斯太尔后双桥粉粒物料运输车改装设计_图文

1、 本科学生毕业设计斯太尔后双桥粉粒物料运输车改装设计系部名称： 汽车与交通工程学院 专业班级： 车辆工程 B07-2 班 学生姓名： 齐力 指导教师： 齐晓杰 职 称： 教授 黑黑 龙龙 江江 工工 程程 学学 院院二一一年六月The Graduation Design for Bachelors Degree After the powder material truck Steyr design modifications Shuangqiao Candidate： Qi LiSpecialty： Veheicle EngineeringClass： B07-2Supervisor：Pro

2、fessor. Qi Xiao JieHeilongjiang Institute of Technology2011-06Harbin黑龙江工程学院本科毕业设计I摘 要粉罐车是指装运水泥、煤粉、石粉、化学粉料等散装粉料的专用车辆。其有着降低成本、节约时间、提高效率、保护环境和减轻劳动强度等诸多优点，近年来发展迅速，被广泛应用于现代化作业中。本文主要介绍了斯太尔后双桥粉粒物料运输车的改装设计说明，从整车的整体布置选型到整车的性能分析都有着全面的介绍。通过对不同方案的研究比较与分析，对粉罐罐体、进料装置、出料装置、流态化床、取力机构、气卸系统和辅助系统均进行了详细设计与选型，并对其工作原理有着清

3、晰的说明，以及其优缺点和成本亦有清晰地对比介绍和分析，并对整车的性能进行了分析，在保证了本设计的先进性和实用性的基础上也保证了设计的经济性。关键词：专用汽车；散装水泥罐；流态化床；粉粒物料运输。黑龙江工程学院本科毕业设计IIABSTRACTPowder tanker shipping is the cement, coal, stone powder, chemical powder and other bulk powder of special vehicles. It has to reduce costs, save time, improve efficiency, protect

4、the environment and reduce labor intensity, and many other advantages, the rapid development in recent years, is widely used in modern operations.This paper describes a powder material truck Steyr Shuangqiao after modification design specifications, from the overall layout of the vehicle selection a

5、nd vehicle performance analysis have a comprehensive introduction. By comparing the different programs of research and analysis of the powder jars the body, feeding device, a feeding device, fluidized bed, take the power sector, gas discharge systems and auxiliary systems are carried out a detailed

6、design and selection type, And its working principle has a clear description, as well as its advantages and disadvantages and costs are clearly described and analyzed to compare, and analyze the performance of the vehicle, in ensuring the design of advanced and practical but also on the basis of ens

7、ure the design economy.Keywords: Special Purpose Vehicle; bulk cement tank; fluidized bed; powder material transport.黑龙江工程学院本科毕业设计目 录摘要.IIIAbstract.II第 1 章 绪论.11.1 课题研究现状.11.2 本课题研究的主要内容与技术路线.6第 2 章 总体方案的选择.72.1 罐体型式的选择.72.3 空气压缩机的选择.72.4 卸料装置的选择.82.5 取力器的布置.92.6 本章小结.9第 3 章 二类底盘的选型及总布置.103.1 二类底盘的选

8、型.103.2 总体布置的原则.103.3 整车参数的确定.133.3.1 装载质量和总质量的确定.133.4 本章小结.13第 4 章 罐体的总体结构和设计.144.1 罐体总成结构及工作原理.144.2 罐体的结构与外形尺寸设计.154.2.1 罐体的截面形状.154.2.2 罐体封头的形状.154.2.3 初步确定罐体尺寸及材料.154.3 罐体容积计算.154.3.1 罐体有效装载容积的计算.164.3.2 罐体扩大容积的计算.16黑龙江工程学院本科毕业设计4.3.3 罐体装载容积的计算.174.3.4 气室容积计算.174.4 流态化装置的设计.174.4.1 流态化装置的类型和结构

9、.174.4.2 多孔板的设计.184.4.3 流态化元件选择.184.5 流态化床主要参数计算.194.5.1.临界流态化床气流速度.194.5.2.流态化床面积 A.194.5.3.罐体最大空床截面积.194.5.4.粉料带出气流速度.194.5.5.最小空床截面积.204.6 进料装置设计.204.7 出料装置、卸料软管和卸压装置.214.7.1 出料装置.214.7.2 卸料软管.214.7.3 卸压装置.224.8 罐体内部结构的设计.234.8.1 气室结构的设计.234.8.2 中央气室长度的设计.234.8.3 气化板宽度的设计.234.8.4 流态化板倾斜角度及气化层倾斜角度

10、的设计.234.8.5 封头部分流态化板尺寸设计.234.9 罐体的材料选择.234.10 罐体厚度的计算.234.10.1 罐体的最小厚度.234.10.2 厚度附加量.244.11 封头设计.244.12 罐体支承座设计.254.13 本章小结.25第 5 章 卸料装置的设计计算及选型.265.1 输送空气量的确定.26黑龙江工程学院本科毕业设计5.2 输料管内径和气流速度的确定.275.3 流态化元件压力损失.285.4 本章小结.28第 6 章 整车性能分析.296.1 汽车动力性能分析.296.1.1 基本参数的确定.296.1.2 汽车最高车速的确定.316.2 燃油经济性计算.3

