第2章基本的电气控制电路ppt课件

1、第第2章章 根本的电气控制电路根本的电气控制电路v2.1 概述概述 v2.2 三相笼型异步电动机的直接起动控制三相笼型异步电动机的直接起动控制v2.3 三相笼型电动机降的减压起动控制三相笼型电动机降的减压起动控制v2.4 三相笼型异步电动机的制动控制三相笼型异步电动机的制动控制v2.5 三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制 v2.6 其它典型控制环节其它典型控制环节v2.7 电气控制的维护环节电气控制的维护环节v 2.1 概述概述v 常见的电气控制系统图主要常见的电气控制系统图主要有电气原理图、电器布置图、电有电气原理图、电器布置图、电气安装接线图三种。在绘制电气气安装接线图三种。

2、在绘制电气控制系统图时，必需采用国家一控制系统图时，必需采用国家一致规定的图形符号、文字符号和致规定的图形符号、文字符号和绘图方法。在机床电气控制原理绘图方法。在机床电气控制原理分析中最常用的是电气原理图。分析中最常用的是电气原理图。 v 2.1.1电气控制系统图的图形符号和常用符号v 电器控制电路图是电气控制线路的通用言语, 为了便于交流与沟通, 绘制电气控制系统图时，一切电器元件的图形符号和文字符号必需符合国家规范的规定，不可采用其它任何非规范符号。v 三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标号,电源开关之后的三相交流电源主电路分别标U、V、W。如U11表示电动机的第一相的第一个接点代号，

3、U21为第一相的第二个接点代号，以此类推。v 对控制电路，通常是由三位或三位以下的数字组成，交流控制电路的标号主要是以压降元件(如电器元件线圈)为分界，左侧用奇数标号，右侧用偶数标号。v 电气原理图绘制的根本原那么v (1)电器控制线路根据电路经过的电流大小可分为主电路和控制电路。主电路和控制电路应分别绘制。图2-1为笼型电动机正反转控制线路的电气原理图。v (2)电气原理图应按国家规范所规定的图形符号、文字符号和回路标号绘制，必需采用国家规定的一致规范。在图中各电器元件不画实践的外形图。2.1.2电气原理图电气原理图图2-1电动机正反转控制原理图 v(3)各电器元件和部件在控制线路中的位置,

4、要根据便于阅读的原那么安排。同一电器元件的各个部件可以不画在一同, 但要用同一文字符号标出。假设有多个同一种类的电器元件,可在文字符号后加上数字序号。v (4)在电气原理图中,控制电路的分支线路,原那么上应按照动作先后顺序陈列,两线交叉衔接时的电气衔接点要用“实心圆表示。 无直接联络的交叉导线,交叉处不能用“实心圆。表示需求测试和拆、接外部引出线的端子,运用符号“空心圆表示。v (5)一切电器元件的图形符号,必需按电器未接通电源和没有受外力作用时的形状绘制。v (6)图中电器元件应按功能布置,普通按动作顺序从上到下、从左到右依次陈列。垂直布置时,类似工程应横向对齐;程度布置时,类似工程应纵向对

5、齐。所以电动机图形符号应横向对齐。v(7)一切按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始形状画出。v图2-2 某车床电气原理图v2.1.3电器布置图电器布置图v电器布置图表示各种电气设备或电电器布置图表示各种电气设备或电气元件在机械设备或控制柜中的实践安气元件在机械设备或控制柜中的实践安装位置装位置,还要为机械电气控制设备的制造、还要为机械电气控制设备的制造、安装、维护、维修提供必要的资料。安装、维护、维修提供必要的资料。v电器元件要放在控制柜内，各电器元电器元件要放在控制柜内，各电器元件的安装位置是由机床的构造和任务要件的安装位置是由机床的构造和任务要求而决议的。机床电器布置图主要包括求而

