齿轮蜗杆受力分析

1、关于齿轮及蜗杆传动的载荷方向的分析关于齿轮及蜗杆传动的载荷方向的分析1、直齿圆柱齿轮作用力分析法向载荷FnF Ft t 主反从同主反从同F Fr r 指向轴线指向轴线圆周力圆周力 Ft = Fn cos =2T1/d1径向力径向力 Fr= Fn sin =Ft tgFt1= - Ft2Fr1= - Fr2力的大小力的大小 力的方向力的方向 力的关系力的关系 FaFa 主动轮左右手法则主动轮左右手法则 2、斜齿圆柱齿轮作用力分析法向载荷FnF Ft t 主反从同主反从同F Fr r 指向各自的轴线指向各自的轴线圆周力圆周力 Ft = Fn cost cosb=2T1/d1径向力径向力 Fr= F

2、t tgn/cosFt1= - Ft2Fr1= - Fr2Fa1= - Fa2力的大小力的大小 力的方向力的方向 力的关系力的关系 轴向力轴向力 Fa= Ft tg 1 1= -= -2 2 1 1 ， 2 2 反向 FaFa 指向大端指向大端3、直齿锥齿轮作用力分析法向载荷FnF Ft t 主反从同主反从同F Fr r 指向各自的轴线指向各自的轴线圆周力圆周力 Ft = Fn cos = 2T1/dm1径向力径向力 Fr1= Ft tgcos1Ft1= - Ft2Fr1= - Fa2Fa1= - Fr2力的大小力的大小 力的方向力的方向 力的关系力的关系 轴向力轴向力 Fa1= Ft tgs

3、in1轮1径向力与轮2轴向力大小相等，方向相反 FaFa 主动轮左右手法则主动轮左右手法则4、蜗杆蜗轮作用力分析法向载荷FnF Ft t 主反从同主反从同F Fr r 指向各自的轴线指向各自的轴线圆周力圆周力 Ft 1= Fa2 =2T1/d1径向力径向力 Fr1=Ft2 tg =Fa1 tgFt1= - Fa2Fr1= - Fr2Fa1= - Ft2力的大小力的大小 力的方向力的方向 力的关系力的关系 轴向力轴向力 Fa1= Ft2 = 2T2/d2 = Ft1/tg轮1圆周力与轮2轴向力大小相等，方向相反2 2 =1 1+2 2 =90=900 01 1 ， 2 2 同向5、示例1下列三种

4、啮合传动。主动轮的回转方向n1如图示。在图中画出从动轮的回转方向。从动轮在啮合点的受力图。 蜗杆左旋5、示例2求啮合点处的各作用力方向（Fr,Fa,Ft）5、示例3主动轮旋向及转向如图，要求蜗杆轴的轴向力最小，求：蜗轮的转向、旋向和作用力方向（Fr,Fa,Ft）5、示例4已知输出轴转向如图，要求中间轴的轴向力最小，求：蜗杆蜗轮的旋向和蜗杆转向；中间轴上蜗轮与锥齿轮的作用力方向（Fr,Fa,Ft）5、示例5已知主动轮转向，要求中间轴的轴向力最小，求：两斜齿轮的旋向；中间轴上锥齿轮与斜齿轮的作用力方向（Fr,Fa,Ft）1234565、示例6要求轴上轴向力抵消一部分，求蜗轮6的转向；斜齿轮3、4和

5、蜗杆5蜗轮6的旋向，蜗杆5蜗轮6啮合点的作用力方向（Fr,Fa,Ft）5、示例7图示蜗杆-直齿锥齿轮传动，已知输出轴上锥齿轮3的转向n3 , 求：（1 标出各轴的转向n1 , n2;（2 为使中间轴受力合理，定出蜗杆及蜗轮的旋向;（3 画出中间轴上蜗轮及小锥齿轮的各作用力的方向; 231n3n1 5、示例8图示斜齿圆柱齿轮蜗杆传动组成的传动装置，动力由I轴输入，蜗轮4为左旋齿。试求： （1）为使蜗轮4按图中n4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向； （2）为使中间轴II所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和轮2的轮齿旋向； （3）在图上节点处画出齿轮1和蜗轮4所受的三分力的方向（垂直齿面向外的力画 ，向内的力画 ）；5、示例9图示为蜗杆1、蜗轮2；斜齿轮3、4；和直齿圆锥齿轮5、6组成的传动装置。已知蜗杆为主动轮，右旋，转向如图示。齿数Z1=2，Z2=20，Z3=15，Z4=45，Z5=