11、26.3 整车轴荷分配计算.346.4 整车稳定性分析.346.4.1 空载质心高度的计算.346.4.2 空载侧倾角的计算.356.5 本章小结.35参考文献.36致谢.37附录.38黑龙江工程学院本科毕业设计1第 1 章 绪 论1.1 课题研究现状散装物料运输是指对粉末状、颗粒状、流态状等物质，无需采用任何包装措施，而采用专用散装运输车进行运输。在所有散装物料运输车中，应用最广泛的是散装水泥运输车。近年来，粉粒物料运输车市场发展迅速。经过近几年的快速发展，世界粉粒物料运输车行业已经形成一定的产业规模，相关粉粒物料运输车产业也日渐完善，但是国内粉粒物料运输车市场还远未成熟，同发达的欧美国家相

12、比，无论市场规模、产品档次、品种规格、消费水平等方面都还有相当大的差距。随着市场经济的发展，粉粒物料运输车技术水平、产品质量的提高，应用领域的不断扩展，我国的粉粒物料运输车将会有巨大的市场需求和发展空间。欧美发达国家自 30 年代就开始研究和应用散装运输，目前其散粒物资散装运输约占 80%以上，散装运输技术也有很大的发展，而我国散装运输起步较晚，60 年代末期第一辆散装水泥车问世，随后相继出现了各种形式的散装水泥运输车、散装粮食运输车、散装电石粉运输车、散装煤粉运输车等。自 70 年代以来，国内一些科研部门和厂家在散装物料运输车的研制方面，特别是对散装水泥运输车的研究取得了可喜的进展。我国散装

13、水泥车经过三十余年的发展，已经成为成熟的产品。近年来，在产品，在产品开发。架构改进方面出现了一是可喜的动向。如改进流态化元件、开发多用途散装运输车、客服“单向性”，提高运输效果等作为一种成熟的产品，国产散装水泥运输车在专业性能、专用功能正越来越接近发达国家同类的水平。但散装物料运输车是一种对汽车进行改装的产品，汽车底牌、空气机等配套件对产品质量影响很大，而且我国现有的设计、生产、管理方面与国外惊醒比较，距国际水平还存在不少差距。我国城市及公路建设发展迅速，汽车新政策、新标准及有关法规大量出台，促使商用汽车向着更加有利于社会和经济可持续发展的方向发展，并带动劳碌运输业及建筑业想着更加专业、集约、

14、高校和环保方向发展。随之，专用汽车在国民经济发展中的地位日益突出，货车专用化成为一种趋势。用户要求，专用汽车（包括专用货车和专用作业车）不仅要性能好、效率高、运输量大、成本低，而且要符合新的法规要求，为用户带来越来越多的经济效益，这已是大多数生产厂家的共识。黑龙江工程学院本科毕业设计2多年来，我国基础建设投入不断加大，带动了公路交通网络建设和城市现代化建设的飞速发展。粉粒物料（尤其是水泥、面粉、煤粉等）作为重要生产资料和生活资料，其运输总量不断扩大，运输方式也随着用户对车辆运输效率和低成本经营等要求的提高而向着大型化、散装化、高效化方向发展，2001 年我国发布的（散装水泥发展“十五”规划）更

15、是将散装水泥运输的发展推向前沿。目前，大多数专用汽车企业制造的粉粒运输车罐体均采用环焊缝连接，即钢板的轮制方向与罐体的环向一致。参照压力容器的生产和经验，这种环焊缝罐体受力没有问题，但罐体外焊缝的焊接却严重的制约着生产效率，并降低了整车的外观效果。在专用汽车的设计中，许多工作是变形产品和系列化产品的设计，若采用传统的二维设计不仅工作繁复而且易出差错，而使用现在通用的各种三维制图软件进行参数化设计，往往可以达到事半功倍的效果在南方气候潮湿的季节里，粉料物料运输车内粉粒物料在运输中受潮结块常有发生。粉粒物料一般在三种状况下容易受潮：一是通过散装水泥船长距离运输的水泥，因为船舱属非容器式密封罐，密封

16、性差，在船靠岸后水泥通过吸送式管道输送到由进料口装入受潮的水泥没有无法进料的问题，但运到目的地出料就成问题了，整个过程经过了水泥厂到水泥船再到水泥运输车，多增加的一道输送环节，就加大了受潮结块的机会；二是运送到火力发电厂的部分吸水粉煤灰易遇潮结块；三是运输过程中出现的意外状况，如下雨时罐盖没有压紧而有雨水渗入等。结块大到一定程度，会有部分散装落在流化床和两封头附近，更多的是聚集到最底部的出料口附近。容易造成出料管道堵塞，而影响正常出料。此处所说的结块大部分是粉料的软结块团，并没有到班结的地步，整个流化床尚能正常工作。随着国内石油工业的蓬勃发展，各大油田基础建设项目日益增多，对水泥、矿粉、碱、白