6、决议的。机床电器布置图主要包括机床电气设备布置图、控制柜及控制面机床电气设备布置图、控制柜及控制面板布置图、操作台及悬挂支配箱电气设板布置图、操作台及悬挂支配箱电气设备布置图等。如图备布置图等。如图2-3所示为某车床电器所示为某车床电器布置图。布置图。2.1.3 电器布置图电器布置图图2-3 电器布置图v 绘制安装接线图应遵照以下几点:v (1) 用规定的图形、文字符号绘制各电器元件, 元器件所占图面要按实践尺寸以一致比例绘制，应与实践安装位置一致，同一电器元件各部件应画在一同。v (2)一个元器件中一切的带电部件应画在一同,并用点划线框起来,采用集中表示法。v (3) 各电气元器件的图形符号

7、和文字符号必需与电气原理图一致, 而且必需符合国家规范。v (4) 绘制安装接线图时,走向一样的多根导线可用单线表示。v (5) 接线端子绘制，各电器元件的文字符号及端子板的编号应与原理图一致, 各接线端子的编号必需与电气原理图上的导线编号相一致。2.1.4 电气安装接线图电气安装接线图 图2-4 电动机正反转控制安装接线图v2.2 三相笼型异步电动机的直接三相笼型异步电动机的直接起动控制起动控制v2.2.1 手动直接起动控制电路手动直接起动控制电路v2.2.2 采用接触器直接起动控制采用接触器直接起动控制电路电路v2.2.3 三相异步电动机的正反转三相异步电动机的正反转控制电路控制电路v2.

8、2.1 手动直接起动控制线路手动直接起动控制线路v 对小型三相笼型异步电动机如冷却泵、对小型三相笼型异步电动机如冷却泵、小台钻、砂轮机和风扇等小台钻、砂轮机和风扇等 可采用胶盖闸可采用胶盖闸刀开关或转换开关和熔断器直接控制三刀开关或转换开关和熔断器直接控制三相笼型异步电动机起动和停顿。如图相笼型异步电动机起动和停顿。如图2- 5 所示。所示。v 但运用这种手动控制方法不方便但运用这种手动控制方法不方便, 不不能进展自动控制，更不平安，应采用按能进展自动控制，更不平安，应采用按钮、接触器等电器来控制。钮、接触器等电器来控制。v2.2.2 采用接触器直接起动控制线路采用接触器直接起动控制线路v 对

9、中小型普通机床的主电机采用接触对中小型普通机床的主电机采用接触器直接控制起动和停顿。器直接控制起动和停顿。v 主电路由刀开关主电路由刀开关QK、熔断器、熔断器FU1、交流接触器交流接触器KM的主触头和笼型电动机的主触头和笼型电动机M组成；控制电路由起动按钮组成；控制电路由起动按钮SB和交流接和交流接触器线圈触器线圈KM组成。主电路如图组成。主电路如图2-6所示。所示。v1.点动控制点动控制 v2.长动控制长动控制 v 1.点动控制v 点动控制线路常用在电动机短时运转控制,比如调整机床的主轴、快速进给、镗床和铣床的对刀、试车等。点动控制如图2-7所示。v 运转过程:先合上刀开QK，按下起动按钮S

10、B ，接触器KM线圈通电，KM主触头闭合，电动机M得电直接起动。v停机过程:放开SB，KM线圈断电，KM主触头断开 ，M断电电动机停转。v 2.长动控制长动控制v 在实践消费中需求电动机实现长时间延续在实践消费中需求电动机实现长时间延续转动转动, 即长动控制线路即长动控制线路,如图如图2-8所示。所示。v 任务过程：合上电源开关任务过程：合上电源开关QK后后,按下启动按下启动按钮按钮SB2,接触器接触器KM线圈获电吸合线圈获电吸合,KM三个主三个主触头闭合触头闭合,电动机电动机M得电起动得电起动, 同时又使与同时又使与SB2并联的一个常开辅助触点闭合并联的一个常开辅助触点闭合, 这个触头叫自这

