1个从动。与AFE 功能有关，“主动装置负责控制中间回路电压Vd。Vd 调节器输出(监控参数r263)必须作为电流给定值送给从动装置。通过参数P587“从动AFE”=0 来定义主动装置。参数P443(Vd 设定值)作为主给定值进行处理。从动装置接收和控制来自主动装置的电流给定值IActset。通过参数P587“从动AFE”=1 来定义从动装置。参数P486(Iset)作为主给定值进行处理。主动装置和从动装置间的数据耦合: 1. P e e r- t o - p