17、灰、石粉等粉状和粉状物料的装载、运输和卸载生产运输任务十分繁重。然而油田常用粉粒物料运输车存在卸料不净、运输效率低等诸多问题。因此，迫切需要一种结构合理、技术先进、工作可口的粉粒物料运输车。承德石油高等科学科研人员与唐山专用汽车公司于 2007 年合作研发了新型粉粒物料运输车。该车采用密封的罐体结构，大大降低了粉尘对环境的污染，并对粉状和粉状物料具有较好的吹卸效果，在石油行业具有良好的推广应用前景。在工程实际中，许多物理模型受到的载荷往往不知一种，有时十分复杂。利用工程仿真软件对模型分析计算，如何将复杂载荷简化处理，提高正确的载荷模型，使其接近实际情况，就显得极其重要。因此，载荷施加的正确与否

18、，将直接影响着计算结果的成败。利用有限元分析软件 ANSYS 对散装水泥运输车进行分析设计，也是如此。黑龙江工程学院本科毕业设计3随着我国对基础建设投入的不断加大，水泥作为基础建设的重要物资，需求量越来越大。市场对散装水泥运输车的需求也越来越大。早在上世纪 60 年代，我国就开始了散装水泥运输车的开发研究工作。经过数十年的发展，已经开发出多品种、多样式的散装散装水泥车。新结构、新技术也不断得以应用，大吨位的半挂式散装车型将成为今后发展的主要趋势。随着计算机辅助工程融入汽车设计过程的进程加快，有限元在产品设计阶段对模型进行静态分析，有限元法是一种数值计算近似方法，以位移法为基础，采用离散化思想，

19、计算出哥哥单元的位移和应力。半挂式散装水泥运输车主要由车架和罐体两大不凡组成，两者通常是焊接在一起的。罐体由圆柱筒、过度锥筒、原封头、滑料板、隔仓板等组成。由于几何结构上的复杂性，正确施加水泥载荷成为问题的关键。然而大量有关 ANSYS 分析的书籍和用ANSYS 对散装装物料运输车进行有限元分析的文献并未给出类似载荷的施加方法。鉴于此就很有必要提出一种载荷模型和载荷施加方法，以期在工程设计中处理类似载荷时具有指导意义和参考价值。随着市场对粉粒物料运输车需求量的增长，客户对产品性能要求的多元化是改装车行业需要面对的重要问题。粉粒物料运输车罐体容积的不同要求是设计工作中最常见、最繁琐的一部分。罐体

20、容积的改变主要通过改变罐体锥段及斜圆柱尺寸来实现。罐体锥段、斜圆柱下料尺寸的精准程度直接影响产品的内在质量及外观。锥段、斜圆柱下料样板的制作水平决定了下料尺寸误差的可控性。2003 年，商务部、公安部、建设部、交通部联合发布了（有关限期禁止在城市城区现场搅拌混凝土的通知） ，确定了 124 个禁止现场搅拌的城市，2004 年国家七部局又出台了（散装水泥管理办法） 。两个文件带来的结果是，我国粉粒物料原书车辆产销连续几年快速增长。粉粒物料运输车适用于粉煤灰、水泥、石灰粉、矿石粉、颗粒碱等颗粒直径不大于 0.1mm 粉粒干燥物料的散装运输。主要供水泥厂、水泥仓库和大型建筑工地使用，可以节约大量包装

21、材料和装卸劳动。相较于普通运输车辆，罐式车的技术含量更高，并且只有罐式半挂车公告内企业能够生产此类车，而在罐式车中，粉粒物料运输车占了很大一把分比例。客户在选择粉粒物料运输车时，最重要的要素就是罐体的容积。需要大容积的可以选择两个仓，可以达到三四十立方。其次，要看公告。因为罐式车在技术性能和安全性能等方面比普通的货物运输车黑龙江工程学院本科毕业设计4辆要高很多，所以必须有国家公共才能购买。目前在梁山，很多企业都没有公告。所以客户在选购车辆时一定要查清楚这家企业的公告资源。最后是质量。如果客户需要大容积的粉粒物料运输车，罐体可能有两个舱之间开裂，容积内的粉尘会溢出来。 国内罐式汽车的市场现状分析

22、：1.罐式汽车的市场现状分析：罐式汽车包括低温液体运输车、粉粒物料运输车、粉粒食品运输车、化工液体运输车、混凝土搅拌运输车、沥青运输车、散装水泥车、液化气体运输车、运油车等。常见的有油罐式汽车、散装物罐式汽车等。从我国罐式汽车产销状态看，罐式汽车具有较好的市场发展环境和发展势头。目前我国罐式汽车市场年需求在 4 万辆以上，其中油料运输、建筑工程和水泥运输、化工产品运输在我国发展在我国发展势态较好。从 2006 年至 2008 年全国罐式汽车产销看，2006 年到 2007 年产销幅较大，分别为 44%和 46%，2007 到 2008 年增幅较为平稳。2罐式汽车发展的机遇与方向：宏观经济环境拉