11、个触头叫自锁触头锁触头,触点的自锁作用在电路中叫做触点的自锁作用在电路中叫做“记忆记忆功能。放开功能。放开SB2,控制线路经过控制线路经过KM自锁触自锁触头使线圈仍坚持形状吸合。如需求电动机停头使线圈仍坚持形状吸合。如需求电动机停顿顿,只需按一下停顿按钮只需按一下停顿按钮SB1,那么接触器那么接触器KM线圈断电线圈断电,KM主触头断开主触头断开,电动机电动机M断电停转。断电停转。 图2-6主电路 图2-7点动控制线路 图2-8长动控制线路 v 3. 能点动又能长动控制v 假设要求电动机既能实现点动又能实现长动。控制线路如图2-9所示。图2-9(a)为主电路。v 图2-9b点动控制时,断开钮子开

12、关SA；长动控制时, 合上钮子开关SA。v 图2-9c点动控制时,按动复合按钮SB3；长动控制时,按起动按钮SB2。v 图2-9d是利用中间继电器实现的长动和点动控制线路。v 图2-9e利用中间继电器实现的长动和点动控制线路。 (a) (b) (c) (d) (e)图2-9长动和点动控制v 如图2-10所示为电动机正、反转控制线路。图中KM1为正向接触器,控制电动机M正转； KM2为反向接触器, 控制电动机反转。图2-10(a) 主电路 。v 任务过程:正转控制，合上刀开关QK，按下正向起动按钮SB2，正向接触器KM1得电，KM1主触头和自锁触头闭合，电动机M正转。如图图2-10(b)所示 。

13、v 反转控制，合上刀开关QK，按下反向起动按钮SB3，反向接触器KM2得电，KM2主触头和自锁触头闭合，电动机M反转。停顿：按停顿按钮SB1，KM1(或KM2)断电，M停转。 2.2.3 三相异步电动机的正反转控制电路三相异步电动机的正反转控制电路 (a ) ( b) (c) (d )图2-l0 电动机正、反转控制线路 v 图2-10(c)所示控制线路任务过程：把一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中,这样衔接可保证一个接触器先通电后, 即使按下相反方向的起动按钮,另一个接触器也无法通电, 这种利用两个接触器的常闭辅助触头相互控制的方式,就是电气的互锁控制。v 图2-10(d )所示控

14、制线路任务过程：利用复合按钮的常闭触头同样可以起到互锁的作用, 该线路具有电气互锁和机械互锁的双重互锁，平安可靠，操作也方便。2.3 三相笼型电动机降的减压起动三相笼型电动机降的减压起动控制控制v2.3.1 定子电路串电阻降压起动控制定子电路串电阻降压起动控制v2.3.2 星形星形-三角形降压起动控制三角形降压起动控制v2.3.3 自耦变压器降压起动的控制自耦变压器降压起动的控制v2.3.4 延边三角形降压起动控制延边三角形降压起动控制 v 图2-11是定子绕组串接电阻降压起动控制电路。为了在电动机串接电阻降压起动完成之后,再将电压恢复到额定值。即在电动机起动时,在三相定子电路串接电阻,使电动

15、机定子绕组电压降低,起动终了后再将电阻短接,电动机在额定电压下正常运转。 2.3.1 定子电路串电阻减压起动控制定子电路串电阻减压起动控制v 图2-11b起动过程: 当按下起动按钮SB2后，接触器KM1 常开主触头闭合,常开辅助触头闭合自锁，电动机定子绕组串电阻R降压起动；与此同时, 时间继电器KT线圈得电吸合。v 图2-11c起动过程:当按下起动按钮SB2后，接触器KM1首先得电,经延时后接触器KM2得电自锁, 由于KM2常闭触头分别串接在KM1和KT的线圈电路中，因此KM1和KT的线圈电路同时断电, 这样,在电动机起动后,只需KM2通电任务，断开了KM1和KT的线圈。使电动机在额定电压下投