23、动着市场需求，为我国物流运输汽车的发展提供了新的机遇。罐式汽车的发展方向是：发挥我国现有在大吨位罐式汽车设计和加工的优势，对原有产品进行性能优化，巩固市场占有率，继续保持也太视频运输车的生产优势，大力推进油罐式汽车产品的市场开拓。在液化石油气罐式汽车的基础上，想起他介质罐式汽车产品拓展，特别是低温系列液氮、液氩、液氧等气体运输车。罐式汽车主要发展压力和常压两大系列。一是压力罐式汽车在现有的液化石油气，丙烯、苯酚、环氧乙烷运输车的基础上，想低温、超高压、高附加值的方向发展。加快开发如：液氨、二硫化碳、液氧、液氩等低温介质、天然气等超高压介质的液态低温高压运输车。二是常压罐式汽车在现有的加运油车、

24、液态食品运输车、洒水车、吸污车、散装物料运输车、散装水泥运输车等产品的基础上，重点向有色金属方向发展，积极贯彻和实施差您轻量化的设计、制定理念。有效抑制罐式汽车的产能过剩，优化罐式汽车的使用环境。二.选题目的和意义:本课题的选择充分考虑了研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，对本课题的研究能够使学生了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究学生可以完成理论课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法专用汽车系列产品的设计，多数是在定型产品结构的基础上，变化其统计即主要是相应的罐体锥段的长宽尺寸，就可设计出衍生的并行产品。为适应市场变化，满足客户需要，提高衍生变形产品的设计效率，从而

25、更好地提升产品的质量，需要一种简黑龙江工程学院本科毕业设计5易边界的应用软件，而采用 Eccel 软件中的函数计算功能即可得以实现。 技术路线图图1.1 技术路线图发展粉料散装运输车具有节约资源，保护环境和减轻劳动强度等诸多优点。但对于颗粒粗、比重大、含水量高、流态化性能差的粉料。用普通卧式粉料运输车就无法达到预期目的，如石灰粉、铁粉等就必须用举升式粉料运输车才能完成装、运、卸任务。举升式粉料运输车在装料和行驶时，罐体中心线处于水平位置；卸料时举升机构将罐体前段升起，与地面没有一定夹角，在运用气力输送方式有效的将罐内粉料排除。正是这种举升功能使得罐体结构简化，大大提升罐体的有效装载容积和对介质

26、的适应调研和收集资料选择二类汽车底盘进行发动机、离合器、变速箱、传动轴、驱动桥以及车轮的选型进行汽车动力性、经济性、稳定性校核进行罐体结构、流化床、取力器及传动系统、送料系统、罐体与底盘连接结构等的设计与校核绘制 CAD 零件图、装配图完成设计说明书进行发动机、离合器、变速箱、传动轴、驱动桥以及车轮的校核不合理黑龙江工程学院本科毕业设计6性，最大限度地发掘粉料运输车的运输潜力。通过此次作业，可使我对专用车的改装有更好的了解，也对各种汽车在不同用途时的改装有了更好的掌握，在以后的工作中可以更好的完成有关专用车的改装，维修等。1.2 本课题研究的主要内容与技术路线设计主要内容及分析、校核：1、进行

27、底盘的选择；2、根据设计总成进行汽车动力性、经济性、稳定性校核，实现整车的优化匹配；3、进行罐体结构、流化床、硫化和送料动力系统、送料系统、罐体与底盘连接结构等的设计与校核；4、绘制设计车辆的总图和上述部分的结构装配图、零件图。本课题研究的主要技术路线如图 1.1 所示。黑龙江工程学院本科毕业设计7第 2 章 总体方案的选择2.1 罐体型式的选择粉粒物料运输车按其罐体型式不同可分为立式粉罐汽车、卧式粉罐汽车、举升式粉罐汽车。立式粉粒物料运输车的罐体中心线呈铅垂防线，车辆可载一个或多个立式罐。立式罐汽车适用范围广，能用于粉料、颗粒料等多种粉粒物料的散装运输。但整车质心教高，采用多个罐体时结构复杂

28、，制造成本也较高。卧式粉罐汽车是目前使用最为广泛的一种罐式车型。其特点是罐体中心线呈水平方向，罐体可以是单个仓，也可以分隔两个仓。若罐体内的流态化床与水平面成一个倾角，称为内倾卧式粉罐汽车。若罐体中心线与水平面成一个不大的倾角，则为外倾卧式粉罐汽车。卧式粉罐汽车仅在出料口处设置流态化床，卧式粉料物料运输车具有结构简单，操作方便，卸料性能稳定和质心低的优点，但适用性受到限制，一般仅用于流态化性能较好的散装粉料运输。举升式粉罐运输车在装料和行驶时，罐体中心线处于水平位置，卸料时举升机构将罐体前端升起，成倾斜状态。举升式粉料物料运输车的灌内底部通常仅在出料口处设置流态化床，卸料时罐体呈倾斜状态，粉料

29、在重力的作用下自动下滑，集中到出料口后卸出。所以，罐体内部结构简单，容积效率高，适用范围广，常用来装运流态化性能差的粉料，但由于增加了举升机构，使用，维修复杂。综上所述，本设计中选择双锥内倾卧式粉罐，如图 2.1 所示。图2.1 双锥内倾卧式粉罐结构图2.3 空气压缩机的选择散装水泥运输车使用的空气压缩机应满足下列要求:黑龙江工程学院本科毕业设计8（1）具有的流量和压力与罐体的容积相适应；（2）在空气压缩机的压力-流量特性曲线图上，当压力变化时，流量变化应很小；（3）在空气压力不变的情况下应有稳定的空气流量；（4）排出的压缩空气应无油、无水、无杂质；（5）体积小，质量轻，便于安装，能连续运转

30、1h，工作可靠，使用寿命长，维修方便等常用的空气压缩机有回转滑片式和摆杆式两种。摆杆式空气压缩机相比回转摆杆式空气压缩机具有体积小、排量大、排出气体洁净无油的优点，遂本设计产品采用摆杆式空压机。根据以上要求，结合生产实际并参考市场同类产品，选择由青岛镇兴泰克机械有限公司生产的 VS 230-10 型空气压缩机。无润滑摆动式空气压缩机属容积式回转类的一种。根据四连杆的曲柄连杆机构原理，通过驱动轴（轮）带动曲柄旋转，使转子作90 度往复摆动，周期性改变汽缸内工作容积，从而实现连续吸气、压缩、排气，汽缸中四个工作腔利用密封条互相密封，缸中运动件接触面间润滑由密封条自身润滑，不用加油，排出的压缩空气纯

31、洁无油，对粉料无污染；并且该机结构独特，性能可靠，具有体积小、重量轻、耗能低、振动小、排气量大、维修方便等特点。因此，非常适合用做气卸装置的气源。其技术参数如表 2.1 所示。表2.1 VS 230-10型空压机参数排气量 m /min310公称排气压力 MPa0.2轴功率 kw25.5最高转速 r/min900连续运转时间 min60吸气温度 C40排气温度 C200润滑油温度 C70机器重量 kg1992.4 卸料装置的选择出料装置有上吸式和下排式两种形式：黑龙江工程学院本科毕业设计9（1）上吸式出料装置具有卸料平顺，吸嘴高度可以调节，不易产生堵塞等优点，目前应用较广。（2）下排式出料装置

32、具有结构简单，维修方便，节约罐体有效容积等优点，但易产生堵塞。出料口开设在罐体下部中央的多孔板和罐体壳上，与出料管的一端焊接。2.52.5 取力器的布置除了少量专用汽车的工作装置因考虑工作可靠和特殊的要求而配备专门动力驱动外（例如部分冷藏汽车的机械制冷系统） ，绝大多数专用汽车上的专用设备都是以汽车底盘自身的发动机为动力源，经过取力器，用来驱动齿轮液压泵、真空泵、柱塞泵、轻质油液压泵、自吸液压泵、水泵、空气压缩机等，从而为自卸车等诸多专用汽车配套使用。根据取力器相对汽车底盘变速器的位置，取力器的取力方式可分为前置、中置和后置三种基本型式。本设计选用中置式的变速器侧盖取力。由于在设计变速器时已考

33、虑了动力输出，因而一般在变速器的侧面都留有标准的接口，也有专门生产与之配套的取力器厂家，因此这种取力器较常用2.6 本章小结本章确定了整车总体设计方案，即为设计一种采用摆杆式空气压缩机和上吸式气卸式散装水泥运输改装车。通过比较立式粉罐汽车、卧式粉罐汽车、举升式粉罐汽车和斗式粉罐汽车的罐体的结构特点选定双锥卧式罐体。黑龙江工程学院本科毕业设计10 第 3 章 二类底盘的选型及总布置3.1 二类底盘的选型目前，改装专用汽车选用的底盘主要是二类或三类底盘，也有为某些专用汽车设计的专用底盘。专用汽车底盘选型的好坏对专用汽车性能影响很大。汽车底盘的选择或设计专用车底盘主要根据专用汽车的类型、用途、转载质

34、量、使用条件、专用汽车的性能指标、专用设备或装备的外形尺寸、动力匹配等来决定。目前我国对常规的罐式车通常采用二类底盘改装设计。所谓二类底盘，是指在基本型整车的基础上去掉货箱。根据产品的可靠性大多选用大品牌的底盘车辆，故本设计中选用华菱星马牌重卡 290 马力 6X4 散装运输车。二类底盘的具体参数如表 3.1 所列。表3.1 运输车具体参数列表华菱星马牌重卡 290 马力 6X4 散装运输(AH5240GFL) 黑龙江工程学院本科毕业设计11基本信息基本信息公告型号：AH5240GFL 类型：专用卡车 驱动形式：6x4 轴距：5225+1350mm车身长度：10.93 米车身宽度：2.5 米车