16、入正常运转。 a (b) (c) (d)图2-11定子绕组串电阻起动控制线路 v 图2-11d起动过程: 与图2-11c所不同是KT线圈串接的是KM1的常开触头，当按下起动按钮SB2后，KM1线圈得电，KT线圈根本上与KM1线圈是同时得电，经延时后接触器KM2得电自锁, 接触器KM1线圈断电, KT的线圈也根本上是同时断电，在电动机起动后, 使电动机在额定电压下投入正常运转。 v 图2-11e起动过程: 当按下起动按钮SB2后，接触器KM2得电自锁, KM2常闭触头串接在KM1和KT的并联电路中，KM2常闭触头将KM1和KT的线圈电路断电。在电动机起动后, 使电动机在额定电压下投入正常运转。v

17、 图2-11f本人分析提示：可以改动主电路。 v 星形-三角形降压起动Y-起动用于正常任务时定子绕组作三角形衔接的电动机。 v 在电动起动时将定子绕组接成星形,实现减压起动。加在电动机每相绕组上的电压为额定电压的1/ 3,从而减小了起动电流。待起动后按预先设定的时间把电动机换成三角形结合,使电动机在额定电压下运转。如图2-12所示 2.3.2 星形星形-三角形降压起动控制三角形降压起动控制 图2-12星形-三角形降压起动控制电路v 起动运转:按下起动按钮SB2，KM1、KT、KM3线圈同时得电并自锁.当电动机转速接近额定转速时, 时间继电器KT常闭触头断开, KM3线圈断电，同时时间继电器KT

18、常开触头闭合,KM2线圈得电并自锁 ,电动机绕组接成三角形全压运转。两种接线方式的切换要在很短的时间内完成,在控制电路中采用时间继电器定时自动切换。KM2、KM3常闭触头为互锁触头,以防同时接成星形和三角形呵斥电源短路。v 停顿运转:按下停顿按钮SB1，KM1、KM2线圈失电，电机停顿运转。v 利用自耦变压器来降低电动机起动时的电压, 到达限制起动电流的目的。起动时定子串入自耦变压器,自耦变压器一次侧接在电源电压上, 定子绕组得到的电压为自耦变压器的二次电压,当电动机的转速到达一定值时,将自耦变压器从电路中切除,此时电动机直接与电源相接, 电动机以全电压投入运转。控制线路如图2-13所示。 2

19、.3.3自耦变压器降压起动的控制自耦变压器降压起动的控制 图2-13自耦变压器降压起动的控制电路v 起动运转: 接通刀开关Q，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈和时间继电器KT线圈得电，自耦变压器T接入, 降压起动,HL1灯灭,HL2灯亮；同时时间继电器KT延时一段时间后常开触头(3-7)闭合，KA线圈得电并自锁，触头KA(4-5) 断开，KM1线圈失电释放，自耦变压器T切断，常闭触头KA(4-5、l0-11)同时断开，HL2灯灭，常开触头KA(3-8)闭合，接触器KM2线圈得电，常开触头KM2(10-14)闭合,HL3灯亮, 切除自耦变压器电动机全压运转。v 停顿运转:按下SB1，KM2线

20、圈失电，电机停顿运转。v 延边三角形降压起动方式是在起动时将电动机定子绕组衔接成延边三角形,待起动正常后再将定子绕组衔接成三角形全压运转,以减小起动电流。星形-三角形起动控制有很多优点,缺乏的是起动转矩太小,而三角形结合有起动转矩大的优点, 可采用延边三角形减压起动, 这种电动机共有九个出线端,绕组结合如图2-14所示。延边三角形降压起动控制线路如图2-15所示。2.3.4 延边三角形降压起动控制延边三角形降压起动控制 (a) (b) (c)图2-14延边三角形绕组结合表示图 (a)原始形状(b)延边三角形结合(c) 三角形结合图2-15延边三角形降压起动控制线路v 起动运转: 接通刀开关Q，