35、身高度：3.8 米轮距：2065/1860mm前悬：1.37 米后悬：2.99 米整车重量：14.805 吨最大总质量：24 吨额定载重：9 吨最大载重：0 吨牵引总质量：0 吨最高车速：90KM/h最小转弯直径：0M接近角：25 度离去角：10 度产地：马鞍山市 吨位级别：重卡 备注：罐体有效容积为 22.5 立方米；罐体直段长 7450mm，直径为 2190mm。运输介质为木 货箱参数货箱参数货箱(斗)形式：罐式 货箱(斗)长度：0 米货箱(斗)宽度：0 米货箱(斗)高度：0 米货箱(斗、罐)体积：22.5 立方米发动机发动机 查看本车型发动机详细数据查看本车型发动机详细数据发动机型号：潍

36、柴 WP10.290 汽缸数：6 燃油种类：柴油 汽缸排列形式：直列 排量：9.726L排放标准：国 III 最大输出功率：213KW马力：290 马力扭矩：1160Nm最大扭矩转速：12001600 压缩比：驾驶室参数驾驶室参数卧铺尺寸：0mm准乘人数：3 人黑龙江工程学院本科毕业设计12座位排数：1 排变速箱变速箱 查看本车型变速箱详细数据查看本车型变速箱详细数据变速箱型号：法士特 9JS119 变速箱形式：手动 变速箱档位数：9 个变速箱油容量：12.5 升底盘底盘前桥型号：前桥形式：前桥允许载荷：6500KG后桥型号：后桥形式：后桥允许载荷：17500KG最终传动比：悬挂形式：弹簧片数

37、：9/12 减震器：轮胎轮胎轮胎形式：轮胎数：10 个轮胎规格：11.00-20 油箱油箱油箱容量：纠错 0L全负荷最低燃油耗率：190g/kW.h发动机净重：1000KG发动机尺寸：1288x817x1121mm压缩比：16.4：1一米外噪音：dB汽缸行程：156mm汽缸缸径：123mm每缸气门数：0点火次序：1-5-3-6-2-4进气形式：增压中冷驾驶室参数准乘人数：3 人卧铺尺寸：0mm座位排数：1 排 离合器形式：430mm 拉式膜片弹簧离合器材质： 黑龙江工程学院本科毕业设计133.2 总体布置的原则总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件，使取力装置、专用工作装置、

38、其它附件与所选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的要求， （图 3.1 为气泄粉罐车整车结构图）布置时应按照以下原则：（1）尽量避免变动汽车底盘各总成位置；（2）尽量满足专用工作装置性能的要求，充分发挥专用功能；（3）必须对装载质量，轴荷分配等参数进行估算和校核；（4）应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷；（5）应尽量减少专用汽车的整车整备质量；（6）应符合有关法规的要求。图3.1 气卸粉罐车整车结构图3.3 整车参数的确定3.3.1 装载质量和总质量am的确定初步选定的总质量为 25000Kg,整备质量为 14070Kg，额定装载质量 10800Kg。3.4 本章小

39、结本章选定了二类地盘,二类底盘对其参数做了详细介绍，介绍了二类地盘的总体布置原则,选定了整车的总质量参数,整备质量和额定装载质量。黑龙江工程学院本科毕业设计14第 4 章 罐体的总体结构和设计4.1 罐体总成结构及工作原理第第 6 章章 整车性能分析黑龙江工程学院本科毕业设计156.1 汽车动力性能分析6.1.1 基本参数的确定发动机的输出转矩和输出功率随着发动机的转速变化的二条重要特性曲线，为非线形曲线。工程实践表明，可用而次三相式来描述汽车发动机的的外特性，即 （6.1）cbnanTeee2式中: 发动机输出转矩(Nm)；eT 发动机输出转速(r/min)；en a、b、c待定系数，有具体

40、的外特性曲线决定。根据外特性数值建立外特性方程式。如果已知发动机的外特性，则可利用拉格朗日三点插值法求出公式中的三个待定系数的 a、b、c。在外特性曲线上取三点，即、1eT、及、，依拉氏插值三项式有1en2eT2en3eT3n)()()()()()(231321312321323121321eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeennnnnnnnTnnnnnnnnTnnnnnnnnTT将上式展开，按幂次高低合并，即可得三个三个待定系数为)()()(231333212231211eeeeeeeeeeeeeeennnnTnnnnTnnnnTa)()()()()()(23133213

41、2122313121132eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeennnnTnnnnnnTnnnnnnTnnb )()()(231332132122313121132eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeennnnTnnnnnnTnnnnnnTnnc在发动机外特性曲线图未知的情况下，可按经验公式拟合外特性方程式。如缺少所需发动机的外特性，但从发动机铭牌上可以得到该发动机的最大输出功率及相emP应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可用下列经验公式来描述发动机的外特性。 22)()(etptpememennnnTTTT（6.2）黑龙江工程学院本科毕业设计16式中: 发动机最大输出转矩（Nm