21、按下起动按钮SB2，接触器KM2、KM1线圈、时间继电器KT线圈得电。接触器KM2开常主触头闭合，定子绕组结点1、2、3接通电源；同时接触器KM1主触头闭合，绕组结点(4-8)、(5-9)、(6-7) 结合使电动机结合成延边三角形起动；同时时间继电器KT线圈得电延时，常开触头闭合开常闭触头断开，接触器KM1断电，接触器KM3线圈得电，KM3主触头闭合，绕组结点(1-6)、(2-4)、(3-5)相连而结合成三角形投入运转。v 停顿运转:按下停顿按钮SB1，接触器KM2、KM3线圈失电，电机停顿运转。2.4三相笼型异步电动机的制动控制三相笼型异步电动机的制动控制v2.4.1 反接制动控制反接制动控

22、制 v2.4.2 能耗制动控制能耗制动控制v 1.反接制动原理v 进展反接制动时, 由于反接制动电流较大, 制动时必需在电动机每相定子绕组中串接一定的电阻,以限制反接制动电流, 反接制动电阻的接法有两种:对称电阻接法和不对称电阻接法,如图2-16所示。 v 2.4.1 反接制动控制反接制动控制图2-16 反接制动电阻对称电阻接法v2.反接制动电路分析反接制动电路分析v (1)单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路v 任务过程任务过程: 接通刀开关接通刀开关Q，按下起动按，按下起动按钮钮SE2, 接触器接触器KM1得电得电,电动机电动机M起动起动运转运转,速度继电器速度继电器KS常开触头闭合常

23、开触头闭合,为制为制动作预备。制动时按下停顿按钮动作预备。制动时按下停顿按钮SB1,KM1断电断电,KM2得电得电,KM2主触头闭主触头闭合合,定子绕组串入限流电阻定子绕组串入限流电阻R进展反接制进展反接制动，当动，当M的转速接近的转速接近0时时,KS常开触头断常开触头断开，开，KM2断电断电,电动机制动终了。如图电动机制动终了。如图2-17所示。所示。v (2)可逆运转反接制动控制电路 v 可逆运转反接制动控制电路如图2-18所示，图中KM1、KM2为正、反转接触器，KM3为短接电阻接触器，KA1、KA2、KA3为中间继电器, KV1为正转常开触头,KV2为反转常开触头,R为起动与制动电阻。

24、图2-17 单向运转反接制动控制电路 图2-18可逆运转反接制动控制电路图2-18可逆运转反接制动控制电路v 1.能耗制动原理v 三相异步电动机能耗制动，原理就是在电动机切断三相交流电源后, 迅速在定子绕组恣意两相加不断流电压, 使定子绕组产生恒定的磁场,利用转子感应电流与静止磁场的相互作用产生制动力矩，实现制动,当转子转速接近零时, 及时切除直流电源。v 能耗制动通常用于电动机容量较大,要求制动平稳和制动频繁的场所。2.4.2 能耗制动控制能耗制动控制 v2.能耗制动控制电路能耗制动控制电路v(1)按时间原那么控制的单向运转能耗制动按时间原那么控制的单向运转能耗制动电路电路v 能耗制动控制线

25、路如图能耗制动控制线路如图2-19所示。图中接所示。图中接触器触器KM1为单向运转为单向运转, 接触器接触器KM2用来实现用来实现能耗制动能耗制动,T为整流变压器为整流变压器, UR为桥式整流电为桥式整流电路路,KT为时间继电器。为时间继电器。v 任务过程任务过程: 电动机单向正常运转，接通刀电动机单向正常运转，接通刀开关开关Q，按下起动按钮，按下起动按钮SB2，接触器，接触器KM1得得电，电动机电，电动机M起动运转。起动运转。v 停顿运转：按下复合停顿按钮停顿运转：按下复合停顿按钮SB1,常常闭触头先断开闭触头先断开,KM1失电失电, 电动机定子切断三电动机定子切断三相电源；相电源； SB1

26、的复合常开触头后闭的复合常开触头后闭合合,KM2、KT同时得电同时得电,假设电动机定子绕组假设电动机定子绕组星形结合星形结合,那么将两相定子绕组接入直流电源那么将两相定子绕组接入直流电源进展能耗制动。进展能耗制动。 图2-19能耗制动控制电路(2)按速度原那么控制的可逆运转能耗制动电路 采用速度继电器来控制的可逆运转能耗制动控制电路如图2-20所示。 图2-20可逆运转能耗制动控制 v 1正向任务过程:接通刀开关Q，按下起动按钮SB2，接触器KM1得电，电动机M正向起动运转。当正向转速n大于120 r/min时,KSl闭合。v 停顿运转时：当按下停顿按钮SB1, 常闭触头先断开,KM1失电,因

27、惯性使KV1仍闭合, 在SB1的常开触头闭合时,KM3得电自锁,电动机M定子绕组通入直流电进展能耗制动,使电动机M的旋转速度迅速下降,当正向旋转速度小于100 r/min时,KSl断开,KM3失电,能耗制动终了。v2反向任务过程:电动机M反向起动运转停车时能耗制动过程， 接通刀开关Q，按下起动按钮SB3，KM2通电自锁, 电动机M反向起动运转, 当反向n旋转速度大于120 r/min时,KS2闭合。 v 停顿运转时：当按下停顿按钮SBl, 常闭触头先断开,KM2失电, 因惯性使KV2仍闭合,在SBl的常开触头闭合时,KM3得电自锁,电动机M定子绕组通入直流电进展能耗制动, 使电动机M的旋转速度

28、迅速下降, 当反向旋转速度小于100r/min时,KV2复位断开,KM3失电, 能耗制动终了。2.5 三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制 v2.5.1 双速电动机的控制v2.5.2 三速电动机的控制v2.5.1双速电动机的控制双速电动机的控制v 双速电动机是靠改动定子绕组的衔接，双速电动机是靠改动定子绕组的衔接，构成两种不同的磁极对数，获得两种不构成两种不同的磁极对数，获得两种不同的转速。同的转速。v 双速电动机定子绕组常见的接法有双速电动机定子绕组常见的接法有Y/YY和和/YY两种。双速电动机定子绕两种。双速电动机定子绕组接线图如图组接线图如图2-21所示。双速电动机变所示。双

29、速电动机变极调速控制电路如图极调速控制电路如图2-22所示。所示。图2-21 双速电动机绕组衔接图 a主电路 b控制电路 c控制电路 图2-22 双速电动机变极调速控制电路 v 图2-22(a)主电路中接触器KM1用于三角形结合的低速控制，接触器KM2、KM3用于双星形结合接法的高速控制，高、低速时W与U接线关系对调就可改动相序。v 图2-22 (b)控制电路采用按钮进展高、低速控制。SB1为低速运转控制按钮，SB2为高速运转控制按钮。SB3为停顿按钮。v 图2-22 (c)控制电路中KM1为电动机三角形结合接触器，KM2、KM3为电动机双星形结合接触器，KT为电动机低速换高速时间继电器, 采

30、用转换开关SA选择低、高速运转。在三个位置中，左位为低速，右位为高速，中间位为停顿。v2.5.2三速电动机的控制三速电动机的控制v三速电动机的定子有两套绕组，低三速电动机的定子有两套绕组，低速和高速时与双速电动机是一样的定子速和高速时与双速电动机是一样的定子绕组，采用一套双速绕组，能实现绕组，采用一套双速绕组，能实现/YY两种衔接方式，可获得高、低两种运转两种衔接方式，可获得高、低两种运转速度，中速时采用另一套星形结合绕组，速度，中速时采用另一套星形结合绕组，定子绕组衔接如图定子绕组衔接如图2-23所示。在运用双所示。在运用双速绕组时，要将速绕组时，要将U3与与W1端子衔接在一端子衔接在一同，

31、运用中速绕组时，要将双速绕组的同，运用中速绕组时，要将双速绕组的U3与与W1端子分开。端子分开。 图2-23三速电动机定子绕组衔接图 图2-23 三速电动机定子绕组衔接图a主电路 b控制电路图2-24 三速电动机变极调速控制电路2.6 其它典型控制环节其它典型控制环节 v2.6.1 多地点控制多地点控制v2.6.2 顺序控制顺序控制v2.6.3 自动循环控制自动循环控制v2.6.1 多地点控制多地点控制v 在一些大型消费机械和设备上在一些大型消费机械和设备上, 如大如大型机床、起重运输机等，为了操作方便，型机床、起重运输机等，为了操作方便，操作人员可以在不同方位进展操作与控操作人员可以在不同方