42、） ； emT 发动机最大输出转矩时的转速（r/min） ；tn 发动机最大输出功率时的转速（r/min） ；pn 发动机最大输出功率时的转矩（Nm） 。pT pempnPT9550由公式可得： 2222)()()()(2)(pttpememptpemtptpemnnnTTTcnnTTnbnnTTa对台架试验数据用修正系数 进行修正，才能得到发动机的使用外特性。按GB/T21404-2008 标准试验中 =0.850.91。1.空气阻力的计算wF汽车的空气阻力与车速 的平方成反比，即v 2047. 0vACFDDW式中: 空气阻力系数，散装粉罐汽车可取为 0.50.9；DC迎风面积（m2） ，

43、可按 A=BH 估算，B 为轮距，H 为整车高度。DA2.加速阻力的计算jF加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻力计算公式为 jmFaj式中: 汽车加速度（m/s2） ；j汽车整备质量（kg） ；am 传统系统回转质量换算系数。黑龙江工程学院本科毕业设计17的计算公式为： （6.3）222021rmiiIrmIagfaW式中: 车轮的转动惯量（kgm2） ；wI发动机飞轮的转动惯量（kgm2） ；fI 车轮的滚动半径（m） 。r进行动力性计算时，若、的值不确定，则可按下述经验公式估算值。wIfI （6.4）2211gi式中: =0.030.05。低挡时取上限，高档时取下限。21得： （6.

44、5）jmAvCfgmriicbnanaaDadgee202)sincos()(因为 （6.6）rviinage377. 00所以得： （6.7）)sincos(212fCCBvAvjmaaa式中: gmCrCiiCrrbiiBACrraiiAadgdgDdg2012202330377. 0142. 06.1.2 汽车最高车速的确定汽车最高车速的计算（见表 6.1 和 6.2）。当汽车以直接挡行使时有公式 DDdoACrraiA047. 0142. 023 =-4.0766黑龙江工程学院本科毕业设计18 =132.3027dorrbiB377. 02 = 2428.9758dorciC1 =-1

45、65 000gmCa2 =59.2)(4)(2122CfCAkCBDo因为 A0，D0，求专用汽车的最高车速为maxv6.2 燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上，以经济车速 v满载行驶的百公里油耗量来评价，百公里油耗 Q，单位 L/100km。可以根据发动机万有特性来计算。公式为 （6.8）1.02eaPbQug式中: 燃油的密度， （kg/L） 。柴油可取7.94N/L8.13N/L；g 重力加速度。g首先计算出经济车速下相应的发动机转速 (r/min) （6.9）rviinage377. 00液化石油气罐车的经济车速为 65km/h。则 00.377ga

46、ei i vnr=1 428.2(r/min)在经济车速下发动机功率为31360076140aDDeaam gfC APvv=93.6234KW由公式得黑龙江工程学院本科毕业设计19 表6.1 相关系数的确定名称符号数值发动机外特性修正系数0.82直接挡时传动效率00.89其他挡时传动效率0.86空气阻力系数DC0.8of0.0186滚动阻力系数k27 500 表6.2 汽车参数 名称 符号 数值与单位发动机最大功率 emP132kw发动机最大功率时的转速 pn2 300r/min发动机最大转矩 emT650Nm发动机最大转矩时的转速 tn1 400 r/min车轮动力半径 dr0.520 m

47、车轮滚动半径 r0.536主减速比 oi4.44汽车列车迎风面积 DA8.7汽车满载列车总质量 am16 500kg6.3 整车轴荷分配计算将罐体简化成如图 6.1 所示。支点 1 处为前轴位置，支点 2 为后两轴中心位置，F 的作用点为罐体质心位置。图中，L1=4 445mm，L=5 000mm，F=9 0000N。求水平面内支撑反力 FC1、FC2FC1+FC2=F 黑龙江工程学院本科毕业设计20FC2-FL1=0 （6.10）由公式可得 FC1=9 990N，FC2=80 010N。根据以上数据求得支点 1 支撑重量为 999kg，支点 2 支撑重量为 8 001kg。二类底盘前轴的最大

48、载质量为 4t，后轴最大载质量为 12t。满足设计的要求。6.4 整车稳定性分析行驶稳定是保证罐车安全的一项重要性能指标。因此，设计时要对罐车空载质心高度和空载侧倾角进行了计算，保证行驶的安全性。6.4.1 空载质心高度的计算空载时，罐车各部件的质量及质心高度见表 7.3。根据表 7.3 各部件的质量和质心高度，可求得罐车质心高度为各部件质心高度与质量的乘积之和除以各部件质量的和，如下； F F Fc1 x Fc2图6.1 轴荷分配简图表6.3 主要部件质量和质心高度部件名称质心高度（mm）质量（kg）二类底盘1 1007 055罐体总成1 9401 400车轴及车轮7501 280FC1支点

49、 1支点 2黑龙江工程学院本科毕业设计21副车架1 045700其它部件1 0003006.4.2 空载侧倾角的计算罐车空载的侧倾角是评价整车稳定性的重要参数。如图 6.2 所示。罐车空载侧倾角的计算公式为 （6.12）arctan/2Bh式中: B车轮外侧倾翻点宽度 ，为 2 480mm； h罐车质心高度，为 1 234.4mm。则 Bh 图6.2 罐车侧倾角根据汽车罐车安全监察规程规定，罐车空载侧倾角应大于等于，故设35计满足侧向稳定性条件。6.5 本章小结本章对设计的散装粉罐汽车的整体进行简单的分析。对最高车速进行了计算及整车的轴荷分配进行了计算，确定了当罐车满载时各轴所承受的载质量。黑