32、位进展操作与控制制, 如图如图2-25所示为三地点控制线路。所示为三地点控制线路。把一个起动按钮和一个停顿按钮组成一把一个起动按钮和一个停顿按钮组成一组，并把三组起动、停顿按钮分别放置组，并把三组起动、停顿按钮分别放置三地，即能实现三地点控制。电动机假三地，即能实现三地点控制。电动机假设要三地起动，可按按钮设要三地起动，可按按钮SB4或或SB5 或或SB6，假设要三地停顿，可按按钮，假设要三地停顿，可按按钮SB1或或SB2或或SB3。图2-25三地起动和三地停顿控制线路 v2.6.2顺序控制线路顺序控制线路v 图图2-26a为两台电动机顺序控制为两台电动机顺序控制主电路主电路, 图图2-26

33、(b、c、d、e、f、) 为不为不同控制要求的控制电路。同控制要求的控制电路。v 图图2-26b为按顺序起动线路图，为按顺序起动线路图，合上电源开关合上电源开关QK, 按下起动按钮按下起动按钮SB2, KM1线圈得电并自锁，电动机线圈得电并自锁，电动机M1得电得电旋转，同时串在旋转，同时串在KM2控制线路中的控制线路中的KM1常开辅助触头也闭合，此时再按下按钮常开辅助触头也闭合，此时再按下按钮SB4, KM2线圈得电并自锁，电动机线圈得电并自锁，电动机M2得电旋转。假设先按下的是得电旋转。假设先按下的是SB4按钮，按钮，那么因那么因KM1常开辅助触头是断开的，电常开辅助触头是断开的，电动机动机

34、M2不能够先起动不能够先起动, 接触器接触器KM1控制控制电动机电动机M1的起动、停顿；接触器的起动、停顿；接触器KM2控制控制M2的起动、停顿。的起动、停顿。v 图2-29(c)是在(b)的根底上，将接触器KM2的常开辅助触头并接在停顿按钮SB1的两端，这种控制线路，即使先按下SB1，电动机M1也不会停转，只需按下SB3，电动机M2先停后，再按下SB1才干使M1停转，实现了先停M2，后停M1。到达按顺序起动与停顿的控制线路要求。v 图2-29(d) 任务过程与(b)一样，不同之处是FR1、FR2衔接方法不同，在(b) 图中，FR1与FR2是串联，只需FR1、FR2其中如何一个开路，线路不任务

35、，M1、M2停转。而在(d) 图中, FR1与FR2是并联，假设FR1开路，其结果与在(b) 图一样，假设FR2开路，电动机M2停转。但接触器KM1依然在任务，电动机M1不会停转。 abcd图2-26顺序控制线路 efv 图2-26(e) 线路的接法，可以省去接触器KM1的常开触头，依然可得到顺序起动的控制线路。v 图2-26(f)是采用时间继电器来实现顺序起动控制的线路，按下起动按钮SB2, KM1、KT同时得电并自锁，电动机M1起动运转，当时间继电器KT延时时间到时，其延时闭合的常开触头闭合，接通KM2线圈电路并自锁，电动机M2起动旋转，同时KM2常闭辅助触头断开将时间继电器KT线圈电路切断，KT停顿任务。v2.6.3自动循环控制线路自动循环控制线路v 自动循环控制线路如图自动循环控制线路如图2-27所示。所示。v 任务过程：合上电源开关任务过程：合上电源开关Q, 按下正转按下正转起动按钮起动按钮SB2, 接触器接触器KM1线圈得电并线圈得电并自锁，电动机自锁，电动机M正转起动正转起动, 任务台向前，任务台向前，当任务台挪动到一定位置时当任务