50、龙江工程学院本科毕业设计22参考文献 1 殷爽.我国专用汽车及其底盘发展现状和趋势分析J.中国发动机网,2008,10.2乔维高,蒋崇贤.我国散装运输车的现状及发展J.重型汽车,2001,05(10):11-13.3齐国才.QYZ 5260GFL 型粉粒物料运输车的设计J.汽车研究与开发, 2001,05(10):92-94.4李晶. 专用汽车发展遇到的主要问题J.中国商用汽车网,2008,10.5向晓峰.卧式散装水泥车流化床设计的几个问题J.专用汽车,2006,2(2):32-34.6韩万喜.气卸散装水泥运输车吹卸效率探究J.重型汽车,2002,05(10):13-14.7张泽气卸式散装水泥

51、罐车结构分析J.设计研究院,2003 年8刘圣田气卸散装水泥罐式汽车罐体结构参数的设计J.2002 年9王月岭,刘英,颜承敏.粉粒物料运输车新型罐盖结构J.专用车,2007,05(5):44.10李仲山,颜福高,朱文重力举升式粉罐车远距离低速密相输送分析M.专用汽车,2004 年11张利平液压控制系统及设计M.化学工业出版社，2007 年12叶军祥.自卸车液压举升机构的受力分析与计算方法J.专用汽车,1993,03(3):51-52 .13 徐达,陆锦容专用汽车工作装置原理与设计计算M.北京：理工大学出版社,2002 年14曹春丽气卸散装水泥罐式汽车关键技术的探讨J.一汽四平专用车厂，2005

52、年15Record 15077 in Database EQAJD1200201，200116E. R. Goodbary - Goodbary Equipment Co.Design.Considerations for the Goodbary Bottom Dump Haulage Trucks,SAE Paper, Number: 770548 17 X IE Kaiquan. Collective design of Truck with front Crane.1994.黑龙江工程学院本科毕业设计23致 谢本论文撰写过程中得到齐晓杰老师的悉心指导。齐老师多次询问研究撰写进程，并且抽

53、出课间为我指点迷津，解决难题，帮助我开拓研究思路，精心点拨，热忱鼓励。在整个设计过程中，齐老师耐心指导，使得本设计在原有的基础上有了明显的提高。在齐老师的严格要求和耐心教诲下，我的分析问题，解决问题的能力都有了显著的进步，为我走向工作岗位打下良好的基础。齐老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅让我学会了很多知识和道理，给予终生受益无穷之道。此外，在思想和生活上齐老师也给了我大量的帮助，对齐老师特别的感激，在这里要谢谢齐老师对我的帮助。感谢齐晓杰、齐益强、王永梅、纪峻岭等答辩老师提出的问题及细心的讲解，令我对本设计有了更全面的认识。感谢汽车工程学院的老师们为我提供了良好的研究条

54、件，谨向各位老师表示诚挚的敬意。感谢我的同学、室友对我学习、生活的关心和帮助。最后，向我的父亲、母亲致谢，感谢他们对我的养育与栽培。黑龙江工程学院本科毕业设计24黑龙江工程学院本科毕业设计25附 录附录 A（英文文献原文）Unloading of bulk cement tank car gas tank designAbstract:This article discusses the gas tank car unloading of bulk cement to determine the shape of the tank structure, fluidized bed design

55、, introduced the tank volume and load calculation.I. IntroductionGas tank car unloading of bulk cement transport and unloading of bulk cement to air a special car. It is the vehicle chassis in the shape of a cement plant in closed containers and accessories, and an air compressor, air compressor to

56、power car engines. Cement compressed air to fluidized bed fluidized, under some pressure, cement transportation by pipeline to a certain height and horizontal distance of the concrete tower.Unloading of bulk cement trucks to gas can not only enhance the level of mechanization of loading and unloadin

57、g of cement, save labor, reduce labor intensity and improve working conditions, and can reduce cement consumption, lower construction cost, to ensure the quality of cement. Practice shows that, compared with bagged cement handling, use of gas unloading of bulk cement truck, cargo handling efficiency

58、 can be increased by 15 times, and cement to reduce the losses of about 4%, with significant social and economic benefits in the current timber resource poor country, the energy shortage Next, with great practical significance.Unloading of bulk cement tank gas tank is an important part of the car, w

59、hich fluidized bed, tank shape, the effective volume and the direct impact on the total volume of gas unloading of bulk cement truck, two important indicators of professional performance - unloading time and the residual rate, and the vast majority of parts for the processing tank parts, therefore,

60、the tank design is a very important task.Determine the shape of the tank structureTanks are mainly vertical, horizontal, tilt, lifting style and type of trailer and semitrailer, 黑龙江工程学院本科毕业设计26etc.1. All hanging and trailer type, suitable for large tonnage, does not apply to low tonnage terms from t